齿条式电控安全平移门的制作方法

本发明涉及监舍门，是一种齿条式电控安全平移门。

背景技术：

1、监狱是一个安全性要求极高的特殊场所，目前监狱中监舍门一般以电控的平移门为主，这种平移门采用电机通过传动装置带动门的平移，一般只有全开或全关的两种状态，当平移门停在中间位置时，平移门本身不能锁定位置，犯人可以用力将门推开，这就给使用带来了不方便，同时也不安全。另外，由于这种平移门的关门速度较快、力度不能调节以及没有必要的控制措施，容易夹伤人。

2、另外，监舍门的控制与管理是保证监狱安全运行极为关键的环节。早期的门禁系统大都是基于机械结构，采用简单的控制电路实现，结构和功能单一，效率严重不足。随着科技的不断发展，现代监舍门为了控制场所内犯人流动及安全，对电控门的安全性、可靠性及实用性要求不断提高，需要在电控安全平移门上增加单向自锁机构和场所内视屏对讲系统来进一步确保场所安全及犯人人身安全。

技术实现思路

1、本发明提供了一种齿条式电控安全平移门，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有锅炉存在的利用率低，经济效益差的问题。

2、本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种齿条式电控安全平移门，包括若干个监舍和设于每个监舍前侧的门系统，门系统包括门头箱、门体、齿条、驱动机构、自锁驱动组件和解锁组件，监舍上部前侧固定安装有门头箱，门体上部沿左右向滑动安装于门头箱下部内侧，门体上侧固定安装有齿条，对应门体右端上方位置的门头箱中部内侧设有驱动机构，驱动机构的输出轴前端外侧固定安装有与齿条相互啮合的主动齿轮，对应驱动机构左方位置的门头箱左部内侧铰接安装有上部相对于下部向右倾斜的卡爪，卡爪上方设有自锁驱动组件，所述自锁驱动组件能够驱动卡爪左端向下摆动后卡入齿条使得齿条实现单向自锁，并且所述自锁驱动组件能够驱动卡爪左端向上摆动后和齿条分离后解锁，卡爪右侧设有转动后能够使得卡爪左端向上摆动后和齿条相互分离的解锁组件。

3、下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

4、上述还可包括控制单元，每个监舍内均固定安装有视频通话终端，每个门头箱右部内侧均固定安装有视频通话控制模块，视频通话终端和对应的视频通话控制模块连接，所有的视频通话控制模块均与控制单元连接。

5、上述自锁驱动组件可包括开门控制器、电磁铁和衔铁，对应卡爪左部上方位置的门头箱内侧固定安装有固定座，固定座后部固定安装有电磁铁，电磁铁内设有与其相匹配的衔铁，衔铁下端固定安装有拉杆，拉杆上部外侧固定安装有挡圈，挡圈上端和电磁铁下端之间设有套装于衔铁外侧的复位弹簧，拉杆下端和卡爪左部铰接安装在一起，开门控制器固定安装于门头箱右部内侧，电磁铁和驱动机构均与开门控制器连接，所有的开门控制器均与控制单元连接。

6、上述对应拉杆右上方的位置的卡爪右部前侧可设有前后贯通的安装孔，安装孔内转动安装有前端和门头箱前部内侧固定安装在一起的连接销，对应门头箱前部内侧和卡爪前侧之间位置的连接销外侧套装有限位套，对应拉杆左下方位置的卡爪左部下侧固定有能够插设于齿条内的齿尖，齿尖的左侧面与齿条上齿的右侧面相对应，齿尖的右侧面呈开口向右的弧面，解锁组件包括解锁凸轮和解锁螺钉，对应连接销下方位置的门头箱内转动安装有解锁螺钉，解锁螺钉后部外侧固定安装有解锁凸轮，解锁凸轮下侧面为水平面，解锁凸轮上部左侧面为开口向右的弧面，对应解锁螺钉位置的门头箱前侧设有前后贯通的钥匙孔，解锁螺钉前端设有米字形钥匙槽。

7、上述自锁驱动组件还可包括第一感应开关和第一感应块，对应卡爪左上方位置的门头箱内侧固定安装有第一感应开关，对应齿尖上方位置的卡爪左部前侧固定安装有与第一感应开关相对应的第一感应块，第一感应开关与开门控制器连接。

