一种跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴。

背景技术：

1、针对一些运动量较大或者脚步受伤的人员而言，跟腱损伤会影响正常的生活过程，尤其是从事体育运动的人员，需要对跟腱损伤进行康复治疗，利用表面生物电极片配合电刺激进行治疗，可以提高深度康复效果，现有技术中，通过表面电极片应用在康复靴内，可以使得人员在行走时进行实时的电刺激治疗，有助于提高康复效率，但是现有的康复靴在使用时存在以下问题：

2、康复靴的使用，大都是将电极片置于靴子内部，与使用者跟腱贴附进行治疗，但是现有的康复靴，不方便在穿戴时对生物电极片的位置进行调整，容易导致在穿戴康复靴时，脚后跟挤压电极片导致其损坏，同时康复靴的使用，使用者会进行行走运动康复，但是现有的康复靴，不方便对使用者进行脚部的支撑，使用行走时跟腱部位会承受较大压力，影响其康复效果。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴以解决现有的不方便在穿戴时对生物电极片的位置进行调整，容易导致在穿戴康复靴时，脚后跟挤压电极片导致其损坏，康复靴的使用，使用者会进行行走运动康复，但是现有的康复靴，不方便对使用者进行脚部的支撑，使用行走时跟腱部位会承受较大压力的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，包括：康复靴本体，所述康复靴本体的靴口位置设置有安装架，所述安装架内侧嵌套安装有双向斜齿环，且双向斜齿环在安装架内侧转动，所述双向斜齿环的内侧嵌套安装有内齿环，所述双向斜齿环的上方斜齿相互啮合有辅助固定组件，且辅助固定组件在安装架上等角度分布设置，所述双向斜齿环的下方斜齿相互啮合有传动组件，所述传动组件安装在所述康复靴本体的鞋后跟一侧，所述传动组件的端部设置有肌电刺激组件，所述内齿环与支撑组件相互啮合，所述支撑组件安装在所述康复靴本体的两侧，所述康复靴本体的脚后跟内侧对称设置有接触块。

4、可选地，所述康复靴本体的两侧对称设置有滑槽，所述双向斜齿环和内齿环在同一平面上，所述双向斜齿环与传动组件相互垂直，所述支撑组件位于辅助固定组件的下方，所述支撑组件垂直于辅助固定组件安装，所述接触块设置为梯形，所述接触块使用耐磨材料。

5、可选地，所述辅助固定组件包括斜齿轮一，所述斜齿轮一与双向斜齿环的上方斜齿相互啮合，所述斜齿轮一的尾端转动安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外侧螺纹连接有螺纹套一，且螺纹套一贯穿康复靴本体安装，所述螺纹套一的端部链接有固定夹板。

6、可选地，所述斜齿轮一使用耐磨材料，所述斜齿轮一与螺纹套一在同一轴线上，所述螺纹套一与安装架的端部相互平行，所述固定夹板的形状为圆弧形，所述固定夹板使用柔性硅胶材料。

7、可选地，传动组件包括斜齿轮二，所述斜齿轮二转动安装在所述康复靴本体的鞋后跟一侧，所述斜齿轮二与所述双向斜齿环的下方斜齿相互啮合，所述斜齿轮二的端部转动安装有皮带轮一，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带相互连接，所述皮带轮二的输入端转动安装有旋钮。

8、可选地，所述斜齿轮二使用耐磨材料，所述皮带轮一和皮带轮二在同一平面上，所述旋钮上设置有防滑纹，所述旋钮和皮带轮二在同一轴线上安装。

9、可选地，所述肌电刺激组件包括螺纹杆二，所述螺纹杆二转动安装在所述皮带轮二的端部，且螺纹杆二贯穿康复靴本体安装，所述螺纹杆二的端部设置有安装板，所述安装板的滑槽内对称设置有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一的尾端固定在安装板的滑槽内壁上，所述弹性伸缩杆一的前端设置有安装滑块，所述安装滑块上转动安装有连接杆，所述连接杆的尾端与接触块相接触，所述连接杆的端部安装有电极片安装座，所述电极片安装座上安装有电极片。

