电子烟的发热芯包棉插管下料一体机的制作方法

本发明涉及雾化器生产设备，具体涉及电子烟的发热芯包棉插管下料一体机。

背景技术：

1、电子烟是一种以可充电锂聚合物电池供电驱动的雾化器，透过加热油舱中的烟油产生“蒸汽”供用户吸食，有着与卷烟类似的外观、烟雾、味道和感觉。电子烟雾化器是电子烟一个独立的部分，它是烟油盛放和加热的装置，电子烟雾化器里面的发热丝通电后产生热能，加热雾化仓里面的烟油使其雾化。

2、电子烟一般包括有管状的主体、咪头、吸油棉布、电热丝、固定套和电池等组成；其中吸油棉是需要卷成管状结构，并且电热丝包裹在吸油棉布内后装入到固定套内，实现对吸油棉布和电热丝固定。

3、传统生产方式是将吸油棉布卷成管状，再将电热丝网被包裹在吸油面布内后装入到固定套内，主要是依靠人工手动完成，工作量大。目前行业中有采用自动化设备组装，通过自动化将电热丝网和棉布卷成管锥后，在将电热丝网套到棉布内，最有夹持装入到固定套内。

4、如公告号为cn216906868u的中国专利文献公开了一种电子烟发热片包棉进管自动化设备，其中公开了电子烟中包含的一个零部件加工流程示意图：取棉条，再取发热片，将发热片按照预定位置叠放在棉条上；再将辅助棒与发热片、棉条压合成型为组合件，将组合件推装入开口管，将伸出开口管多余的棉条切除，至此，这些零件组装成为成品。包括：棉条上料组件、发热片上料组件、辅助棒上料压合组件、夹持机构、开口管上料组件、推进管组件、剪切组件；所述棉条上料组件用于输送棉条至所述夹持机构；所述发热片上料件用于输送发热片至所述夹持机构夹持固定的棉条上端面；所述辅助棒上料压合组件用于输送辅助棒至压合工位，将辅助棒与所述夹持机构夹持固定的发热片、棉条压合成型为组件；所述开口管上料组件用于输送开口管至所述夹持机构；所述推棉进管组件用于将组合件推装入开口管；所述剪切组件用于将伸出开口管多余棉条切除。

5、由于上述棉条是在插入开口管后，再将棉条的没有包住辅助棒的多余节段漏出被切除，因此上述开口管必须为开口状，棉条才能插入开口管以及供多余节段从开口漏出。然而实际改良中，所谓开口管不一定为开口状，而是把棉条多余节段切除后再插入管内，因此此处将原来的开口管定义为金属管。

6、针对棉条、发热片、辅助棒和金属管的组装，现有的装配载具约束了装配效率。而在在各个环节存在较大的改善空间。

技术实现思路

1、针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供电子烟的发热芯包棉插管下料一体机。

2、为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

3、提供电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，包括装配设备和收料设备，装配设备包括旋转台、用于驱动旋转台步进地转动的工位切换驱动模组和环布于旋转台顶面的多个装配载具；每个装配载具包括夹管模组、内芯组装模组、中转模组和推芯模组，夹管模组包括用于夹持金属管的多个夹管座；

4、内芯组装模组包括叠芯座，叠芯座设置有多个叠芯槽，叠芯槽的两端设有用于支撑平放棉条及置于棉条之上的发热片的托棉部，叠芯槽设置有用于支撑平放棉条中部的两个托棉凸起，两个托棉凸起沿棉条长度方向间隔分布，叠芯槽的底部对应两个托棉凸起之间位置设有弧形开口朝上的整形槽，整形槽横向贯穿叠芯座设置以供辅助棒朝下嵌入；托棉凸起的两侧壁与叠芯槽的内壁之间留有让位间距；

5、中转模组包括与多个夹管座一一对齐的多个中转座，各个中转座分别设置有轴线横置的中转孔，以供棉条及发热片弯曲包住辅助棒这样的半成品插入；中转座的顶部设置有切棉辅助平面，从而令中转孔的顶部呈开口状；夹管座与中转座可相互靠近或远离，以使夹管座上的金属管接驳中转孔；

