压感鞋及步态获取系统的制作方法

本申请涉及鞋类，尤其涉及一种压感鞋及步态获取系统。

背景技术：

1、步态分析是研究人类行走运动的科学，能够指导康复评估和治疗，有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。步态分析采用的数据采集模块有足底压力检测平板和走步机。

2、相关技术中，如图1所示，采用足底压力检测平板采集数据时，受试人员在装有压力传感器的检测平板31上行走，采集分析模块30定量获取某个时间段的压力中心轨迹、路程、位置变化、左右脚各自受力大小、左右脚各自受力图形，传输到小程序进行分析。如图2所示，采用走步机采集数据时，走步机步带34下方贴装有薄膜压力传感器33，受试者在步带34上行走，薄膜压力传感器33的点位受到压力时，点位阻值变化与压力值相关，通过步态数据采集箱32采集分析数据，传输到小程序。

3、然而，受试人员通过足底压力检测平板或走步机采集数据时，无法检测出受试人员在更多实际环境中行走时的步态数据，例如不平坦的地面、风阻、外界干扰等，因此导致测试结果不够全面。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种压感鞋及步态获取系统，能够检测出受试人员在更多实际环境中的步态数据，检测结果更加全面。

2、本申请第一方面提供一种压感鞋，包括：鞋本体、感应垫和数据采集装置；

3、所述鞋本体包括鞋底和设于鞋底上的鞋面，所述鞋底和所述鞋面合围成鞋腔，所述感应垫位于所述鞋腔内并设于所述鞋底，所述感应垫设有多个用于测量足底压力的压力传感器；

4、所述数据采集装置位于所述鞋腔外并设于所述鞋本体；

5、所述数据采集装置与所述感应垫电连接，以接收多个所述压力传感器的测量数据。

6、进一步的，所述感应垫设有接头，所述鞋本体上设有出线孔，所述接头贯穿所述出线孔，所述数据采集装置通过所述接头与多个所述压力传感器电连接。

7、进一步的，所述数据采集装置与所述鞋本体可拆卸连接，所述数据采集装置包括电池和控制器，所述控制器分别与所述感应垫和所述电池电连接。

8、进一步的，所述数据采集装置与所述鞋本体之间设有魔术贴，所述数据采集装置通过所述魔术贴与所述鞋本体可拆卸连接。

9、进一步的，所述鞋本体的外侧面设有第一连接器，所述感应垫与所述第一连接器电连接，所述数据采集装置设有第二连接器，所述第一连接器与所述第二连接器插接；

10、所述数据采集装置通过所述第一连接器及所述第二连接器与所述鞋本体可拆卸连接。

11、进一步的，所述鞋本体的外侧面设有底座，所述第一连接器设于所述底座。

12、进一步的，所述出线孔设于所述鞋底或所述鞋面。

13、进一步的，所述感应垫包括柔性电路板，所述柔性电路板与所述鞋底的形状相吻合，多个所述压力传感器设于所述柔性电路板。

14、进一步的，多个所述压力传感器分别沿第一方向和第二方向间隔排布，所述第一方向和所述第二方向相交。

15、进一步的，所述第一方向和所述第二方向垂直，在所述第一方向上各相邻的两个所述压力传感器的间隔均为m，在所述第二方向上各相邻的两个所述压力传感器的间隔均为n，m与n相等或者不相等。

16、进一步的，所述柔性电路板上设有若干个连接线路，各所述连接线路均串联有多个所述压力传感器；

17、所述第一方向为行方向，所述第二方向为列方向，多个所述压力传感器呈若干行和若干列分布；

18、至少部分所述连接线路被配置为：同条所述连接线路串联的各所述压力传感器不都在同一行且不都在同一列。

19、进一步的，至少部分所述连接线路包括横线段和纵线段，所述横线段连接位于同一行的两个相邻的所述压力传感器，所述纵线段连接位于同一列的两个相邻的所述压力传感器。

20、进一步的，至少部分所述连接线路包括横线段和斜线段，所述横线段连接位于同一行的两个相邻的所述压力传感器，所述斜线段连接位于不同行且不同列的两个所述压力传感器。

21、进一步的，所述感应垫设有fpc接头，所述数据采集装置通过所述fpc接头与多个所述压力传感器电连接；

22、所述柔性电路板上设有若干个连接线路，各所述连接线路均串联有多个所述压力传感器；

23、若干个所述连接线路的端部均汇集于所述fpc接头的一端并分别与所述fpc接头电连接；

24、所述fpc接头位于所述鞋腔的一端设于所述柔性电路板的足弓区域。

25、进一步的，所述感应垫还包括贴设于所述柔性电路板下表面的硬底板。

26、本申请第二方面提供一种步态获取系统，包括：处理器和如上述任一项所述的压感鞋，所述数据采集装置与所述处理器通信连接。

27、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过使受试人员穿上上述压感鞋行走或运动时，感应垫上的多个压力传感器分别测量足底的相应部位，数据采集装置接收多个压力传感器的测量数据，从而能够获知受试人员的步态数据；相比于通过足底压力检测平板或走步机采集数据，上述压感鞋测量时不受环境和场景限制，能够检测出受试人员在更多实际环境中行走时的步态数据，检测结果更加全面。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种压感鞋，其特征在于，包括：鞋本体、感应垫和数据采集装置；

2.根据权利要求1所述的压感鞋，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的压感鞋，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的压感鞋，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的压感鞋，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的压感鞋，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的压感鞋，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的压感鞋，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的压感鞋，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的压感鞋，其特征在于：

11.根据权利要求9所述的压感鞋，其特征在于：

12.根据权利要求11所述的压感鞋，其特征在于：

13.根据权利要求11所述的压感鞋，其特征在于：

14.根据权利要求8所述的压感鞋，其特征在于：

15.根据权利要求8所述的压感鞋，其特征在于：

16.一种步态获取系统，其特征在于，包括：处理器和如权利要求1-15任一项所述的压感鞋，所述数据采集装置与所述处理器通信连接。

技术总结本申请涉及一种压感鞋及步态获取系统。该压感鞋包括：鞋本体、感应垫和数据采集装置；所述鞋本体包括鞋底和设于鞋底上的鞋面，所述鞋底和所述鞋面合围成鞋腔，所述感应垫位于所述鞋腔内并设于所述鞋底，所述感应垫设有多个用于测量足底压力的压力传感器；所述数据采集装置位于所述鞋腔外并设于所述鞋本体；所述数据采集装置与所述感应垫电连接，以接收多个所述压力传感器的测量数据。本申请提供的方案，能够检测出受试人员在更多实际环境中的步态数据，检测结果更加全面。技术研发人员：刘昌皓,廖彬君受保护的技术使用者：深圳安怡健康科技有限公司技术研发日：20231202技术公布日：2024/6/13