一种鞋底修边机的制作方法

本技术涉及一种鞋底修边机。

背景技术：

1、目前，多数鞋底通常采用注塑成型的方法进行加工，该方法虽然生产效率较高，但是通常由于注塑模具存在结构上的缺陷，以至于鞋底的边缘往往存在多余凸边或留有加工余量，影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除。而目前在对鞋底进行修边时，多数是通过鞋底修边机对鞋底进行修边。有鉴于此，在申请号为202320259951.5的专利文献中公开了一种鞋底修边装置，上述现有技术中的修边装置，需要人工手持鞋底至修边轮处进行修边，人工操作工作效率低，且安全性能差；同时也缺少相应的挡板结构，会使得在修边过程中碎屑飞溅，难以保证安全性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的鞋底修边机。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该鞋底修边机，包括机架，所述机架包括箱体、箱门和吸尘孔，所述箱门转动设置在箱体上，所述吸尘孔设置在箱体的顶部，其结构特点在于：还包括挡板机构、吸尘机构和修边机构，所述挡板机构和修边机构均设置在箱体的顶部，且挡板机构罩在修边机构的外侧，所述吸尘机构设置在箱体内，且吸尘机构与挡板机构配合。

3、所述吸尘机构包括吸尘网、吸尘罩、第一吸尘管、吸尘箱和第二吸尘管，所述吸尘网覆盖在吸尘孔上，所述吸尘罩罩在吸尘孔的下方，且吸尘罩与第一吸尘管连通，所述第一吸尘管与吸尘箱连通，所述吸尘箱与第二吸尘管连通，所述第二吸尘管与吸风机连通。

4、进一步地，所述修边机构包括修边外座、修边内座、修边电机、修边刀片和修边气缸，所述修边外座和修边气缸的缸筒均固定在箱体的顶部，所述修边内座滑动设置在修边外座上，且修边内座与修边气缸的活塞杆连接，所述修边电机安装在修边内座上，所述修边刀片安装在修边电机的电机轴上。

5、进一步地，所述修边外座上设置有修边滑槽，所述修边内座上设置有修边滑块，且修边滑块位于修边滑槽内。

6、进一步地，所述挡板机构包括挡板支架、挡板主体、挡板转轴、调节结构、驱动结构和定位结构，所述挡板支架罩在吸尘孔的上方，所述挡板主体通过挡板转轴转动设置在挡板支架上，所述调节结构与挡板转轴配合，所述驱动结构与调节结构配合，所述定位结构与驱动结构配合。

7、进一步地，所述调节结构包括调节转块、调节齿槽、调节齿块和调节滑块，所述调节转块固定在挡板转轴上，所述调节齿槽设置在调节转块上，所述调节滑块滑动设置在挡板支架上，所述调节齿块固定在调节滑块上，且调节齿块与调节齿槽啮合。

8、进一步地，所述挡板支架上设置有调节滑道，所述调节滑块上设置有调节滑轨，且调节滑轨位于调节滑道内。

9、进一步地，所述驱动结构包括驱动转轮、驱动转轴、驱动螺杆和驱动轴座，所述驱动轴座固定在挡板支架上，所述驱动转轴转动设置在驱动轴座上，所述驱动转轮与驱动转轴固定，所述驱动转轴与驱动螺杆的一端固定，所述驱动螺杆的另一端插在调节滑块内。

10、进一步地，所述驱动螺杆与调节滑块通过正、反螺纹连接。

11、进一步地，所述定位结构包括定位卡块、定位导杆、定位弹簧和定位底座，所述定位卡块滑动设置在挡板支架上，所述定位底座固定在箱体上，所述定位导杆的一端固定在定位卡块上，所述定位导杆插在定位底座内，所述定位弹簧套装在定位导杆外，且定位弹簧的两端分别与定位卡块和定位底座抵接。

12、进一步地，所述挡板支架上设置有定位滑道，所述定位卡块上设置有定位滑轨，且定位滑轨位于定位滑道内。

13、相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该鞋底修边机可通过机器人夹持鞋底至修边刀片对其进行修边，在对鞋底修边时可通过修边内座的升、降对修边刀片的高度进行调节，以此可使得机器人与修边刀片配合更灵活，通过在机架的顶部设置挡板机构可避免修边过程中碎屑飞溅，以提高其安全性能；通过转动驱动转轮带动驱动螺杆转动，两个驱动螺杆与两个调节滑块分别通过正、反螺纹连接，以此可实现对两个挡板主体的角度同步调节，可使得机器人动作更加灵活不受干涉，转动驱动转轮时可下压定位卡块使得定位卡块与驱动转轮分离，调节后在定位弹簧的作用下可通过定位卡块将驱动转轮卡紧对其进行定位避免驱动转轮转动；在吸尘孔处设置的吸尘网可防止较大的碎屑落入到吸尘罩内，影响吸尘机构使用。

