一种用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置及工艺的制作方法

本发明涉及鞋加工，具体为一种用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置及工艺。

背景技术：

1、鞋子是人们的日常生活用品，不仅是为了保护脚部不受到伤害，还具有一定的装饰性，同时鞋底的设计也影响到了鞋子的舒适度，以及鞋面的透气性，也决定了鞋子的舒适度，因此需要采用加工装置对鞋面与鞋底进行磨粗加工以增加表面的粗糙度。

2、如中国专利公告号(cn113854706b)中公开的一种用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置及工艺，针对现有技术中人工打磨造成产品质量参差不齐的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座为空心结构，所述底座的顶部对称设置有第一连接座和第二连接座，该发明中，将多个模型桩套上鞋底或鞋面面朝上，启动第三电机可以带动套管下降，第五伞齿轮可以分别带动第八伞齿轮和第六伞齿轮转动，达到为鞋底或鞋面的中间部分打磨出凹下去的弧面以及对鞋底或鞋面表面进行磨削，第一电机转动带动第四伞齿轮和两个第二伞齿轮转动，可以达到调换圆形磨砂板和柱形磨头的目的以及对底座台面进行清理的目的。

3、但是如上述专利中还存在着对于休闲鞋的鞋面与鞋底的磨粗加工效率较低的问题，如上述专利中采用将休闲鞋放置到模型中，然后通过旋转依次对休闲鞋的鞋面和鞋底进行磨粗加工，但是该方式中需要对鞋面和鞋底进行二次调节以匹配不同的打磨位置，不便于高效的连续性加工，影响休闲鞋的批量生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置及工艺，具备磨粗加工效率高等优点，解决了现有技术中存在着对于休闲鞋的鞋面与鞋底的磨粗加工效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置，包括机架，所述机架的左侧内壁设有对休闲鞋进行连续加工的传动机构，所述机架的右侧内壁设有对传动机构进行磨粗加工的磨粗机构，所述磨粗机构的上下两侧内壁之间设有对磨粗机构进行磨粗粉尘清理的清理机构；

3、所述传动机构包括固定架、传送平台、固定板、鞋架和夹持件，所述固定架与机架的左侧内壁固定，所述传送平台与固定架的右侧固定，所述固定板与传送平台的外侧固定，所述鞋架通过螺栓与固定板的外侧固定，所述夹持件设置在鞋架背对固定板的一侧对休闲鞋进行可调夹持。

4、进一步，所述夹持件包括开设在鞋架背对固定板一侧的两个安装槽，两个所述安装槽的内壁均固定有复位弹簧、两个所述复位弹簧远离鞋架的一侧固定有夹持套板。

5、进一步，所述机架的外侧固定有控制器，所述鞋架与夹持套板的形状均为u形。

6、进一步，所述固定板的数量不少于两个，且均匀分布在传送平台的外侧。

7、进一步，所述鞋架与夹持套板相对的一侧均开设有卡槽。

8、进一步，所述磨粗机构包括两个气缸、推动架、两个打磨框、两个转轴、鞋面磨辊、鞋底磨辊和两个打磨电机，两个所述气缸与机架的右侧内壁固定，所述推动架与两个气缸输出轴的外侧固定，两个所述打磨框均与推动架的左侧固定，两个所述转轴的两端分别通过轴承与两个打磨框的前后两侧内壁转动连接，所述鞋面磨辊与上侧转轴的外侧固定，所述鞋底磨辊与下侧转轴的外侧固定，两个所述打磨电机分别与两个打磨框的正面固定，且两个打磨电机输出轴的外侧分别与两个转轴固定连接，所述推动架的左侧固定有视觉定位探头。

9、进一步，所述推动架的下表面固定有支撑杆，所述机架的内底壁固定有滑轨，所述支撑杆的下表面开设有滑槽，所述支撑杆经滑槽与滑轨滑动连接驱动推动架沿水平方向运动。

10、进一步，所述清理机构包括导流罩、隔板、吸尘管、分离箱、收集框、过滤网、吸尘风机和抽风管，所述导流罩与推动架的上下两侧内壁之间固定，所述隔板水平固定在机架的左右两侧内壁之间，所述分离箱与隔板的上表面固定，所述吸尘管的一端与导流罩连通，且吸尘管的另一端与分离箱的右侧内壁连通，所述收集框放置在分离箱的内底壁，所述过滤网与分离箱的左侧内壁固定，所述吸尘风机与隔板上表面的左侧固定，所述抽风管的一端与吸尘风机的进风端连通，且抽风管的另一端与分离箱的左侧内壁连通。

