切割机构、滚刷装置及清洁设备的制作方法

本申请涉及自动清洁，特别是涉及切割机构、滚刷装置及清洁设备。

背景技术：

1、洗地机，作为家庭智能清洁工具，广受用户喜爱。在清洁过程中，喷水组件把水喷洒到滚刷上，打湿滚刷，滚刷在地板上滚动，以实现洗地拖地的效果。然而，在清洁过程中，滚刷或多或少会缠绕头发、细绳等缠绕物，严重影响产品的用户体验；同时，也影响清洁效果。

2、为此，会采用切割设备对头发等缠绕物进行切割，对滚刷表面进行清理，恢复滚刷的清洁能力。然而，受限于传统切割设备的结构设计，其切割过程噪音大，运行寿命短，可靠性差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统切割缠绕物时噪音大、运行寿命短、可靠性差的问题，提供一种切割机构、滚刷装置及清洁设备。

2、一种切割机构，所述切割机构包括：支座，具有一轴线、及围绕所述轴线外周的导向面，所述导向面包括沿环绕所述轴线的方向分布的凸起部与凹陷部；切割组件，包括传动结构及相互配合的第一切割件与第二切割件，所述传动结构与所述第一切割件或所述第二切割件连接并抵接于所述导向面，且所述传动结构上与所述导向面接触的部分为弧形面；其中，当所述切割组件绕所述轴线旋转时，所述传动结构依次经过所述凸起部与所述凹陷部，以使所述第一切割件与所述第二切割件之间在所述轴线方向上错位运动。

3、上述的切割机构，在清理缠绕物时，驱使切割组件整体绕轴线旋转，使得传动结构在导向面上移动。由于导向面上具有凸起部与凹陷部，因此，传动结构在移动过程中，会依次经过凸起部与凹陷部，使得传动结构在轴线方向上呈现高低起伏。这样可带动第一切割件或第二切割件在轴线方向上高低起伏，使得第一切割件与第二切割件之间发生相对往复错位，从而实现有效的切割。又由于传动结构与导向面抵接的部分为圆弧面，因此，传动过程中较为平滑接触，有效减小相对运动的摩擦力，降低传动过程中的运动噪音，提高机构寿命及可靠程度。

4、在其中一些实施例中，所述传动结构包括传动件与滚珠，所述传动件与所述第一切割件或所述第二切割件传动连接，所述滚珠滚设于所述传动件上，并抵接于所述导向面上。

5、在其中一些实施例中，所述传动件一端设有卡槽，所述滚珠滚动嵌设于所述卡槽中，并至少部分凸出所述卡槽外。

6、在其中一些实施例中，所述传动结构还包括弹性件，所述弹性件用于通过所述传动件将所述滚珠弹性抵接于所述导向面上。

7、在其中一些实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述传动件上，其一端抵接于所述传动件上，另一端用于抵接于滚刷的内部。

8、在其中一些实施例中，所述传动结构还包括摇动件与固定座，所述摇动件转动连接于所述固定座上，且其两端分别对应转动连接于所述传动件与所述第一切割件或所述第二切割件上。

9、在其中一些实施例中，所述固定座上设有第一转轴，所述摇动件上设有第二转轴，所述摇动件上设有沿自身长度方向延伸的第一活动孔，所述第一切割件或所述第二切割件上设有沿与所述轴线方向相交的方向延伸的第二活动孔，所述第一转轴活动穿设于所述第一活动孔中，所述第二转轴活动穿设于所述第二活动孔中。

10、在其中一些实施例中，所述摇动件通过第三转轴转动连接于所述传动件上，所述第三转轴与所述第一转轴之间间距记为l1，所述第二转轴与所述第一转轴之间间距记为l2，其中，l2＞l1。

11、在其中一些实施例中，所述固定座上设有导向孔，所述导向孔沿所述轴线方向延伸，所述传动件活动穿设于所述导向孔中。

12、一种滚刷装置，所述滚刷装置包括：滚刷，表面设有开口；如以上任一项所述的切割机构，所述切割机构设于所述滚刷的内部，用于切割所述开口处的缠绕物；驱动器，用于驱使所述滚刷与所述切割组件均绕所述轴线旋转。

13、上述的滚刷装置，采用以上的切割机构，在清理缠绕物时，驱使切割组件整体绕轴线旋转，使得传动结构在导向面上移动。由于导向面上具有凸起部与凹陷部，因此，传动结构在移动过程中，会依次经过凸起部与凹陷部，使得传动结构在轴线方向上呈现高低起伏。这样可带动第一切割件或第二切割件在轴线方向上高低起伏，使得第一切割件与第二切割件之间发生相对往复错位，从而实现有效的切割。又由于传动结构与导向面抵接的部分为圆弧面，因此，传动过程中较为平滑接触，有效减小相对运动的摩擦力，降低传动过程中的运动噪音，提高机构寿命及可靠程度。

