一种鞋面线头自动吹飞装置的制作方法

本技术涉及鞋生产设备，尤其涉及一种鞋面线头自动吹飞装置。

背景技术：

1、现有技术中，鞋子在生产过程中通常将鞋面与鞋底通过胶水粘合、缝纫机缝合等方式结合连接，尤其是在缝纫机缝合过程中，缝合处不可避免地会残留一些线头，这些线头通常是由于缝纫机缝纫过程中速度过快导致线头断裂，这些线头会夹在缝纫线中，但是，由于线头没有被缝纫线锁死，因此，只需要对着线头轻轻一吹或者一拉就会掉落，现有技术中，对于鞋子上的线头的处理方式通常是通过工作人员手持鞋子，然后将鞋子上存在线头的地方对准吹气元件的出风口，就能将线头吹掉，但是，这种线头吹飞的方式存在以下缺陷：第一，人力成本较高且工作效率低下，难以满足每天流水线上大量生产的鞋子的线头去除需求；第二，人工检查的方式容易导致工作人员疲劳，甚至部分工作人员会偷懒，导致线头容易被遗漏。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够降低人力成本、提高生产效率、避免线头遗漏的鞋面线头自动吹飞装置。

2、本实用新型的技术方案：一种鞋面线头自动吹飞装置，包括设备基座、连接于设备基座的吹气装置、连接于设备基座的传输装置和控制器，所述传输装置包括连接于设备基座的第一传输带、连接于设备基座的第二传输带、用于驱动第一传输带运动的第一步进电机、用于驱动第二传输带运动的第二步进电机、连接于设备基座的固定架、滑动连接于固定架的滑动基座、用于驱动滑动基座沿竖直方向运动的驱动电机、连接于滑动基座的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第一旋转电机和固定连接于旋转轴的固定基座，所述第一传输带和第二传输带的运动方向相同，所述固定架位于第一传输带和第二传输带之间，所述固定基座的长度在10-20厘米之间，当固定基座处于初始位置时，所述固定基座的上表面与第一传输带和第二传输带的上表面处于同一水平面，所述吹气装置包括滑动连接于设备基座的连接基座、连接于连接基座的吹气元件、连接于吹气元件的连接管、连接于连接管的鼓风机和用于驱动连接基座运动的伺服电机，所述连接基座的运动方向与第一传输带的运动方向平行，当连接基座处于初始位置时，所述吹气元件位于固定基座的正上方，所述控制器分别与第一步进电机、第二步进电机、第一旋转电机、驱动电机、伺服电机和鼓风机电连接。

3、采用上述技术方案，首先，将待加工的鞋子放置在第一传输带上，然后通过控制器分别控制第一步进电机和第二步进电机带动第一传输带和第二传输带运动，使得第一传输带上的鞋子向固定基座所在方向运动，当鞋子运动至固定基座所在位置时，第一步进电机和第二步进电机停止工作，控制器控制驱动电机带动滑动基座竖直向上运动，带动位于固定基座上的鞋子向上运动，通过控制器控制鼓风机提供风力，气流从连接管流入吹气元件喷向鞋子上，将鞋子一侧鞋面上的线头吹飞后，通过控制器第一旋转电机带动旋转轴旋转180度，使得鞋子的另一侧朝向吹气元件所在位置，然后继续对该侧进行线头吹飞工作，然后通过驱动电机带动滑动基座复位，再通过控制器控制第一步进电机和第二步进电机继续工作，由于固定基座的长度在10-20厘米之间，而成人的鞋子通常在22.5厘米到30厘米之间，使得该鞋子会被第一传输带或第二传输带带动向第二传输带所在方向运动，然后完成出料工作，通过这种方式进行线头吹飞工作，可以大大降低人力成本，避免出现线头遗漏的现象，同时，可以提高生产效率。

4、本实用新型的进一步设置：所述固定基座上设有若干个真空吸盘、连接于真空吸盘的真空管和连接于真空管的真空泵，所述真空泵与控制器电连接。

5、采用上述技术方案，由于固定基座上设有若干个真空吸盘、连接于真空吸盘的真空管和连接于真空管的真空泵，当鞋子运动到固定基座正上方时，通过控制器控制真空泵为真空吸盘提供吸力，使得鞋子底部被真空吸盘吸住，可以保证位于固定基座上的鞋子的位置固定性，避免鞋子受到吹气元件吹出的气流时位置发生偏移，导致鞋子上的线头没有被吹飞。