6、推芯模组包括与中转孔一一对齐的多条推芯杆，多条推芯杆能够避让辅助棒而分别插入多个中转孔中；

7、绕旋转台的周侧布置有：

8、金属管上料装置，用于把整排的金属管上料至多个夹管座；

9、棉条上料装置，用于把整排棉条上料至叠芯槽；

10、发热片上料装置，用于把整排的发热片上料至叠芯槽中的棉条之上；

11、辅助棒上料装置，用于把整排的辅助棒以横置姿态压在发热片上，且将发热片以及棉条压至叠芯槽内部，棉条的弯曲对折包住辅助棒，形成内芯组件；

12、雾化管移动组装装置，用于将整排的内芯组件从叠芯座移送至中转座的中转孔，棉条的没有包住辅助棒的多余节段从中转孔的侧部开口穿出；

13、立式切棉装置，用于将棉条的多余节段切除，形成预制芯；

14、插管组装装置，用于把预制芯从中转孔推入夹管座的金属管，形状雾化管；

15、旋转式下料装置，用于把整排的雾化管移送到下料设备；

16、下料设备设有翻转移料装置，用于把接受到的整排雾化管从横置姿态翻转为竖立姿态；还设有收料台，用于并存放竖立姿态的雾化管。

17、本发明的有益效果：

18、本发明的电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，与现有技术相比，针对棉条、发热片、辅助棒和金属管的组装，结构合理灵活，提高了生产效率，降低生产成本。

技术特征：

1.电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，其特征是：包括装配设备(1)和收料设备(2)，装配设备包括旋转台(3)、用于驱动旋转台(3)步进地转动的工位切换驱动模组(31)和环布于旋转台(3)顶面的多个装配载具(4)；每个装配载具(4)包括夹管模组(42)、内芯组装模组(43)、中转模组(44)和推芯模组(45)，夹管模组(42)包括用于夹持金属管的多个夹管座(421)；

2.根据权利要求1所述的电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，其特征是：夹管座(421)包括夹管固定块(4211)、夹管定位块(4212)和两个夹管滑块(4214)，夹管定位块(4212)固定于夹管固定块(4211)且设置有适配被夹持金属管之外径的托管槽，两个夹管滑块(4214)能够相向或相背地滑动地安装在夹管固定块(4211)上，夹管固定块(4211)设置有对夹管滑块(4214)施力的夹管弹簧(4213)，以使得两块夹管滑块(4214)弹性地共同夹持金属管；两个夹管滑块(4214)的滑动方向为横向，夹管滑块(4214)的顶部设置有松夹斜面(4215)，外力对松夹斜面(4215)施加下压力能够克服夹管弹簧(4213)作用力而驱动两个夹管滑块(4214)相背运动；

3.根据权利要求1所述的电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，其特征是：雾化管移动组装装置包括整形定位机构(6)和中转机械夹爪(13)，

4.根据权利要求3所述的电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，其特征是：移料基板(131)设置有多条前定位杆(133)，多条前定位杆(133)与多组移料夹爪(132)一一对齐，前定位杆(133)的下端上凹形成弧形作为前压棒部(1331)，以朝下压住辅助棒的靠近棉条的前侧位置；移料基板(131)设置有多条后定位杆(134)，多条后定位杆(134)与多组移料夹爪(132)一一对齐，后定位杆(134)的下端上凹形成弧形作为后压棒部(1341)，以朝下压住辅助棒的靠近棉条的后侧位置，移料基板(131)还设有多条尾定位杆(135)，多条尾定位杆(135)与多组移料夹爪(132)一一对齐，尾定位杆(135)的下端形成弧形作为尾压棒部(1351)，以朝下压住辅助棒的后端部位置；移料基板(131)可滑动地安装有并列布置的两块布臂板(139)，多组移料夹爪(132)的臂体(1321)分别布置在两块布臂板(139)上，取放料驱动模组(136)能够驱动布臂板(139)沿自身长度方向运动，以带动两块布臂板(139)的臂体(1321)两两相靠近或两两相离。