11、进一步，所述分离箱的内顶壁开设有清理口，且清理口的四侧内壁之间插接有盖板，所述盖板的下表面固定有与收集框外侧相连的连杆。

12、进一步，本技术又提出一种用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工工艺包括所述的一种用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置，包括以下步骤：

13、s1首先将需要磨粗加工的休闲鞋放置到鞋架上的卡槽内，并通过复位弹簧的回弹力拉动夹持套板运动贴合休闲鞋的外侧，将休闲鞋与鞋架之间进行夹持固定，并随传送平台运动带动休闲鞋移动到打磨区域进行批量连续性加工；

14、s2通过视觉定位探头配合控制器检测到休闲鞋位于推动架前方时停止传送，启动两个打磨电机经输出轴驱动转轴带动鞋面磨辊及鞋底磨辊旋转，进而启动气缸经输出轴运动驱动推动架移动，随着推动架前进带动旋转的鞋面磨辊及鞋底磨辊从休闲鞋的鞋面和鞋底处路过进行同步磨粗加工；

15、s3鞋面磨辊及鞋底磨辊根据加工需求拥有不同的花纹，经打磨电机驱动旋转，并在气缸推动下与休闲鞋接触可对不同宽度的休闲鞋进行加工，鞋面磨辊及鞋底磨辊在旋转状态下与休闲鞋接触可对休闲鞋的鞋面及鞋底进行打磨出不同的磨粗花纹；

16、s4在对休闲鞋接触磨粗加工时，启动吸尘风机经抽风管和导流罩将磨粗加工过程中磨削出的粉尘抽取，沿吸尘管导入到分离箱中，以确保加工区域的整洁度，提高磨削精度；

17、s5经吸尘管抽取的磨粗粉尘进入分离箱后，经过滤网过滤分离落入到收集框内，并在加工结束后向上提取盖板经连杆将收集框取出可实现粉尘的快速清理。

18、与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：

19、1、该用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置及工艺，通过设置了传动机构，经固定架、传送平台、固定板、鞋架和夹持件等之间的相互配合，能够将需要磨粗加工的休闲鞋放置到鞋架上的卡槽内，并通过复位弹簧的回弹力拉动夹持套板运动贴合休闲鞋的外侧，将休闲鞋与鞋架之间进行夹持固定，随着传送平台运动可带动休闲鞋移动到打磨区域进行批量连续性加工。

20、2、该用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置及工艺，通过设置了磨粗机构，经气缸、推动架、转轴、鞋面磨辊和鞋底磨辊以及打磨电机等之间的相互配合，通过视觉定位探头配合控制器检测到休闲鞋位于推动架前方时停止传送，通过启动两个打磨电机经输出轴驱动转轴带动鞋面磨辊及鞋底磨辊旋转，进而启动气缸经输出轴运动驱动推动架移动，随着推动架前进带动旋转的鞋面磨辊及鞋底磨辊从休闲鞋的鞋面和鞋底处路过进行同步磨粗加工，而鞋面磨辊及鞋底磨辊根据加工需求拥有不同的花纹，经打磨电机驱动旋转，并在气缸推动下与休闲鞋接触可对不同宽度的休闲鞋进行加工，鞋面磨辊及鞋底磨辊在旋转状态下与休闲鞋接触可对休闲鞋的鞋面及鞋底进行打磨出不同的磨粗花纹，以此快速的对休闲鞋进行磨粗加工，有效提高加工效率。

21、3、该用于对休闲鞋鞋面、鞋底磨粗的加工装置及工艺，通过设置了清理机构，经导流罩、吸尘管、分离箱和滤网以及吸尘风机等之间的相互配合，在对休闲鞋接触磨粗加工时，启动吸尘风机经抽风管和设置在推动架内的导流罩将磨粗加工过程中磨削出的粉尘抽取，沿吸尘管导入到分离箱中，以确保加工区域的整洁度，提高磨削精度，经吸尘管抽取的磨粗粉尘进入分离箱后，通过过滤网过滤分离空气与粉尘，其中粉尘会在重力作用下落入到收集框内，在加工结束后通过向上提取盖板经连杆将收集框取出可实现粉尘的快速清理。