技术特征：

1.一种鞋底修边机，包括机架（4），所述机架（4）包括箱体（41）、箱门（42）和吸尘孔（43），所述箱门（42）转动设置在箱体（41）上，所述吸尘孔（43）设置在箱体（41）的顶部，其特征在于：还包括挡板机构（1）、吸尘机构（2）和修边机构（3），所述挡板机构（1）和修边机构（3）均设置在箱体（41）的顶部，且挡板机构（1）罩在修边机构（3）的外侧，所述吸尘机构（2）设置在箱体（41）内，且吸尘机构（2）与挡板机构（1）配合；

2.根据权利要求1所述的鞋底修边机，其特征在于：所述修边机构（3）包括修边外座（31）、修边内座（32）、修边电机（33）、修边刀片（34）和修边气缸（35），所述修边外座（31）和修边气缸（35）的缸筒均固定在箱体（41）的顶部，所述修边内座（32）滑动设置在修边外座（31）上，且修边内座（32）与修边气缸（35）的活塞杆连接，所述修边电机（33）安装在修边内座（32）上，所述修边刀片（34）安装在修边电机（33）的电机轴上。

3.根据权利要求2所述的鞋底修边机，其特征在于：所述修边外座（31）上设置有修边滑槽（37），所述修边内座（32）上设置有修边滑块（36），且修边滑块（36）位于修边滑槽（37）内。

4.根据权利要求1所述的鞋底修边机，其特征在于：所述挡板机构（1）包括挡板支架（11）、挡板主体（12）、挡板转轴（13）、调节结构（14）、驱动结构（15）和定位结构（16），所述挡板支架（11）罩在吸尘孔（43）的上方，所述挡板主体（12）通过挡板转轴（13）转动设置在挡板支架（11）上，所述调节结构（14）与挡板转轴（13）配合，所述驱动结构（15）与调节结构（14）配合，所述定位结构（16）与驱动结构（15）配合。

5.根据权利要求4所述的鞋底修边机，其特征在于：所述调节结构（14）包括调节转块（141）、调节齿槽（142）、调节齿块（143）和调节滑块（144），所述调节转块（141）固定在挡板转轴（13）上，所述调节齿槽（142）设置在调节转块（141）上，所述调节滑块（144）滑动设置在挡板支架（11）上，所述调节齿块（143）固定在调节滑块（144）上，且调节齿块（143）与调节齿槽（142）啮合。

6.根据权利要求5所述的鞋底修边机，其特征在于：所述挡板支架（11）上设置有调节滑道（145），所述调节滑块（144）上设置有调节滑轨（146），且调节滑轨（146）位于调节滑道（145）内。

7.根据权利要求4所述的鞋底修边机，其特征在于：所述驱动结构（15）包括驱动转轮（151）、驱动转轴（152）、驱动螺杆（153）和驱动轴座（154），所述驱动轴座（154）固定在挡板支架（11）上，所述驱动转轴（152）转动设置在驱动轴座（154）上，所述驱动转轮（151）与驱动转轴（152）固定，所述驱动转轴（152）与驱动螺杆（153）的一端固定，所述驱动螺杆（153）的另一端插在调节滑块（144）内。

8.根据权利要求7所述的鞋底修边机，其特征在于：所述驱动螺杆（153）与调节滑块（144）通过正、反螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的鞋底修边机，其特征在于：所述定位结构（16）包括定位卡块（161）、定位导杆（162）、定位弹簧（163）和定位底座（164），所述定位卡块（161）滑动设置在挡板支架（11）上，所述定位底座（164）固定在箱体（41）上，所述定位导杆（162）的一端固定在定位卡块（161）上，所述定位导杆（162）插在定位底座（164）内，所述定位弹簧（163）套装在定位导杆（162）外，且定位弹簧（163）的两端分别与定位卡块（161）和定位底座（164）抵接。

10.根据权利要求9所述的鞋底修边机，其特征在于：所述挡板支架（11）上设置有定位滑道（165），所述定位卡块（161）上设置有定位滑轨（166），且定位滑轨（166）位于定位滑道（165）内。

技术总结本技术涉及一种鞋底修边机。本技术包括机架，所述机架包括箱体、箱门和吸尘孔，所述箱门转动设置在箱体上，所述吸尘孔设置在箱体的顶部，其结构特点在于：还包括挡板机构、吸尘机构和修边机构，所述挡板机构和修边机构均设置在箱体的顶部，且挡板机构罩在修边机构的外侧，所述吸尘机构设置在箱体内，且吸尘机构与挡板机构配合；所述吸尘机构包括吸尘网、吸尘罩、第一吸尘管、吸尘箱和第二吸尘管，所述吸尘网覆盖在吸尘孔上，所述吸尘罩罩在吸尘孔的下方，且吸尘罩与第一吸尘管连通，所述第一吸尘管与吸尘箱连通，所述吸尘箱与第二吸尘管连通，所述第二吸尘管与吸风机连通。技术研发人员：龚伟伟,龚文剑,梅峰,苏意浪,林振探受保护的技术使用者：浙江金萨克服饰皮具有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/5/29