烤房烟夹自动挂放装置及利用其进行的自动挂放方法与流程

本发明属于属于烟叶烤制，尤其涉及一种烤房烟夹自动挂放装置及利用其进行的自动挂放方法。

背景技术：

1、烤烟是重要的经济作物之一，烤烟产量和品质对烟叶产区的经济具有重要影响，目前，我国烤烟已普遍实现了大型密集型烤房进行烟叶烘烤作业，但烟叶在完成田间采收后，任需要人工将烟叶挂在烤房内进行烘烤。

2、公告号为：cn 219515155 u的专利文件公开了一种：可用于稻谷烘干的密集烤房。包括烤房本体，烤房本体内部具有第一承托部，烤房本体内部具有第二承托部，承托结构能够水平放置于第二承托部上，承托结构上方能够铺设有防漏网，承托结构包括至少一层烟夹单元，烟夹单元包括多个并排设置的烟夹，同一排任意相邻的两个烟夹相互抵接。本发明提供的可用于稻谷烘干的密集烤房能够实现稻谷和烟叶烘干两用。

3、烤房本体内部中间位置处固定设置有一中间支架，中间支架包括多根从上到下依次设置的第一横梁，第一横梁优选为四根，第一横梁为100mm×50mm的方钢，烤房本体内部固定设置有两个侧支架，两个侧支架对称设置于中间支架两侧，侧支架包括第二横梁，第二横梁为60mm×50mm的方钢，位于最下方的第一横梁和第二横梁形成第二承托部，烤房本体位于中间支架两侧的两个内侧壁上均具有多排沿水平方向延伸的凸起，其他的第一横梁用于与凸起相配合形成第一承托部以对烟夹进行支撑，凸起沿不同高度设置有多排，使得烟夹能够水平放置于第一承托部上，也可倾斜放置于第一承托部上，用于满足烟叶的烘烤需求。

4、从中可以看出，烟叶在烤制时，烟夹夹的位置有一定的高度，且烟叶为分层挂的，从底层挂到高层。

5、综上，烤烟的程序一般为：将烟叶用烟夹夹好，最后，将夹好的烟叶放置到挂烟位置。目前将夹好的烟叶放置到烤房内为人工挂的，工人站在梯子上操作，劳动强度大。且该方案存在以下问题为：

6、1、由于烟叶通过烟夹固定后，体积大重量重，工人需要将固定好的烟叶递给站在梯子上的工人完成高处的挂烟作业，劳动强度高；

7、2、梯子高度固定，当挂中层位置的烟叶时，工人需将固定好的烟叶举过肩膀，劳动强度大、效率低，增加了用工成本；

8、3、使用梯子时，由于梯子稳定性和牢固性差，存在一定的安全隐患。。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种结构简单、使用效果好的烤房烟夹自动挂放装置及利用其进行的自动挂放方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：烤房烟夹自动挂放装置，包括烟叶输送平台、连接于烟叶输送平台末端的烟叶升降平台和连接于烟叶升降平台下部的循迹模块，循迹模块带动烟叶升降平台移动，烟叶输送平台朝向烟叶升降平台倾斜设置；烟叶输送平台上均匀分布有烟叶夹挂杆；烟叶升降平台上设有烟叶夹导向槽，烟叶夹导向槽前端与烟叶输送平台连接，烟叶夹导向槽末端朝上设置。

3、循迹模块包括循迹芯片和连接在循迹芯片信号输出端的处理器，处理器驱动烟叶升降平台的移动。

4、烟叶导向槽前部水平设置，烟叶导向槽后部向上倾斜设置。

5、烟叶导向槽前部设有拨轮电机，拨轮电机上沿周向设有拨轮，拨轮的末端可伸到烟叶导向槽上部。

6、烟叶输送平台末端设有接近开关，接近开关的信号输出端连接处理器的信号输入端，接近开关将采集到的烟叶夹信号传输到处理器。

7、烟叶升降平台上设有固定架，烟叶夹导向槽连接在固定架上；固定架上设有红外测距仪，红外测距仪的信号输出端连接处理器的信号输入端，红外测距仪采集烟叶升降平台与烤房内顶部之间的距离。

