新型鞋机的制作方法

本技术涉及鞋机，具体涉及一种新型鞋机。

背景技术：

1、现有的鞋机通常不具备喷胶的功能，或者喷胶的功能无法实现角度调节，使得鞋机在对鞋帮进行喷胶的时候，喷胶范围小，且喷胶不均匀。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种新型鞋机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种新型鞋机，包括工作台和传送带，所述工作台的一侧设置传送带连接部，所述传送带设置在传送带连接部上，所述传送带连接部具有进料端和出料端，所述传送带连接部上由进料端到出料端依次设置图像扫描机构、编码轮、旋转喷胶机构和传输电机，所述旋转喷胶机构包括支架、喷胶组件、旋转单元和三轴移动单元，所述支架设置在传送带连接部上，所述三轴移动单元设置在支架上，所述旋转单元设置在三轴移动单元上，所述三轴移动单元带动旋转单元进行移动，所述喷胶组件设置在旋转单元上，所述旋转单元带动喷胶组件进行转动。

4、较佳的，所述支架对称设置在传送带连接部的两侧，所述三轴移动单元包括x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件，所述x轴移动组件分别设置在传送带连接部两侧的支架上，所述x轴移动组件包括第一伺服丝杆和x轴连接板，所述第一伺服丝杆分别设置在支架上，所述x轴连接板的两端分别连接支架上的第一伺服丝杆，所述y轴移动组件设置在x轴连接板上，所述第一伺服丝杆通过x轴连接板带动y轴移动组件进行移动。

5、较佳的，所述y轴移动组件包括第二伺服丝杆和y轴连接板，所述第二伺服丝杆设置在x轴连接板上，所述y轴连接板设置在第二伺服丝杆上，所述y轴连接板具有水平连接部和纵向连接部，所述纵向连接部由水平连接部远离第二伺服丝杆的一端弯折90°形成，所述z轴移动组件设置在纵向连接部上。

6、较佳的，所述z轴移动组件包括第三伺服丝杆和z轴连接板，所述第三伺服丝杆呈纵向结构设置在z轴连接板上，所述z轴连接板靠近y轴连接板的一侧的与纵向连接部连接固定。

7、较佳的，所述旋转单元包括主轴和固定支架，所述主轴与固定支架之间设置转动连接结构，所述主轴通过转动连接结构与固定支架转动连接，所述主轴的两端分别设置进胶气动滑环和喷胶件，所述喷胶件和主轴之间设置出胶气动滑环，所述出胶气动滑环的一端与主轴转动连接，所述出胶气动滑环的另一端与喷胶件连接。

8、较佳的，所述主轴具有上连接端和下连接端，所述进胶气动滑环设置在上连接端上与主轴连接，所述进胶气动滑环具有第一进气口和第二进气口，所述主轴上开设胶料通道，所述进胶气动滑环上开设对应胶料通道的进胶通道，所述第一进气口和第二进气口均与进胶通道连通。

9、较佳的，所述转动连接结构包括上转动连接单元和下转动连接单元，所述上转动连接单元和下转动连接单元分别设置在主轴的两端，所述上转动连接单元和下转动连接单元的相同侧均与支架连接，且所述上转动连接单元和下转动连接单元结构相同。

10、较佳的，所述上转动连接单元和下转动连接单元均由轴承和弹性挡圈组成，所述轴承套设在主轴上，所述支架具有连接板，所述连接板上开设转孔，所述转孔的孔壁上内凹形成环槽，所述轴承设置在环槽内，所述弹性挡圈设置在轴承顶端，所述环槽顶壁槽壁内凹形成限位环槽，所述挡圈的一侧伸入限位环槽与连接板连接。

11、本实用新型的有益效果在于：通过在工作台上设置旋转喷胶机构，旋转喷胶机构中的三轴移动单元能够带动喷胶组件进行x轴、y轴和z轴方向的移动，且旋转单元能够带动喷胶组件进行360°的转动，从而适应不同形状和尺寸的鞋帮，提高生产效率和喷胶的精准性，且能够保证鞋帮上喷胶的均匀。