8、上述驱动机构可包括支撑座和减速电机，对应齿条右端上方位置的门头箱内固定安装有支撑座，支撑座后部安装有减速电机，减速电机的输出轴前端外侧和主动齿轮内侧固定安装在一起，减速电机与开门控制器连接。

9、上述门系统还可包括第二感应开关和第三感应开关，支撑座右侧固定安装有第二感应块，门头箱右端内侧固定安装有与第二感应块相对应的第二感应开关，门体左端上侧固定安装有第三感应块，对应第三感应块上方位置的门头箱左端内侧固定安装有第三感应开关，第二感应开关和第三感应开关均与开门控制器连接。

10、上述门头箱下部内侧可固定安装有左部穿设于门体上部内侧的导轨，导轨左部上侧左右间隔安装有两个转动安装于门体上部内侧的导向滚轮。

11、上述门体上部左侧和上部右侧均可固定安装有位于门头箱内的防撞块。

12、上述门体下侧可固定安装有滑轨，滑轨左部下方和右部下方均固定安装有开口向上的安装壳，每个安装壳前部内侧均左右间隔安装有后侧与滑轨前侧接触的前滚轮，对应每个前滚轮位置的安装壳后部内侧均转动安装有前侧与滑轨前侧接触的后滚轮。

13、本发明结构合理而紧凑，当驱动机构和自锁驱动组件失去动力源时，如果门体没有关闭，这时作业人员可手动推拉门体将门体快速关闭，门体关闭后自锁驱动组件和卡爪对门体自动上锁，降低了作业人员关闭门体后再次上锁的工作强度，工作省时省力。当出现停电或者门体进行维修时，管理人员通过解锁组件使得卡爪和齿条相互分离后解锁，可以手动开门或者关门，门体维修完成或者恢复电力后，再通过解锁组件使得卡爪恢复至初始位置。

技术特征：

1.一种齿条式电控安全平移门，其特征在于包括若干个监舍和设于每个监舍前侧的门系统，门系统包括门头箱、门体、齿条、驱动机构、自锁驱动组件和解锁组件，监舍上部前侧固定安装有门头箱，门体上部沿左右向滑动安装于门头箱下部内侧，门体上侧固定安装有齿条，对应门体右端上方位置的门头箱中部内侧设有驱动机构，驱动机构的输出轴前端外侧固定安装有与齿条相互啮合的主动齿轮，对应驱动机构左方位置的门头箱左部内侧铰接安装有上部相对于下部向右倾斜的卡爪，卡爪上方设有自锁驱动组件，所述自锁驱动组件能够驱动卡爪左端向下摆动后卡入齿条使得齿条实现单向自锁，并且所述自锁驱动组件能够驱动卡爪左端向上摆动后和齿条分离后解锁，卡爪右侧设有转动后能够使得卡爪左端向上摆动后和齿条相互分离的解锁组件。

2.根据权利要求1所述的齿条式电控安全平移门，其特征在于还包括控制单元，每个监舍内均固定安装有视频通话终端，每个门头箱右部内侧均固定安装有视频通话控制模块，视频通话终端和对应的视频通话控制模块连接，所有的视频通话控制模块均与控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的齿条式电控安全平移门，其特征在于自锁驱动组件包括开门控制器、电磁铁和衔铁，对应卡爪左部上方位置的门头箱内侧固定安装有固定座，固定座后部固定安装有电磁铁，电磁铁内设有与其相匹配的衔铁，衔铁下端固定安装有拉杆，拉杆上部外侧固定安装有挡圈，挡圈上端和电磁铁下端之间设有套装于衔铁外侧的复位弹簧，拉杆下端和卡爪左部铰接安装在一起，开门控制器固定安装于门头箱右部内侧，电磁铁和驱动机构均与开门控制器连接，所有的开门控制器均与控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的齿条式电控安全平移门，其特征在于对应拉杆右上方的位置的卡爪右部前侧设有前后贯通的安装孔，安装孔内转动安装有前端和门头箱前部内侧固定安装在一起的连接销，对应门头箱前部内侧和卡爪前侧之间位置的连接销外侧套装有限位套，对应拉杆左下方位置的卡爪左部下侧固定有能够插设于齿条内的齿尖，齿尖的左侧面与齿条上齿的右侧面相对应，齿尖的右侧面呈开口向右的弧面，解锁组件包括解锁凸轮和解锁螺钉，对应连接销下方位置的门头箱内转动安装有解锁螺钉，解锁螺钉后部外侧固定安装有解锁凸轮，解锁凸轮下侧面为水平面，解锁凸轮上部左侧面为开口向右的弧面，对应解锁螺钉位置的门头箱前侧设有前后贯通的钥匙孔，解锁螺钉前端设有米字形钥匙槽。