10、可选地，所述安装板设置为圆弧形，所述安装滑块与安装板的端面相平行，所述连接杆的尾端设置为梯形。

11、可选地，所述支撑组件包括齿轮，所述齿轮与内齿环相互啮合，且齿轮在所述康复靴本体的两侧对称设置，所述齿轮转动安装在安装架上，所述齿轮的端部转动安装有螺纹杆三，所述螺纹杆三外侧螺纹连接有螺纹套二，所述螺纹套二的底部连接有弹性伸缩杆二，所述弹性伸缩杆二上等距套设有固定套环，所述固定套环的一侧设置有辅助滑杆，且辅助滑杆在康复靴本体的侧壁滑槽内滑动，所述弹性伸缩杆二的底部设置有支撑板。

12、可选地，所述齿轮使用耐磨材料，所述螺纹杆三与弹性伸缩杆二在同一中轴线上，所述弹性伸缩杆二与安装架相互垂直安装，所述辅助滑杆与弹性伸缩杆二相互垂直。

13、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

14、上述方案中，通过设置有肌电刺激组件和传动组件，在穿戴后通过手动旋转旋钮，使螺纹杆二进行转动，安装板向贴近脚后跟一侧移动，弹性伸缩杆一恢复，带动安装滑块移动，使连接杆的尾端与接触块的端部通过斜面相互接触，连接杆从康复靴本体内侧向靠近人体跟腱位置进行转动，电极片安装座上的电极片能够贴合人体跟腱位置，对人体损伤跟腱进行肌电刺激治疗，使电极片不会在穿戴时受到挤压而损坏，降低装置的维护成本，同时通过对电极片的收放能够对需要肌电刺激的损伤跟腱位置进行微调，提高治疗的高效性。

15、通过设置有支撑组件，双向斜齿环内侧嵌套的内齿环与齿轮的啮合转动，螺纹杆三跟随转动，螺纹套二通过和螺纹杆三的螺纹啮合向下带动弹性伸缩杆二移动，走路移动时，辅助滑杆通过在康复靴本体的侧壁滑槽内滑动，对弹性伸缩杆二进行辅助移动，防止弹性伸缩杆二位置偏移，支撑板接触地面对跟腱进行辅助支撑，在走路时通过弹性伸缩杆二的收缩和恢复，对支撑力进行分散，能够在走路时，对受损跟腱进行辅助支撑地面，防止承受过高人体压力，造成跟腱的二次损伤。

16、通过设置有辅助固定组件，通过与双向斜齿环啮合带动双向斜齿环进行转动，双向斜齿环通过和斜齿轮一啮合，螺纹杆一通过和螺纹套二的相互螺纹啮合，使螺纹杆一在转动时，驱动螺纹套二向康复靴本体内侧滑动，使固定夹板能够贴合人体脚腕位置，对移动行走时的脚腕进行位置固定，提高电极片的贴合稳定性。

技术特征：

1.一种跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，包括：康复靴本体；其特征在于，所述康复靴本体的靴口位置设置有安装架，所述安装架内侧嵌套安装有双向斜齿环，且双向斜齿环在安装架内侧转动；

2.根据权利要求1所述的跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，其特征在于，所述康复靴本体的两侧对称设置有滑槽，所述双向斜齿环和内齿环在同一平面上，所述双向斜齿环与传动组件相互垂直，所述支撑组件位于辅助固定组件的下方，所述支撑组件垂直于辅助固定组件安装，所述接触块设置为梯形，所述接触块使用耐磨材料。

3.根据权利要求2所述的跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，其特征在于，所述辅助固定组件包括斜齿轮一，所述斜齿轮一与双向斜齿环的上方斜齿相互啮合，所述斜齿轮一的尾端转动安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外侧螺纹连接有螺纹套一，且螺纹套一贯穿康复靴本体安装，所述螺纹套一的端部连接有固定夹板。

