一种流水线式烟叶编杆机的制作方法

本公开涉及现代烟草农业机械领域，具体地，涉及一种流水线式烟叶编杆机。

背景技术：

1、在云南地区有很多烟农把烟叶比喻成“娇姑娘”，可见烟叶在烟农心目中的重要性。每年烤烟采购季节，烟农需将烟叶从地里采回，再把烟叶一片一片的整理编杆。

2、烤烟制备过程中，有一道必须工序是编杆烘烤。编杆要求烟叶排列整齐并使得每杆烟叶分布均匀，数量不得过多或者过少。在编杆过程中不得将烟叶长时间堆放，翻动烟叶不得用力过猛，因为大力拖拽会弄断擦伤烟叶，擦伤的部分就会让烤出的烟叶变成黑色；叶把弄断也将因尺寸不够降低烟叶收购等级。而且在悬挂烘烤时，还要保证烟叶垂直悬吊、杆与杆之间距离均匀，否则、都将大大影响烘烤质量。所以烟叶编杆也是一个直接影响烤烟烘烤质量的一个重要的环节。

3、繁琐的烤烟编杆工作，需要投入大量的人力来完成。在烟叶编杆时，由于现在人工工资高，对于普通的烟农而言，面对堆积如山的烟叶需要编杆，只能家里老人、小孩所有半劳动力都上阵帮忙编杆，有时熬到深夜才能将烟叶编完。

4、随着现代烟草农业的科技兴烟的发展需求，至今市面上也出现很多厂家推出的数种电动编烟机，但都因为编杆过程中过于繁琐，效率低；同时容易损伤烟叶，致使编杆质量达不到要求。

5、近几年，市场上推出了烟夹，其成本昂贵，但对烟叶扎伤、扎断、掉烟、夹得过多会造成烘烤不干而造成烟叶变质更是尤为明显。因此，如何在既不伤烟叶、不掉烟叶、不会弄断烟叶的情况下，能够对烟叶进行均匀、连贯的编杆，是当前横在烟草领域的一道迫切需要解决的技术难题。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种流水线式烟叶编杆机，以能够在既不伤烟叶、不掉烟叶、不会弄断烟叶的情况下，能够对烟叶进行均匀、连贯的编杆。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种流水线式烟叶编杆机，具有顺序排布的上料位置、中转位置、编杆位置和下料位置，所述流水线式烟叶编杆机包括：

3、机架；

4、上料装置，连接于所述机架，所述上料装置用于将待编杆烟叶从上料位置输送至中转位置；

5、输送装置，连接于所述机架，所述输送装置用于将待编杆烟叶从中转位置输送至编杆位置，并在烟叶编杆后，将已编杆烟叶从编杆位置输送至下料位置；

6、限位装置，连接于所述机架，所述限位装置用于对烟叶的位置进行限位，并能够沿第一方向回转；所述第一方向垂直于所述输送装置的传输方向；

7、编杆装置，用于将所述限位装置不同的烟叶杆部用线绑织在一起；

8、检测装置，用于检测所述上料装置和所述输送装置上的当前烟叶信息；以及

9、控制器，分别通信连接于所述上料装置、输送装置、限位装置、编杆装置和检测装置，所述控制器根据当前烟叶信息，对应地控制所述上料装置、输送装置、限位装置和编杆装置执行相应的动作。

10、在一种可能的设计中，所述限位装置包括：

11、间隙轮，包括至少四个间隔设置的贴面齿，相邻贴面齿之间设有间隙槽；所述贴面齿的边缘设有弧形槽，且所述弧形槽凹向所述间隙轮的轴心，通过间隙轴可转动地连接于所述机架；

12、半月轮，包括底盘和与所述弧形槽相适配的半月盘，所述底盘的直径大于所述半月盘的直径；所述半月盘同轴并固定的连接于所述底盘；其中，所述半月盘上形成有弧形缺口，所述底盘上设有与所述间隙槽相适配的拨轴，所述拨轴与所述弧形缺口相对设置；