8、烟叶输送平台包括安装架、电力驱动辊、支撑辊和输送带；电力驱动辊和支撑辊均安装在安装架上；电力驱动辊安装在安装架端部，电力驱动辊带动输送带循环传动；支撑辊均匀分布在安装架上，且支撑辊支撑在输送带下方。

9、烟叶升降平台包括轮式底盘、电动液压泵、液压缸及两侧的支撑梁，电动液压泵带动液压缸工作；液压缸驱动支撑梁升降；轮式底盘底部设有轮体，循迹芯片连接在轮式底盘底部。

10、利用上述烤房烟夹自动挂放装置的烟叶烟夹自动挂放方法，所述方法依次包括如下步骤：1、循迹模块带动烟叶升降平台和烟叶输送平台到达烟叶烤房内水平方向上的设定位置；2、烟叶升降平台上升到顶层设定高度；3、人工将挂满烟叶的烟夹放置到烟叶输送平台上；4、烟叶输送平台传送，带动烟夹向上传送；5、烟夹到达烟叶输送平台顶端；6、拨轮将烟夹拨到烟叶升降平台上；7、拨轮不断将烟夹拨到烟叶升降平台上，后部的烟夹推动前部的烟夹向前走，直至最前部的烟夹到达烟叶升降平台顶端到达烟架上；8、循迹模块带动烟叶升降平台和烟叶输送平台移动设定长度，重复步骤4~7，直至最顶层的烟架挂满；9、烟叶升降平台下降设定的高度，重复步骤4~7，直至下一层的烟架挂满；10、重复步骤9，直至最底层的烟架也挂满烟夹。

11、步骤6中，拨轮将烟夹拨到烟叶升降平台的烟叶导向槽内，烟夹顺着烟叶导向槽向前走。

12、通过以上技术方案，本发明的技术效果如下：1、通过本装置可以轻松将烟叶挂在烤房内，使用过程安全，可靠，使用起来也比较方便，只需要一人放置烟叶即可，可以根据需要实现升降和烟叶的传送，提高了挂烟叶的效率。2、设置的烟叶输送平台和烟叶升降平台相互配合，在使用时，随着烟叶升降平台的上升，带动烟叶输送平台倾斜角度的变化，从而使得烟叶可以随时输送到烟叶升降平台处。3、设置的接近开关使用效果好，可以在烟叶到达烟叶输送平台顶端时，判断进入到烟叶升降平台上的数量，进而判断进入到烟架上的烟夹数量。4、本发明所述的烟叶烟夹自动挂放方法人工将烟叶挂到烟叶输送平台上后，烟叶便可自动挂到烟架上，挂放过程人力劳动强度低，自动化程度高，实现了省力、高效、安全、自动作业，同时步骤紧凑，烟叶的挂放过程更加简便。

技术特征：

1.烤房烟夹自动挂放装置，其特征在于：包括烟叶输送平台、连接于烟叶输送平台末端的烟叶升降平台和连接于烟叶升降平台下部的循迹模块，循迹模块带动烟叶升降平台移动，烟叶输送平台朝向烟叶升降平台倾斜设置；烟叶输送平台上均匀分布有烟叶夹挂杆；烟叶升降平台上设有烟叶夹导向槽，烟叶夹导向槽前端与烟叶输送平台连接，烟叶夹导向槽末端朝上设置。