5.根据权利要求3所述的电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，其特征是：夹丝模组(63)包括相靠近并列布置的两块夹丝板(633)，两块夹丝板(633)分别设置有多个夹丝钩(634)，且两块夹丝板(633)的夹丝钩(634)一一对应且相向布置作为所述导丝夹，夹丝张合驱动件(632)能够驱动两块夹丝板(633)朝反向运动，以使得两块夹丝板(633)的夹丝钩(634)一一对应张合；夹丝钩(634)包括横向开口的夹丝槽(6341)、衔接夹丝槽(6341)的导向斜面(6342)和位于夹丝钩(634)侧部的嵌合定位部(6343)，两块夹丝板(633)的夹丝钩(634)相闭合状态下：彼此夹丝槽(6341)相向间隔布置，彼此嵌合定位部(6343)相嵌布置。

6.根据权利要求1所述的电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，其特征是：立式切棉装置包括切棉模组(5)，切棉模组(5)包括相对中转座(442)立式布置的多把切刀(51)、以及用于驱动切刀(51)远离/靠近切棉辅助平面(444)的移刀驱动组件(52)，切刀(51)包括相活动连接的两个刀体(511)，切棉模组(5)还包括用于驱动两个刀体(511)的刃口(512)相咬合的切棉驱动模组(514)；刀体(511)的刃口(512)与所述切棉辅助平面(444)相配合；多把切刀(51)安装在中转座(442)的上方；移刀驱动组件(52)包括纵移刀座(521)、可纵向移动地安装于纵移刀座(521)的装刀座(522)、用于驱动装刀座(522)运动的纵移刀气缸(523)，多把切刀(51)并列且间隔地安装在装刀座(522)上，且多把切刀(51)在纵向分别对齐不同的中转座(442)；多把切刀(51)分别对齐非相邻的中转座(442)；移刀驱动组件(52)还包括横移刀座(524)，纵移刀座(521)可横向移动地安装在横移刀座(524)上，移刀驱动组件(52)还包括用于驱动纵移刀座(521)运动的横移刀气缸(525)，以使得多把切刀(51)对齐交错的中转座(442)；还包括切棉支架(53)和夹棉模组(54)，移刀驱动组件(52)安装在切棉支架(53)上，夹棉模组(54)用于将被切棉条的多余节段夹住且在切断后移出；夹棉模组(54)包括夹棉基座(541)、安装在夹棉基座(541)上的多条夹棉杆(542)和用于驱动夹棉杆(542)夹住中转座(442)上的棉条多余节段的夹棉驱动组件(543)，夹棉基座(541)可滑动地安装在切棉支架(53)上，切棉支架(53)设有用于驱动夹棉基座(541)运动的夹棉移位气缸(544)，以使得夹棉杆(542)朝靠近/远离中转座(442)方向运动；夹棉驱动组件(543)包括可滑动地安装在夹棉基座(541)上的两个夹棉块(5431)，多条夹棉杆(542)间隔并列固定在两个夹棉块(5431)上，夹棉基座(541)设置有用于驱动两个夹棉块(5431)朝相反方向运动的夹棉动力件(5432)，以使得每两条夹棉杆(542)相靠近/远离。

7.根据权利要求1所述的电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，其特征是：插管组装装置包括插管导向定位机构(9)，插管导向定位机构(9)包括穿丝导向模组(92)和两组防晃模组(93)，每组防晃模组(93)包括横向排布的多个收拢夹(938)、用于驱动多个收拢夹(938)张合的收拢驱动件(936)、用于驱动多个收拢夹(938)升降的收拢升降驱动件(937)；穿丝导向模组(92)包括横向并列布置的多条穿丝导管(921)和用于驱动多条穿丝导管(921)横向运动的穿丝导向驱动件(922)，多条穿丝导管(921)能够穿过金属管而套在辅助棒以及发热片的导丝外；两组防晃模组(93)的收拢夹(938)能够移至中转孔(443)的前后侧，且多条穿丝导管(921)、金属管、中转孔(443)和两组防晃模组(93)的多个收拢夹(938)能够在横向一一对齐；插管导向定位机构(9)还包括插管导向支架(91)，穿丝导向模组(92)和两组防晃模组(93)安装在插管导向支架(91)上；穿丝导向驱动件(922)包括穿丝座(923)和用于驱动穿丝座(923)横向直线运动的穿丝直线动力件(924)，多条穿丝导管(921)并列布置于穿丝座(923)，穿丝直线动力件(924)固定于插管导向支架(91)；每组防晃模组(93)包括相靠近并列布置的两块理丝板(931)，两块理丝板(931)分别设置有多个理丝钩(932)，且两块理丝板(931)的理丝钩(932)一一对应且相向布置作为所述收拢夹(938)，收拢驱动件(936)能够驱动两块理丝板(931)朝反向运动，以使得两块理丝板(931)的理丝钩(932)一一对应张合。