技术特征：

1.一种新型鞋机，包括工作台和传送带，所述工作台的一侧设置传送带连接部，所述传送带设置在传送带连接部上，其特征在于：所述传送带连接部具有进料端和出料端，所述传送带连接部上由进料端到出料端依次设置图像扫描机构、编码轮、旋转喷胶机构和传输电机，所述旋转喷胶机构包括支架、喷胶组件、旋转单元和三轴移动单元，所述支架设置在传送带连接部上，所述三轴移动单元设置在支架上，所述旋转单元设置在三轴移动单元上，所述三轴移动单元带动旋转单元进行移动，所述喷胶组件设置在旋转单元上，所述旋转单元带动喷胶组件进行转动。

2.根据权利要求1所述的新型鞋机，其特征在于：所述支架对称设置在传送带连接部的两侧，所述三轴移动单元包括x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件，所述x轴移动组件分别设置在传送带连接部两侧的支架上，所述x轴移动组件包括第一伺服丝杆和x轴连接板，所述第一伺服丝杆分别设置在支架上，所述x轴连接板的两端分别连接支架上的第一伺服丝杆，所述y轴移动组件设置在x轴连接板上，所述第一伺服丝杆通过x轴连接板带动y轴移动组件进行移动。

3.根据权利要求2所述的新型鞋机，其特征在于：所述y轴移动组件包括第二伺服丝杆和y轴连接板，所述第二伺服丝杆设置在x轴连接板上，所述y轴连接板设置在第二伺服丝杆上，所述y轴连接板具有水平连接部和纵向连接部，所述纵向连接部由水平连接部远离第二伺服丝杆的一端弯折90°形成，所述z轴移动组件设置在纵向连接部上。

4.根据权利要求3所述的新型鞋机，其特征在于：所述z轴移动组件包括第三伺服丝杆和z轴连接板，所述第三伺服丝杆呈纵向结构设置在z轴连接板上，所述z轴连接板靠近y轴连接板的一侧的与纵向连接部连接固定。

5.根据权利要求1所述的新型鞋机，其特征在于：所述旋转单元包括主轴和固定支架，所述主轴与固定支架之间设置转动连接结构，所述主轴通过转动连接结构与固定支架转动连接，所述主轴的两端分别设置进胶气动滑环和喷胶件，所述喷胶件和主轴之间设置出胶气动滑环，所述出胶气动滑环的一端与主轴转动连接，所述出胶气动滑环的另一端与喷胶件连接。

6.根据权利要求5所述的新型鞋机，其特征在于：所述主轴具有上连接端和下连接端，所述进胶气动滑环设置在上连接端上与主轴连接，所述进胶气动滑环具有第一进气口和第二进气口，所述主轴上开设胶料通道，所述进胶气动滑环上开设对应胶料通道的进胶通道，所述第一进气口和第二进气口均与进胶通道连通。

7.根据权利要求5所述的新型鞋机，其特征在于：所述转动连接结构包括上转动连接单元和下转动连接单元，所述上转动连接单元和下转动连接单元分别设置在主轴的两端，所述上转动连接单元和下转动连接单元的相同侧均与支架连接，且所述上转动连接单元和下转动连接单元结构相同。

8.根据权利要求7所述的新型鞋机，其特征在于：所述上转动连接单元和下转动连接单元均由轴承和弹性挡圈组成，所述轴承套设在主轴上，所述支架具有连接板，所述连接板上开设转孔，所述转孔的孔壁上内凹形成环槽，所述轴承设置在环槽内，所述弹性挡圈设置在轴承顶端，所述环槽顶壁槽壁内凹形成限位环槽，所述弹性挡圈的一侧伸入限位环槽与连接板连接。

技术总结一种新型鞋机，包括工作台和传送带，所述工作台的一侧设置传送带连接部，所述传送带设置在传送带连接部上，所述传送带连接部具有进料端和出料端，所述传送带连接部上由进料端到出料端依次设置图像扫描机构、编码轮、旋转喷胶机构和传输电机，所述旋转喷胶机构包括支架、喷胶组件、旋转单元和三轴移动单元，通过在工作台上设置旋转喷胶机构，旋转喷胶机构中的三轴移动单元能够带动喷胶组件进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，且旋转单元能够带动喷胶组件进行360°的转动，从而适应不同形状和尺寸的鞋帮，提高生产效率和喷胶的精准性，且能够保证鞋帮上喷胶的均匀。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：温州丰荟机械有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/13