一种上止直码的单边穿链机的制作方法

本发明属于拉链机领域，涉及一种上止直码的单边穿链机。

背景技术：

0、技术背景

1、上止直码的链带指代下止已经成型好方块和插销的链带，其上止有两种形态，一种是不注塑上止，直接以最上面的链齿当做上止，一种是注塑了上止，该上止为直码和链齿宽度和厚度相同但长度或许不同，且没有像链齿一样有链齿槽。现有的上止直码的穿链机通过分针将并联状态中的链齿强行分开一个口子，然后通过上拉头模具上上来后完成穿链，这种穿链方式由于用分针强行打开并联的链齿，容易对链齿造成损伤。

技术实现思路

1、本发明根据上述问题，提供了一种上止直码的单边穿链机，该装置具有不对链齿造成损伤，又能对上止直码的链带完成自动穿链的优点。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种上止直码的单边穿链机，包括设置在机架上的链带引导台、链带牵引机构、上拉头模具和上止定位机构，所述链带引导台上分别设有方块链带通道和插销链带通道，在所述方块链带通道上设有方块感应机构，所述上止定位机构包括过带板以及带动过带板左右移动的过带板气缸，过带板上设有定位座，过带板和定位座间形成有过带通道，过带通道包括链齿通道和布带通道，所述链齿通道上设置有定位针以及驱动定位针上下运动的定位针驱动机构；

4、所述上拉头模具包括上拉头气缸和拉头座，拉头座上成型有拉头腔，在拉头腔的前方固定有分针，分针的外侧到拉头中心线的垂直距离大于拉头的外侧到拉头中心线的垂直距离。

5、通过方块感应机构感应链带位置，然后控制上止定位机构定位上止直码的位置，将链带的上止直码定位到拉头上来的预设位置，接着控制上拉头模具上来，将拉头输送到预设位置，过带板气缸带动过带板将上止直码往内移，使上止直码对准拉头的进齿口，然后通过链带牵引机构将链齿送到拉头内完成穿链。但是由于拉头内有三角分链针，所以上止经过三角分链针的时候很容易卡住上止，因此通过拉头腔前方的分针，且分针的外侧到拉头中心线的垂直距离大于拉头的外侧到拉头中心线的垂直距离，因此将上止前方的链带往侧边偏移出一个让上止避开三角分链针的角度，防止三角分链针卡住上止，从而提高成品率，在不对链齿造成损伤，又能对上止直码的链带完成自动穿链。

6、本发明进一步设置为：所述定位针的下端部成型有“l”型槽，“l”型槽的上端面为布带压平面，“l”型槽的侧内面为布带拉扯面，“l”型槽的后侧面为链齿抵制面。

7、通过以上设置，布带压平面抵在上止前方布带的上方，布带拉扯面抵在布带的内侧面，从而使链带能更稳定的跟随着定位针移动，是定位更准确。

8、本发明进一步设置为：所述“l”型槽的高度小于链齿的高度，布带拉扯面到链齿通道内侧面的距离小于链齿宽度。

9、通过“l”型槽和链齿通道形成的口子宽度和高度都小于链齿的宽度和高度，从而能稳定的挡住上止直码，实现对上止直码更稳定的定位。

10、本发明进一步设置为：所述定位针驱动机构包括固定在定位座上的定位针气缸，定位针气缸的输出端转动连接有顶杆，顶杆的另一端转动连接有定位针，所述定位座内成型有供定位针上下移动的竖槽，以及供顶杆转动的横槽，在横槽内固定有一根销轴穿过顶杆，顶杆以销轴为轴心转动。

11、将定位针及其转动机构设置在定位座内，能使结构更稳定，定位针的移动有竖槽做导向，且由于链带毕竟是柔软的，在运行过程中上下移动较大，定位针上移后能缩入定位座内，不容易干涉到链带。

12、本发明进一步设置为：所述过带板和定位座均固定在滑板上，滑板滑动设置在滑座上，滑座固定在机架上，所述过带板气缸也固定在滑座上。

13、通过以上设置，过带板气缸伸缩带动滑板在滑座上滑动，过带板和定位座均设置在滑板上，因此过带板和定位座在过带板气缸带动下滑动，实现左右移动，可以控制定位座里的定位针下来后，定位针的布带拉扯面抵在上止直码前方的布带内侧，然后过带板气缸带动定位座往外移，定位座里的定位针将链带拉开一个让拉头上来的口子。

14、本发明进一步设置为：所述滑板上固定有调节座，调节座上固定有调节螺丝，所述定位座上固定有与调节螺丝相对应的调节块，调节螺丝穿过调节块并通过锁紧螺母紧固。

15、通过调节座、调节螺丝和调节块的设置，能调节定位座的位置，从而可以针对尺寸的链齿调整调整定位针的位置。

16、本发明进一步设置为：所述上止定位机构还包括固定在支架上的线轨，线轨和链带移动方向平行，所述滑座滑动设置在线轨上，所述机架上还设有拉簧，拉簧连接在滑座上并始终给予滑座向后拉的拉力，所述滑座的后方还设有定位气缸，定位气缸的伸出端向前伸出；

17、所述滑座的外侧面还固定有检测挡板，机架上对应检测挡板设置有感应开关板，当感应开关板感应不到检测挡板时，控制定位气缸的伸出端伸出并抵在滑座的后侧面。

18、通过检测挡板和感应开关板的设置，定位针下来后，定位针抵住上止直码前端，由于链带还在移动，所以上止直码带着定位针(定位座及整个滑座)一起往前，直至感应开关板感应不到检测挡板时，证明滑板移动到位(上止直码移动到设定位置)，定位气缸的伸出端伸出抵住滑座的后侧面，防止滑座被拉簧拉回。当完成穿链后，定位气缸的伸出端缩回，滑座被拉簧拉回复位。

19、本发明进一步设置为：所述插销链带通道上设有插销感应机构，插销感应机构和方块感应机构错位设置，检测到信号存在时间差，当检测到时间差过大或过小时，则控制设备停止运转。

20、通过插销感应机构和方块感应机构错位设置，当检测到插销和方块的时间差大于或小于设定时间值时，则证明插销和方块的间距不同于设定间距，则可能设备上插销分链和方块分链出现卡顿，安装错位等情况，为了防止设备继续运行造成损坏，控制设备停止运转。

21、本发明进一步设置为：所述插销感应机构包括设置在插销链带通道上的插销触发摆杆，插销触发摆杆转动设置在插销座上，所述插销座上还设有与插销触发摆杆相对应的插销摆杆感应开关。

22、本发明进一步设置为：所述方块感应机构包括方块感应块，所述方块感应块设置在方块链带通道内，方块感应块的下端与方块链带通道形成方块链带槽，所述方块感应块连接有转杆，转杆转动设置在支架上，所述支架上还设有与转杆相对应的方块感应开关。

23、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过方块感应机构感应链带位置，然后控制上止定位机构定位上止直码的位置，将链带的上止直码定位到拉头上来的预设位置，接着控制上拉头模具上来，将拉头输送到预设位置，过带板气缸带动过带板将上止直码往内移，使上止直码对准拉头的进齿口，然后通过链带牵引机构将链齿送到拉头内完成穿链。但是由于拉头内有三角分链针，所以上止经过三角分链针的时候很容易卡住上止，因此通过拉头腔前方的分针，且分针的外侧到拉头中心线的垂直距离大于拉头的外侧到拉头中心线的垂直距离，因此将上止前方的链带往侧边偏移出一个让上止避开三角分链针的角度，防止三角分链针卡住上止，从而提高成品率，在不对链齿造成损伤，又能对上止直码的链带完成自动穿链。