8.根据权利要求1所述的电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，其特征是：旋转式下料装置包括夹爪模组(71)和下料机械臂(72)，夹爪模组(71)包括夹爪基座(711)、夹爪转座(712)和可张合的多个夹子(713)，多个夹子(713)并列排布于夹爪转座(712)，多个夹子(713)能够与多个夹管座(421)一一对应，夹爪转座(712)可相对夹爪基座(711)转动预设角度，且其旋转中心线纵置，夹爪基座(711)设有用于驱动夹爪转座(712)转动的夹爪偏摆驱动件(714)；下料机械臂(72)能够带动夹爪模组(71)横向/纵向运动。

9.根据权利要求1所述的电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，其特征是：翻转移料装置包括载芯模组(11)和下料机械夹爪(14)，载芯模组(11)包括载芯基座(111)和可翻转地安装于载芯基座(111)的翻转座(112)，翻转座(112)布置有用于夹持多个发热芯的并列布置的箍管结构；载芯基座(111)设有用于驱动翻转座(112)及其上的箍管结构转动预设角度的翻转驱动机构(113)，以使得箍管结构上被夹持的发热芯由横躺姿态翻转为竖立姿态；下料机械夹爪(14)能够纵向/横向运动，以将竖立姿态的发热芯从箍管座出。

10.根据权利要求1所述的电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，其特征是：载芯模组(11)包括可滑动地安装于翻转座(112)的并列布置的两块载芯板(114)，两块载芯板(114)分别沿长度方向并列布置有多个夹子(115)，且两块载芯板(114)的夹子(115)一一对应相向配合；翻转座(112)设有用于驱动载芯板(114)沿自身长度方向运动的松紧驱动模组(116)，以带动两块载芯板(114)的夹子(115)两两相向闭合夹料或两两相离放料；下料机械夹爪(14)包括下料支撑座(141)、用于横向纵向移动下料支撑座(141)的机械手、以及可滑动地安装于下料支撑座(141)的并列布置的两块衔接板(142)，两块衔接板(142)分别沿长度方向设有并列布置的多个夹臂(143)，且两块衔接板(142)的夹臂(143)一一对应相向配合；下料支撑座(141)设有用于驱动衔接板(142)沿长度往方向运动的张合驱动模组(144)，以带动两块衔接板(142)的夹臂(143)两两相向闭合夹料或两两相离放料；每个夹臂(143)包括安装部(1431)和夹管部(1432)，安装部(1431)设置有安装孔(1433)，安装孔(1433)穿设有螺栓(1434)从而将整个夹臂(143)安装于衔接板(142)，夹管部(1432)设有配合被夹持雾化管之外管壁的弧形槽(1435)；安装孔(1433)与螺栓(1434)之间、安装部(1431)与衔接板(142)之间分别留有摇摆距离(1436)，安装部(1431)与衔接板(142)之间设置有摇摆弹簧(1437)，以使得整个夹臂(143)能够相对衔接板(142)弹性地在预设范围内摆动。

技术总结本发明涉及雾化器生产设备技术领域，具体涉及电子烟的发热芯包棉插管下料一体机，包括装配设备和收料设备，装配设备包括旋转台、环布于旋转台顶面的多个装配载具；每个装配载具包括夹管模组、内芯组装模组、中转模组和推芯模组。绕旋转台的周侧布置有：金属管上料装置、棉条上料装置、发热片上料装置、辅助棒上料装置、雾化管移动组装装置、立式切棉装置、插管组装装置、旋转式下料装置；下料设备设有翻转移料装置和收料台，用于把接受到的整排雾化管从横置姿态翻转为竖立姿态；还设有收料台，用于并存放竖立姿态的雾化管。与现有技术相比，针对棉条、发热片、辅助棒和金属管的组装，结构合理灵活，提高了生产效率，降低生产成本。技术研发人员：蒲远平,刘涛受保护的技术使用者：悦通（东莞）智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11