6、本实用新型的进一步设置：所述设备基座上还设有红外线传感器，所述红外线传感器在水平方向对准第二传输带与固定基座的连接处，所述红外线传感器发出的红外线信号高于第二传输带上表面2厘米，所述控制器与红外线传感器电连接。

7、采用上述技术方案，由于红外线传感器在水平方向对准第二传输带与固定基座的连接处，且红外线传感器发出的红外线信号高于第二传输带上表面2厘米，因此，当鞋子通过第一传输带运动到红外线传感器对应位置时，红外线传感器向控制器发出电信号，控制器控制第一步进电机和第二步进电机分别停止工作，这样可以保证鞋子在固定基座上的停留位置稳定性，保证吹气元件能够将鞋子上的线头顺利吹飞。本实用新型的进一步设置：所述连接基座上设有连接轴和用于驱动连接轴旋转的第二旋转电机，所述吹气元件连接于连接轴，所述控制器与第二旋转电机电连接。

8、采用上述技术方案，通过控制器控制第二旋转电机带动连接轴转动，使得吹气元件的吹气方向发生变化，从而保证吹气元件吹出的气流覆盖范围更广，进一步保证鞋子上的线头能够顺利被吹飞。

技术特征：

1.一种鞋面线头自动吹飞装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的吹气装置、连接于设备基座的传输装置和控制器，所述传输装置包括连接于设备基座的第一传输带、连接于设备基座的第二传输带、用于驱动第一传输带运动的第一步进电机、用于驱动第二传输带运动的第二步进电机、连接于设备基座的固定架、滑动连接于固定架的滑动基座、用于驱动滑动基座沿竖直方向运动的驱动电机、连接于滑动基座的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第一旋转电机和固定连接于旋转轴的固定基座，所述第一传输带和第二传输带的运动方向相同，所述固定架位于第一传输带和第二传输带之间，所述固定基座的长度在10-20厘米之间，当固定基座处于初始位置时，所述固定基座的上表面与第一传输带和第二传输带的上表面处于同一水平面，所述吹气装置包括滑动连接于设备基座的连接基座、连接于连接基座的吹气元件、连接于吹气元件的连接管、连接于连接管的鼓风机和用于驱动连接基座运动的伺服电机，所述连接基座的运动方向与第一传输带的运动方向平行，当连接基座处于初始位置时，所述吹气元件位于固定基座的正上方，所述控制器分别与第一步进电机、第二步进电机、第一旋转电机、驱动电机、伺服电机和鼓风机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种鞋面线头自动吹飞装置，其特征在于：所述固定基座上设有若干个真空吸盘、连接于真空吸盘的真空管和连接于真空管的真空泵，所述真空泵与控制器电连接。

3.按照权利要求1所述的一种鞋面线头自动吹飞装置，其特征在于：所述设备基座上还设有红外线传感器，所述红外线传感器在水平方向对准第二传输带与固定基座的连接处，所述红外线传感器发出的红外线信号高于第二传输带上表面2厘米，所述控制器与红外线传感器电连接。

4.按照权利要求1所述的一种鞋面线头自动吹飞装置，其特征在于：所述连接基座上设有连接轴和用于驱动连接轴旋转的第二旋转电机，所述吹气元件连接于连接轴，所述控制器与第二旋转电机电连接。

技术总结一种鞋面线头自动吹飞装置，包括设备基座、吹气装置、传输装置和控制器，所述传输装置包括第一传输带、第二传输带、第一步进电机、第二步进电机、固定架、滑动基座、驱动电机、旋转轴、第一旋转电机和固定基座，所述固定架位于第一传输带和第二传输带之间，所述吹气装置包括连接基座、吹气元件、连接管、鼓风机和伺服电机，所述连接基座的运动方向与第一传输带的运动方向平行，当连接基座处于初始位置时，所述吹气元件位于固定基座的正上方，所述控制器分别与第一步进电机、第二步进电机、第一旋转电机、驱动电机、伺服电机和鼓风机电连接。技术研发人员：毛作然,柳伟明,柳伟金受保护的技术使用者：温州市依恋典鞋业有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/5/27