一种高效打钉机的制作方法

本发明涉及鞋类生产设备，具体为一种高效打钉机。

背景技术：

1、在鞋类生产过程中，大部分鞋子都需要在后跟部位打钉，增强后跟与鞋底之间连接的牢固性，以提高鞋子的质量和穿着寿命。传统鞋跟打钉是采用手工操作，费时费力，且无法保证鞋跟打钉质量，于是出现了鞋跟打钉机。

2、现有打钉机上鞋底压板和鞋跟压板方向固定，很难处理其他方向的打钉；且不同鞋型钉跟时需要采用不同的定位模具，因此在更换生产的鞋型时，需要更换模具，现有的设备一般采用手动的方式进行更换，更换效率较低；

3、同时现有技术中，鞋跟打钉机在使用过程中，工作人员需要现在置钉座上放置鞋钉，然后将带有鞋跟的鞋子套装到承压座上，接着启动驱动设备驱动压底装置压向承压座完成打钉，打钉完成后再手动将鞋子从承压座上取下，如此往复。这种打钉操作过程中手动放置鞋钉容易扎手，先放置鞋钉再放置鞋子的分布操作既容易手忙脚乱又费时费力，打钉完成后还需要另外增设检测工序。整体来说还是存在打钉效率低、人工劳动强度大、安全性低等问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高效打钉机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高效打钉机，以解决上述背景技术中提出的现有的打钉机鞋底压板和鞋跟压板方向固定，很难处理其他方向的打钉；且不同鞋型钉跟时需要采用不同的定位模具，因此在更换生产的鞋型时，需要更换模具，现有的设备一般采用手动的方式进行更换，更换效率较低；同时手动放置鞋钉容易扎手，先放置鞋钉再放置鞋子的分布操作既容易手忙脚乱又费时费力，打钉完成后还需要另外增设检测工序，打钉效率低、人工劳动强度大、安全性低等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效打钉机，包括工作台，所述工作台上端面的后方安装有机架，所述机架的上端面安装有液压缸，所述机架的前端面设置有检测机构，所述液压缸的下端面设置有压持装置，所述压持装置包括u型板，所述u型板下端面的一侧安装有竖板b，所述u型板下端面的另一侧安装有竖板c，所述u型板和竖板b相对的一侧设置有压板，所述工作台上端面的的中间设置有旋转加工装置，所述旋转加工装置包括旋转板b，所述旋转板b的上端面安装有底板，所述底板的上方活动设置有承压板，所述承压板上端面的两侧贯穿设置有六个通孔，所述旋转加工装置的两侧设置有夹持装置，所述工作台上端面一侧的后方设置有送钉装置，所述送钉装置包括气泵a和桶体，所述桶体的上端面均匀设置有六个圆孔，所述圆孔的内侧安装有输送管，所述输送管的另一端延伸至所述通孔的内侧。

3、优选的，所述夹持装置包括支撑架，两个所述支撑架相对的一侧均通过电动推杆a活动连接有竖板a，两个所述竖板a相对的一侧通过竖槽a设置有螺纹杆a，所述螺纹杆a的外表面套设有螺纹板a，两个所述螺纹板a相对的一侧设置有转轴a，其中一个所述转轴a的另一端固定连接有旋转板a，所述旋转板a外表面的一侧通过横槽设置有转动轴，所述转动轴外表面的前后套设有螺纹块，所述螺纹块外表面的另一侧安装有夹持块，另一个所述转轴a外表面的另一侧固定连接有弧形板，所述弧形板外表面的另一侧通过弧形槽安装与弧形气囊。

4、优选的，其中一个所述螺纹板a的内部通过电机腔b安装有电机b，所述电机b的输出端固定连接有短轴b，所述短轴b的另一端与其中一个所述转轴a的一端固定连接，另一个所述转轴a与所述弧形板的外表面通过轴承转动连接，所述旋转板a内部的上方通过电机腔c安装有电机c，所述电机c的输出端固定连接有短轴c，所述短轴c的下端面与所述螺纹杆a的上端面固定连接，所述螺纹杆a的下端面与所述竖槽a通过轴承转动连接。

5、优选的，所述旋转板a内部的前方通过电机腔d安装有电机d，所述电机d的输出端固定连接有短轴d，所述短轴d的后端面与所述转动轴的前端面固定连接，所述转动轴的后端面与所述横槽的内壁通过轴承转动连接，且所述转动轴包括横轴，所述横轴的前后端面均安装有丝杆，两个所述丝杆的螺纹方向相反，所述工作台的内部安装有气泵b，所述气泵b与所述弧形气囊通过连接管连接。

6、优选的，所述竖板b外表面的一侧安装有电机e，所述电机e的输出端固定连接有短轴e，所述短轴e的另一端与所述压板的外表面通过连接轴a固定连接，所述销轴与所述压板通过连接轴b固定连接，所述竖板c的内部设置有空腔，所述空腔的内侧设置有销轴，所述销轴的外表面套设有齿轮a，所述空腔内壁的顶面安装有电动推杆b，所述电动推杆b的下端面通过连接板安装有卡块，且所述卡块与所述齿轮a相适配。