13、限位链轮，配设为间隔设置的两个，且该两个限位链轮分别可转动地连接于所述机架，并且两个限位链轮均设置于所述间隙轮下方；

14、传动链轮，同轴连接于所述间隙轮；其中，在纵向平面上，所述传动链轮和所述限位链轮位于同一平面；

15、分叶传动链，分别饶设于所述分叶传动链轮和所述限位链轮的外周；沿所述分叶传动链的周向方向间隔设置有多个分叶板，所述分叶板固定连接于所述分叶传动链，且所述分叶板上设有用于容纳烟叶杆部的分叶槽；以及

16、驱动机构，通过传动轴传动连接于所述半月轮；

17、当驱动机构转动时，能够将其回转的动力传递给所述半月轮，使所述半月盘贴合于所述间隙轮的弧形槽转动；当移动至所述弧形缺口处时，所述拨轴推动所述间隙轮转动，以调节所述分叶传动链上分叶板的当前位置，并使得所述分叶槽在水平面上具有不同的暴露深度。

18、在一种可能的设计中，所述编杆装置包括：

19、送线机构，用于将线团上的编织线以预设角度导出；

20、织线针，其尖端设有用于编织线穿设的穿线孔和用于提挂编织线的挂线钩；以及

21、编杆机构，连接于所述织线针，传动连接于所述织线针，编杆机构能够带动所述织线针将所述编织线进行压制及拖拽，以实现对烟叶杆部的单线链编；

22、其中，所述编杆机构传动连接于所述传动轴。

23、在一种可能的设计中，所述编杆机构包括曲柄和连杆组件；所述曲柄配设为两个，其中一个曲柄连接于所述传动轴，另一个曲柄连接于所述驱动机构的输出端，且该两者曲柄间隔设置；所述连杆组件的两端分别可转动地连接于所述曲柄，且所述连杆组件的端部连接于所述织线针；

24、所述编杆机构还包括活动挂钩、活动挂钩摆臂、摆臂轴、钩针、钩针轴、推杆和安装轴，所述摆臂轴和所述钩针轴分别可转动地连接于所述机架；所述活动挂钩卡设于所述活动挂钩摆臂上端的通孔中；

25、所述安装轴的端部设有从动轮，所述传动轴同轴地设有主动轮，当所述传动轴转动时，所述主动轮啮合传动于所述从动轮；所述安装轴沿远离所述从动轮的方向依次设有第一凸轮、第二凸轮和斜面推轮，其中，所述第一凸轮相对于所述第二凸轮间隔设置，且两者上的凸台朝向不同；

26、所述活动挂钩摆臂上设有与所述第一凸轮相对应的第一推台，以能够在所述第一凸轮的推动下摆动；所述摆臂轴的端部固定连接于所述活动挂钩摆臂，且所述摆臂轴上套设有第一压簧，所述第一压簧抵接于所述活动挂钩摆臂；

27、所述钩针连接于所述钩针轴的端部，且所述钩针的端部设有与所述第二凸轮相对应的第二凸台，以使得所述钩针能够在所述第二凸台的推动下摆动；所述活动挂钩摆臂上设有第二压簧，所述钩针上设有与所述第二压簧相适配的钩针摆臂，所述第二压簧用于周期性的抵压所述钩针摆臂，以使得所述钩针能够摆动；

28、所述活动挂钩中设有条形槽，所述推杆的一端插设于所述条形槽中，另一端设有推动臂，所述推动臂通过定位轴连接于所述机架；

29、所述定位轴上设有第三压簧，且所述第三压簧抵压于所述推动臂；

30、所述推动臂的端部设有与所述斜面推轮相适配的球形头，当所述斜面的抵压于所述球形头时，能够使得所述推动臂钩设于所述活动挂钩并带动所述活动挂钩在水平面摆动。

31、在一种可能的设计中，连杆组件包括长杆、横杆和u形杆，所述长杆可转动地连接于所述u形杆，所述横杆设置于所述u形杆中，其中，所述长杆可转动地连接于所述曲柄，所述u形杆固定连接于所述织线针；

