喂丝设备控制系统的制作方法

本公开涉及烟草进料装置领域，特别涉及一种喂丝设备控制系统。

背景技术：

1、在烟草行业的制丝工序中，烟丝库与喂丝机之间需通过翻箱机器人来实现烟丝的供给。翻箱机器人是用于翻转、倾倒烟丝的移动式设备，其向喂丝机后门移动(一般正对着喂丝机后门)，并且将装满烟丝的烟箱倒入到喂丝机中。目前，市面上大部分喂丝机的后门与翻箱机器人的水平距离较小，例如，sbf-d2-sh型喂丝机的后门宽度为65cm，而该喂丝机后门和翻箱机器人之间的最小水平距离仅有15cm。在翻箱机器人向喂丝机后门移动的过程中，如果喂丝机后门关闭不到位，则极易与翻箱机器人发生碰撞，另外，如果两者发生碰撞还会造成设备严重损坏，甚至无法修复，影响机械设备的正常使用寿命。

2、相关技术中，仅在喂丝机前门设置行程开关作为安全监测装置。图1-图4是相关技术的喂丝机的结构示意图。如图1和图3所示，由钢制面板封闭围成喂丝机1’，喂丝机1’上带有用于控制烟丝运输的观察窗11’(也称：前门)，和用于清洁和维护操作的观察门12’(也称：后门)，其中，前门配有安全监测装置。如图1和图2所示，喂丝机在前门所在的侧壁上设置有行程开关13’，以检测前门关闭的状态。如图3-图4所示，后门没有设置安全监测装置来检测后门的开关状态，未考虑到喂丝机1’的后门与翻箱机器人之间运动路径相互干扰而导致的问题。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种喂丝设备控制系统，旨在通过检测喂丝机后门的开关状态控制喂丝设备的喂丝机和翻箱机器人的作业状态，解决喂丝机后门关闭不到位，易与翻箱机器人发生碰撞的问题。

2、本公开提供一种喂丝设备控制系统，包括：喂丝机，包括喂丝机后门；翻箱机器人；后门安全监控装置，所述后门安全监控装置包括门动检测器，所述门动检测器安装在所述喂丝机上，并且被配置为根据所述喂丝机后门的开关状态输出开关信号；和控制装置，所述控制装置与所述门动检测器、所述喂丝机和所述翻箱机器人信号连接，被配置为在所述开关信号表明所述喂丝机后门未处于关闭完好的状态下控制所述喂丝机和所述翻箱机器人停机。

3、在一些实施例的喂丝设备控制系统中，所述后门安全监控装置还包括数字输入模块，所述数字输入模块与所述门动检测器和所述控制装置信号连接，所述控制装置通过所述数字输入模块接收所述门动检测器输出的所述开关信号。

4、在一些实施例的喂丝设备控制系统中，所述控制装置包括：喂丝机控制器，所述喂丝机控制器与所述门动检测器和所述喂丝机信号连接，被配置为在所述开关信号表明所述喂丝机后门未处于关闭完好的状态下控制所述喂丝机停机；和翻箱机器人控制器，所述翻箱机器人控制器与所述喂丝机控制器和所述翻箱机器人信号连接，被配置为在所述开关信号表明所述喂丝机后门未处于关闭完好的状态下控制所述翻箱机器人停机。

5、在一些实施例的喂丝设备控制系统中，所述后门安全监控装置还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置信号连接，被配置为在所述开关信号表明所述喂丝机后门未处于关闭完好的状态下报警。

6、在一些实施例的喂丝设备控制系统中，所述控制装置包括喂丝机控制器和翻箱机器人控制器，所述喂丝机控制器与所述门动检测器和所述喂丝机信号连接，被配置为在所述开关信号表明所述喂丝机后门未处于关闭完好的状态下控制所述喂丝机停机，所述翻箱机器人控制器与所述喂丝机控制器和所述翻箱机器人信号连接，被配置为在所述开关信号表明所述喂丝机后门未处于关闭完好的状态下控制所述翻箱机器人停机；