2.如权利要求1所述的烤房烟夹自动挂放装置，其特征在于：循迹模块包括循迹芯片和连接在循迹芯片信号输出端的处理器，处理器驱动烟叶升降平台的移动。

3.如权利要求2所述的烤房烟夹自动挂放装置，其特征在于：烟叶导向槽前部水平设置，烟叶导向槽后部向上倾斜设置。

4.如权利要求3所述的烤房烟夹自动挂放装置，其特征在于：烟叶导向槽前部设有拨轮电机，拨轮电机上沿周向设有拨轮，拨轮的末端可伸到烟叶导向槽上部。

5.如权利要求4所述的烤房烟夹自动挂放装置，其特征在于：烟叶输送平台末端设有接近开关，接近开关的信号输出端连接处理器的信号输入端，接近开关将采集到的烟叶夹信号传输到处理器。

6.如权利要求5所述的烤房烟夹自动挂放装置，其特征在于：烟叶升降平台上设有固定架，烟叶夹导向槽连接在固定架上；固定架上设有红外测距仪，红外测距仪的信号输出端连接处理器的信号输入端，红外测距仪采集烟叶升降平台与烤房内顶部之间的距离。

7.如权利要求6所述的烤房烟夹自动挂放装置，其特征在于：烟叶输送平台包括安装架、电力驱动辊、支撑辊和输送带；电力驱动辊和支撑辊均安装在安装架上；电力驱动辊安装在安装架端部，电力驱动辊带动输送带循环传动；支撑辊均匀分布在安装架上，且支撑辊支撑在输送带下方。

8.如权利要求7所述的烤房烟夹自动挂放装置，其特征在于：烟叶升降平台包括轮式底盘、电动液压泵、液压缸及两侧的支撑梁，电动液压泵带动液压缸工作；液压缸驱动支撑梁升降；轮式底盘底部设有轮体，循迹芯片连接在轮式底盘底部。

9.利用权利要求8所述的烤房烟夹自动挂放装置的烟叶烟夹自动挂放方法，其特征在于：所述方法依次包括如下步骤：1、循迹模块带动烟叶升降平台和烟叶输送平台到达烟叶烤房内水平方向上的设定位置；2、烟叶升降平台上升到顶层设定高度；3、人工将挂满烟叶的烟夹放置到烟叶输送平台上；4、烟叶输送平台传送，带动烟夹向上传送；5、烟夹到达烟叶输送平台顶端；6、拨轮将烟夹拨到烟叶升降平台上；7、拨轮不断将烟夹拨到烟叶升降平台上，后部的烟夹推动前部的烟夹向前走，直至最前部的烟夹到达烟叶升降平台顶端到达烟架上；8、循迹模块带动烟叶升降平台和烟叶输送平台移动设定长度，重复步骤4~7，直至最顶层的烟架挂满；9、烟叶升降平台下降设定的高度，重复步骤4~7，直至下一层的烟架挂满；10、重复步骤9，直至最底层的烟架也挂满烟夹。

10.如权利要求9所述的烟叶烟夹自动挂放方法，其特征在于：步骤6中，拨轮将烟夹拨到烟叶升降平台的烟叶导向槽内，烟夹顺着烟叶导向槽向前走。

技术总结烤房烟夹自动挂放装置及利用其进行的自动挂放方法，所述挂放装置包括烟叶输送平台、连接于烟叶输送平台末端的烟叶升降平台和连接于烟叶升降平台下部的循迹模块，循迹模块带动烟叶升降平台移动，烟叶输送平台朝向烟叶升降平台倾斜设置；烟叶输送平台上均匀分布有烟叶夹挂杆；烟叶升降平台上设有烟叶夹导向槽，烟叶夹导向槽前端与烟叶输送平台连接，烟叶夹导向槽末端朝上设置。本发明所述的烟叶烤房辅助挂烟装置，通过本装置可以轻松将烟叶挂在烤房内，使用过程安全，可靠，使用起来也比较方便，只需要一人放置烟叶，便可自动挂烟叶，可以根据需要实现升降和烟叶的传送，提高了挂烟叶的效率。技术研发人员：刘晓东,张红杰,李俊营,杨立权,阴广宇,张迪,王明鑫,李怡函,刘建军,何晓冰,张富生,柳洋,孟令军,李光喜受保护的技术使用者：河南省烟草公司平顶山市公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17