4.根据权利要求3所述的跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，其特征在于，所述斜齿轮一使用耐磨材料，所述斜齿轮一与螺纹套一在同一轴线上，所述螺纹套一与安装架的端部相互平行，所述固定夹板的形状为圆弧形，所述固定夹板使用柔性硅胶材料。

5.根据权利要求4所述的跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，其特征在于，传动组件包括斜齿轮二，所述斜齿轮二转动安装在所述康复靴本体的鞋后跟一侧，所述斜齿轮二与所述双向斜齿环的下方斜齿相互啮合，所述斜齿轮二的端部转动安装有皮带轮一，所述皮带轮一和皮带轮二通过皮带相互连接，所述皮带轮二的输入端转动安装有旋钮。

6.根据权利要求5所述的跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，其特征在于，所述斜齿轮二使用耐磨材料，所述皮带轮一和皮带轮二在同一平面上，所述旋钮上设置有防滑纹，所述旋钮和皮带轮二在同一轴线上安装。

7.根据权利要求6所述的跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，其特征在于，所述肌电刺激组件包括螺纹杆二，所述螺纹杆二转动安装在所述皮带轮二的端部，且螺纹杆二贯穿康复靴本体安装，所述螺纹杆二的端部设置有安装板，所述安装板的滑槽内对称设置有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一的尾端固定在安装板的滑槽内壁上，所述弹性伸缩杆一的前端设置有安装滑块，所述安装滑块上转动安装有连接杆，所述连接杆的尾端与接触块相接触，所述连接杆的端部安装有电极片安装座，所述电极片安装座上安装有电极片。

8.根据权利要求7所述的跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，其特征在于，所述安装板设置为圆弧形，所述安装滑块与安装板的端面相平行，所述连接杆的尾端设置为梯形。

9.根据权利要求8所述的跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，其特征在于，所述支撑组件包括齿轮，所述齿轮与内齿环相互啮合，且齿轮在所述康复靴本体的两侧对称设置，所述齿轮转动安装在安装架上，所述齿轮的端部转动安装有螺纹杆三，所述螺纹杆三外侧螺纹连接有螺纹套二，所述螺纹套二的底部连接有弹性伸缩杆二，所述弹性伸缩杆二上等距套设有固定套环，所述固定套环的一侧设置有辅助滑杆，且辅助滑杆在康复靴本体的侧壁滑槽内滑动，所述弹性伸缩杆二的底部设置有支撑板。

10.根据权利要求9所述的跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，其特征在于，所述齿轮使用耐磨材料，所述螺纹杆三与弹性伸缩杆二在同一中轴线上，所述弹性伸缩杆二与安装架相互垂直安装，所述辅助滑杆与弹性伸缩杆二相互垂直。

技术总结本发明提供一种跟腱损伤可穿戴表面肌电刺激康复靴，属于医疗器械技术领域。包括康复靴本体，所述康复靴本体的靴口位置设置有安装架，所述安装架内侧嵌套安装有双向斜齿环，且双向斜齿环在安装架内侧转动，所述双向斜齿环的内侧嵌套安装有内齿环，所述双向斜齿环的上方斜齿相互啮合有辅助固定组件，且辅助固定组件在安装架上等角度分布设置。本发明通过设置有肌电刺激组件和传动组件，电极片能够贴合人体跟腱位置，对人体损伤跟腱进行肌电刺激治疗，使电极片不会在穿戴时受到挤压而损坏，降低装置的维护成本，同时通过对电极片的收放能够对需要肌电刺激的损伤跟腱位置进行微调，提高治疗的高效性。技术研发人员：张里程,崔翔,王加旭,唐佩福,尹鹏滨,吕厚辰,马驰,李然受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第四医学中心技术研发日：技术公布日：2024/6/2