7、所述报警装置包括：

8、第一报警单元，所述第一报警单元与所述喂丝机控制器信号连接，被配置为在所述开关信号表明所述喂丝机后门未处于关闭完好的状态下报警；和/或

9、第二报警单元，所述第二报警单元与所述翻箱机器人控制器信号连接，被配置为在所述开关信号表明所述喂丝机后门未处于关闭完好的状态下报警。

10、在一些实施例的喂丝设备控制系统中，所述控制装置被配置为对所述开关信号进行延时滤波处理。

11、在一些实施例的喂丝设备控制系统中，所述后门安全监控装置还包括检测器支架，所述检测器支架安装在所述喂丝机后门所在的所述喂丝机的侧壁上，所述门动检测器安装在所述检测器支架上。

12、在一些实施例的喂丝设备控制系统中，所述门动检测器的检测头的检测位置可调节地设置。

13、在一些实施例的喂丝设备控制系统中，包括多个所述喂丝机，所述后门安全监控装置包括与所述多个喂丝机的所述喂丝机后门分别对应的多个所述门动检测器。

14、在一些实施例的喂丝设备控制系统中，所述后门安全监控装置还包括与所述多个门动检测器分别对应设置的多个数字输入模块，各所述数字输入模块与对应的所述门动检测器和所述控制装置信号连接，所述控制装置通过所述数字输入模块接收对应的所述门动检测器输出的所述开关信号。

15、基于本公开提供的喂丝设备控制系统，设置门动检测器检测喂丝机后门的开关状态，并且通过控制装置在开关信号表明喂丝机后门未处于关闭完好的状态时控制喂丝设备的喂丝机和翻箱机器人停机。有利于及时发现生产过程中的异常情况，提高喂丝设备的整体性能，实现自动化生产安全监测。

16、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种喂丝设备控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喂丝设备控制系统，其特征在于，所述后门安全监控装置还包括数字输入模块，所述数字输入模块与所述门动检测器(11)和所述控制装置信号连接，所述控制装置通过所述数字输入模块接收所述门动检测器(11)输出的所述开关信号。

3.根据权利要求1所述的喂丝设备控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：

4.根据权利要求1所述的喂丝设备控制系统，其特征在于，所述后门安全监控装置还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置信号连接，被配置为在所述开关信号表明所述喂丝机后门(21)未处于关闭完好的状态下报警。

5.根据权利要求4所述的喂丝设备控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的喂丝设备控制系统，其特征在于，所述控制装置被配置为对所述开关信号进行延时滤波处理。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的喂丝设备控制系统，其特征在于，所述后门安全监控装置还包括检测器支架(12)，所述检测器支架(12)安装在所述喂丝机后门(21)所在的所述喂丝机的侧壁上，所述门动检测器(11)安装在所述检测器支架(12)上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的喂丝设备控制系统，其特征在于，所述门动检测器(11)的检测头(111)的检测位置可调节地设置。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的喂丝设备控制系统，其特征在于，包括多个所述喂丝机，所述后门安全监控装置包括与所述多个喂丝机的所述喂丝机后门(21)分别对应的多个所述门动检测器(11)。

10.根据权利要求9所述的喂丝设备控制系统，其特征在于，所述后门安全监控装置还包括与所述多个门动检测器(11)分别对应设置的多个数字输入模块，各所述数字输入模块与对应的所述门动检测器(11)和所述控制装置信号连接，所述控制装置通过所述数字输入模块接收对应的所述门动检测器(11)输出的所述开关信号。

技术总结本公开提供了一种喂丝设备控制系统，包括：喂丝机，包括喂丝机后门；翻箱机器人；后门安全监控装置，所述后门安全监控装置包括门动检测器，所述门动检测器安装在所述喂丝机上，并且被配置为根据所述喂丝机后门的开关状态输出开关信号；和控制装置，所述控制装置与所述门动检测器、所述喂丝机和所述翻箱机器人信号连接，被配置为在所述开关信号表明所述喂丝机后门未处于关闭完好的状态下控制所述喂丝机和所述翻箱机器人停机。该喂丝设备控制系统通过检测喂丝机后门的开关状态控制喂丝机和翻箱机器人的作业状态，从而提高设备整体的安全性。技术研发人员：徐志,黄春辉,王锡福,陈永贵,许平湖,陈志新,李占英受保护的技术使用者：厦门烟草工业有限责任公司技术研发日：20230721技术公布日：2024/2/1