14、在其中一些实施例中，所述滚刷装置还包括引导件，所述引导件绕所述轴线螺旋设于所述滚刷的表面，且其一端延伸至所述开口处，用于将所述缠绕物引导至所述开口处。

15、在其中一些实施例中，所述滚刷装置还包括疏导件，所述疏导件位于所述开口内，且设于所述切割组件沿绕所述轴线的方向的至少一侧，所述疏导件沿绕所述轴线的方向延伸。

16、一种清洁设备，所述清洁设备包括以上任一项所述的滚刷装置。

17、上述的清洁设备，采用以上的切割机构，在清理缠绕物时，驱使切割组件整体绕轴线旋转，使得传动结构在导向面上移动。由于导向面上具有凸起部与凹陷部，因此，传动结构在移动过程中，会依次经过凸起部与凹陷部，使得传动结构在轴线方向上呈现高低起伏。这样可带动第一切割件或第二切割件在轴线方向上高低起伏，使得第一切割件与第二切割件之间发生相对往复错位，从而实现有效的切割。又由于传动结构与导向面抵接的部分为圆弧面，因此，传动过程中较为平滑接触，有效减小相对运动的摩擦力，降低传动过程中的运动噪音，提高机构寿命及可靠程度。

技术特征：

1.一种切割机构，其特征在于，所述切割机构包括：

2.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述传动结构(23)包括传动件(231)与滚珠(233)，所述传动件(231)与所述第一切割件(21)或所述第二切割件(22)传动连接，所述滚珠(233)滚设于所述传动件(231)上，并抵接于所述导向面(12)上。

3.根据权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述传动件(231)一端设有卡槽(232)，所述滚珠(233)滚动嵌设于所述卡槽(232)中，并至少部分凸出所述卡槽(232)外。

4.根据权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述传动结构(23)还包括弹性件(234)，所述弹性件(234)用于通过所述传动件(231)将所述滚珠(233)弹性抵接于所述导向面(12)上。

5.根据权利要求4所述的切割机构，其特征在于，所述弹性件(234)为弹簧，所述弹簧套设于所述传动件(231)上，其一端抵接于所述传动件(231)上，另一端用于抵接于滚刷(20)的内部。

6.根据权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述传动结构(23)还包括摇动件(236)与固定座(235)，所述摇动件(236)转动连接于所述固定座(235)上，且其两端分别对应转动连接于所述传动件(231)与所述第一切割件(21)或所述第二切割件(22)上。

7.根据权利要求6所述的切割机构，其特征在于，所述固定座(235)上设有第一转轴(23c)，所述摇动件(236)上设有第二转轴(23d)，所述摇动件(236)上设有沿自身长度方向延伸的第一活动孔(23f)，所述第一切割件(21)或所述第二切割件(22)上设有沿与所述轴线(11)方向相交的方向延伸的第二活动孔(2b)，所述第一转轴(23c)活动穿设于所述第一活动孔(23f)中，所述第二转轴(23d)活动穿设于所述第二活动孔(2b)中。

8.根据权利要求7所述的切割机构，其特征在于，所述摇动件(236)通过第三转轴(23e)转动连接于所述传动件(231)上，所述第三转轴(23e)与所述第一转轴(23c)之间间距记为l1，所述第二转轴(23d)与所述第一转轴(23c)之间间距记为l2，其中，l2＞l1。

9.根据权利要求6所述的切割机构，其特征在于，所述固定座(235)上设有导向孔(23g)，所述导向孔(23g)沿所述轴线(11)方向延伸，所述传动件(231)活动穿设于所述导向孔(23g)中。

10.一种滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置包括：

11.根据权利要求10所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括引导件(40)，所述引导件(40)绕所述轴线(11)螺旋设于所述滚刷(20)的表面，且其一端延伸至所述开口(201)处，用于将所述缠绕物引导至所述开口(201)处。

12.根据权利要求10所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括疏导件(50)，所述疏导件(50)位于所述开口(201)内，且设于所述切割组件(2)沿绕所述轴线(11)的方向的至少一侧，所述疏导件(50)沿绕所述轴线(11)的方向延伸。

13.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括权利要求10-12任一项所述的滚刷装置。

技术总结本申请涉及一种切割机构、滚刷装置及清洁设备，在清理缠绕物时，驱使切割组件整体绕轴线旋转，使得传动结构在导向面上移动。由于导向面上具有凸起部与凹陷部，因此，传动结构在移动过程中，会依次经过凸起部与凹陷部，使得传动结构在轴线方向上呈现高低起伏。这样可带动第一切割件或第二切割件在轴线方向上高低起伏，使得第一切割件与第二切割件之间发生相对往复错位，从而实现有效的切割。又由于传动结构与导向面抵接的部分为圆弧面，因此，传动过程中较为平滑接触，有效减小相对运动的摩擦力，降低传动过程中的运动噪音，提高机构寿命及可靠程度。技术研发人员：孙琛,李忠正,李曙光,王德旭,郭驷,吴家润受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/2