32、所述编杆机构还包括罩体，所述罩体连接于所述机架并罩设于所述连杆组件上，且所述罩体上设有与所述长杆相适配的第一导向孔和与所述u形杆相适配的第二导向孔，所述长杆插设于所述第一导向孔中，所述u形杆插设于所述第二导向孔中，所述横杆设置于所述罩体外周。

33、在一种可能的设计中，所述送线机构包括：

34、定位轴，固定连接于机架，所述定位轴用于插设具有中心孔的编织线卷；

35、导线架，固定连接于所述机架，所述导线架上设有用于编织线穿设的导线孔；

36、夹线轮，连接于所述机架，所述夹线轮上设有用于容纳编织线的环形槽；以及

37、导向环，固定设置于所述织线针上。

38、在一种可能的设计中，所述机架上设有由上往下顺序设置的上分层板、中分层板和下分层板，以使得上分层板和中分层板之间能够形成上限位区，中分层板和下分层板之间形成下限位区；

39、所述流水线式烟叶编杆机还包括压制轮，所述压制轮可转动地连接于所述机架，并位于所述编杆位置旁侧；所述压制轮上设有至少四个沿其径向方向延伸的压制齿，相邻压制齿之间形成有与所述分叶板相适配的压制槽，以将待编杆烟叶推送至所述上限位区和所述下限位区中。

40、在一种可能的设计中，所述机架上还设有编烟杆、杆头固定夹、杆尾固定夹和支架；所述支架固定连接于所述机架；所述杆头固定夹连接于所述中分层板，所述杆尾固定夹连接于所述支架；所述编烟杆的两端分别可拆卸地连接于所述杆头固定夹和所述杆尾固定夹；

41、所述编烟杆与所述输送装置的输送面平行且间隔的设置，所述编烟杆相对于所述支架平行且间隔的设置。

42、在一种可能的设计中，所述上料装置包括：

43、第一电机，连接于所述机架，且所述第一电机通信连接于所述控制器；

44、第一输送轴，配设为两个，其中一个设置于所述上料位置，另一个设置于所述中转位置；以及

45、由柔性材料制成的第一输送带，所述第一输送带分别套设于两个第一输送轴的外周；

46、所述第一电机传动连接于其中一个第一输送轴，当其启动时能够带动所述第一输送带沿上料位置指向所述中转位置的方向转动；

47、所述输送装置包括：

48、第二电机，连接于所述机架，且所述第二电机通信连接于所述控制器；

49、第二输送轴，配设为两个，其中一个设置于所述中转位置，另一个设置于所述下料位置；以及

50、由柔性材料制成的第二输送带，所述第二输送带分别套设于两个第二输送轴的外周；

51、所述第二电机传动连接于其中一个第二输送轴，当其启动时能够带动所述第二输送带沿中转位置指向所述下料位置的方向转动；

52、所述机架上且设有所述编杆装置的一侧设有排叶板；和/或，所述机架上设有限高板。

53、在一种可能的设计中，所述流水线式烟叶编杆机还包括设置于机架上的支架；所述检测装置配设为两组，其中一组检测装置设置于所述机架上，另一组检测装置设置于所述支架上；

54、每组检测装置包括限位开关、激光位移传感器和红外测距传感器中的至少一者；

55、所述上料位置的旁侧设有载叶台，所述载叶台固定连接于所述机架，且所述载叶台贴靠于所述上料位置的纵向面设有止挡板。

56、通过上述技术方案，通过对烟叶的杆部进行限位，可以使编织线有效地编织在烟杆部，从而将其固定，这样可以完美的将烟叶均匀分布在杆两边，并能达到连续作业，有效提升了对于烟叶的编杆效率，还可以减少烟叶的损伤，使烟叶的编杆工作通过该编杆机在不伤烟叶的情况下有序进行，减少物料浪费，同时降低烟农的劳动强度。该编杆机在编杆过程中不伤烟叶，且结构简单、操作简单、使用方便灵活，能够使编出的烟叶完全达到传统手工编杆效果，由此更好的满足烟农的需求。

57、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。