5.根据权利要求4所述的齿条式电控安全平移门，其特征在于自锁驱动组件还包括第一感应开关和第一感应块，对应卡爪左上方位置的门头箱内侧固定安装有第一感应开关，对应齿尖上方位置的卡爪左部前侧固定安装有与第一感应开关相对应的第一感应块，第一感应开关与开门控制器连接。

6.根据权利要求3或4或5所述的齿条式电控安全平移门，其特征在于驱动机构包括支撑座和减速电机，对应齿条右端上方位置的门头箱内固定安装有支撑座，支撑座后部安装有减速电机，减速电机的输出轴前端外侧和主动齿轮内侧固定安装在一起，减速电机与开门控制器连接。

7.根据权利要求6所述的齿条式电控安全平移门，其特征在于门系统还包括第二感应开关和第三感应开关，支撑座右侧固定安装有第二感应块，门头箱右端内侧固定安装有与第二感应块相对应的第二感应开关，门体左端上侧固定安装有第三感应块，对应第三感应块上方位置的门头箱左端内侧固定安装有第三感应开关，第二感应开关和第三感应开关均与开门控制器连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的齿条式电控安全平移门，其特征在于门头箱下部内侧固定安装有左部穿设于门体上部内侧的导轨，导轨左部上侧左右间隔安装有两个转动安装于门体上部内侧的导向滚轮；或/和，门体上部左侧和上部右侧均固定安装有位于门头箱内的防撞块；或/和，门体下侧固定安装有滑轨，滑轨左部下方和右部下方均固定安装有开口向上的安装壳，每个安装壳前部内侧均左右间隔安装有后侧与滑轨前侧接触的前滚轮，对应每个前滚轮位置的安装壳后部内侧均转动安装有前侧与滑轨前侧接触的后滚轮。

9.根据权利要求6所述的齿条式电控安全平移门，其特征在于门头箱下部内侧固定安装有左部穿设于门体上部内侧的导轨，导轨左部上侧左右间隔安装有两个转动安装于门体上部内侧的导向滚轮；或/和，门体上部左侧和上部右侧均固定安装有位于门头箱内的防撞块；或/和，门体下侧固定安装有滑轨，滑轨左部下方和右部下方均固定安装有开口向上的安装壳，每个安装壳前部内侧均左右间隔安装有后侧与滑轨前侧接触的前滚轮，对应每个前滚轮位置的安装壳后部内侧均转动安装有前侧与滑轨前侧接触的后滚轮。

技术总结本发明涉及监舍门技术领域，是一种齿条式电控安全平移门，包括若干个监舍和设于每个监舍前侧的门系统，门系统包括门头箱、门体、齿条、驱动机构、自锁驱动组件和解锁组件，监舍上部前侧固定安装有门头箱。本发明结构合理而紧凑，当驱动机构和自锁驱动组件失去动力源时，如果门体没有关闭，这时作业人员可手动推拉门体将门体快速关闭，门体关闭后自锁驱动组件和卡爪对门体自动上锁，降低了作业人员关闭门体后再次上锁的工作强度，工作省时省力。当出现停电或者门体进行维修时，管理人员通过解锁组件使得卡爪和齿条相互分离后解锁，可以手动开门或者关门，门体维修完成或者恢复电力后，再通过解锁组件使得卡爪恢复至初始位置。技术研发人员：安勇,曹克新,孙存文,郭三如,法里顿·阿不利孜受保护的技术使用者：新疆维吾尔自治区第三机床厂技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/2