7、优选的，所述旋转板b的下方设置有旋转槽，所述旋转槽的内侧设置有竖板d，所述竖板d内部的上方贯穿设置有横轴，所述横轴的外表面与所述旋转槽的内表面固定连接，所述横轴外表面的一侧套设有齿轮b，所述竖板d内部上方的一侧通过电机腔a安装有电机a，所述电机a的一侧设置有齿轮c，所述竖板d的下端面安装有底座，所述底座与所述工作台通过竖杆固定连接，所述电机a的输出端固定连接有短轴a，所述短轴a的另一端与所述齿轮c的内圈通过焊接固定连接，且所述齿轮c与所述齿轮b啮合。

8、优选的，所述底板的上端面设置有方形槽，所述方形槽上端面两侧的前后均安装有可伸缩套杆，所述可伸缩套杆的外表面套设有弹簧，所述可伸缩套杆的上端面与所述承压板的下端面固定连接，所述可伸缩套杆包括粗套管和细套杆，且所述细套杆卡入所述粗套管的内侧，所述弹簧的上端面与所述承压板的下端面固定连接，所述弹簧的下端面与所述方形槽的上端面固定连接。

9、优选的，每两个所述通孔相对一侧的下方均设置有条型槽，所述条型槽的内侧通过电动推杆c固定连接有隔板，且所述通孔的内表面通过环形槽安装有电磁铁，所述输送管与所述通孔内壁的下方通过弧形卡块固定连接，所述输送管的另一端设置有电磁阀。

10、优选的，六个所述圆孔的外侧设置有环形卡槽，所述环形卡槽的上端面设置有磁铁a，所述桶体的上方设置有桶盖，所述桶盖上端面的两侧安装有把手，所述桶盖的下端面均匀设置有六个圆板，所述圆板的下端面固定连接有密封圈，且所述密封圈与所述输送管相适配，六个所述圆板的外侧设置有环形卡板，所述环形卡板的下端面设置有磁铁b，且所述磁铁a与所述磁铁b磁极相反，所述气管与六个所述圆板通过分流管贯穿连接。

11、优选的，所述检测机构包括螺纹杆b，所述螺纹杆b与所述机架的前端面通过竖槽b连接，所述螺纹杆b的外表面套设有螺纹板b，所述螺纹板b的前端面安装有红外传感器，所述竖槽b的上方通过安装腔安装有电机f，所述电机f的输出端固定连接有短轴f，所述短轴f的下端面与所述螺纹杆b的上端面固定连接，所述螺纹杆b的下端面与所述竖槽b的上端面通过轴承转动连接，所述工作台的内部设置有plc控制器和蜂鸣器本体，且所述plc控制器与所述红外传感器、蜂鸣器本体电性连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过设置有夹持装置和压持装置，可以将鞋跟放置在承压板的上方，再通过控制电动推杆a的开关，电动推杆a工作带动竖板a移动，两个竖板a同时向靠近鞋跟的方向移动，再通过控制电机d工作，带动短轴d转动，从而带动转动轴转动，两个螺纹块同时向相互靠近的方向移动，带动两个夹持块对鞋跟一侧的前后端面夹持住，鞋跟的另一端被弧形板限位住，通过打开气泵b的开关，对弧形气囊进行充气，使得弧形气囊对鞋跟夹持接触充分，夹持稳定，通过设置有横轴、齿轮b、齿轮c、电机a，电机a工作带动短轴a转动，从而带动齿轮c转动，齿轮c转动带动齿轮b转动，从而带动横轴转动，旋转板b旋转，带动承压板旋转，且通过设置有电机b，电机b工作带动短轴b转动，可以带动旋转板a旋转，从而配合承压板的旋转，从而对鞋跟进行旋转，可以处理其他方向的打钉；

14、2、本发明通过设置有送钉装置、检测机构，可以通过把手将桶盖打开，将钉子一个个放进输送管中，再盖上桶盖，通过控制气泵a的开关，对输送管进行吹气，使得钉子一个贴着一个被吹送到输送管的另一端，此时打开电磁铁的开关，钉子在电磁铁的吸附下，进入到通孔的内侧，再通过打开电动推杆c的开关，电动推杆c工作带动隔板对通孔的下方进行封堵，打钉时，关闭电磁铁的开关，隔板可以防止在打钉时，钉子脱落，依次循环，完成对钉子的上料，无需工人一个个摆放，提高了加工效率和安全性，先将红外传感器调整到合适的位置，再打钉完成后，打入鞋跟的钉子的高度如果高于预设值，则plc控制蜂鸣器发出警报声提醒工作人员该鞋跟打钉不合格。