一种洗地机器人的制作方法

本申请涉及洗地机器人，具体而言，涉及一种洗地机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，洗地机器人应用于室内清洁场景，洗地机器人用于清洁地面，在现有技术中，洗地机器人包括机架、盘刷模块和两个挡水板，盘刷模块可升降地连接于机架，两个挡水板分别处于机架的前侧和后侧，并连接于机架，此时，盘刷模块在清洁过程中会甩水，两个挡水板分别阻挡机架的前侧和后侧的污水，但是，两个挡水板形成不了环形的挡水区域，导致现有的洗地机器人的污水向外溅出。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种洗地机器人和洗地机器人，盘刷模块用于清洁地面；多个挡水板分别布置于盘刷模块的周侧，并围合形成环形的挡水区域；盘刷模块的盘刷处于挡水区域内，此时，通过多个挡水板围合形成环形的挡水区域，盘刷模块的盘刷处于挡水区域内，盘刷在清洁地面的过程中甩的水被挡水板阻挡，实现挡水板阻挡全方位的污水，防止污水向外溅出。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗地机器人，应用于洗地机器人；

4、所述洗地机器人包括：

5、机器人主体；

6、盘刷装置，连接于所述机器人主体，并处于所述机器人主体的底部；所述盘刷装置包括机架、盘刷模块和多个挡水板；

7、所述机架连接于所述机器人主体，并支撑所述盘刷模块；所述盘刷模块可升降地安装于所述机架，并相对于所述机架升降；所述盘刷模块用于清洁地面；多个所述挡水板分别布置于所述盘刷模块的周侧，并围合形成环形的挡水区域；所述盘刷模块的盘刷处于所述挡水区域内。

8、可选的，所述盘刷模块还包括支架，所述支架支撑所述盘刷，所述盘刷用于清洁地面；

9、多个所述挡水板设置于所述支架的周侧，并结合所述支架罩设所述盘刷。

10、可选的，所述支架呈方形，多个所述挡水板布置于所述支架的周侧壁，多个所述挡水板沿着所述支架的周侧壁依次布置，并围绕所述盘刷。

11、可选的，多个所述挡水板分别安装于所述支架的周侧壁，相邻的两所述挡水板之间的相对面相互接触；所述挡水板为防水胶条。

12、可选的，多个所述挡水板包括两个第一挡水板，两个所述第一挡水板固定连接于所述支架在前方和后方的两侧壁。

13、可选的，多个所述挡水板包括两个第二挡水板，两个所述第二挡水板可浮动地连接于所述支架在左方和右方的两侧壁，并弹性接触地面。

14、可选的，所述支架设有侧方开口；

15、所述第二挡水板连接有摆动座，所述摆动座设置于所述支架的上方，并可摆动地连接于所述支架；所述第二挡水板连接于所述摆动座，并随着所述摆动座的摆动而开启或关闭所述支架的侧方开口。

16、可选的，所述盘刷可转动地安装于所述支架；所述盘刷连接有第一电机，并在所述第一电机的带动下进行转动。

17、可选的，所述盘刷具有多个，多个所述盘刷沿着所述支架的长度方向间隔布置；多个所述盘刷的清洁范围具有重合处。

18、可选的，所述支架和所述机架之间设有提升模块，所述提升模块包括动力件、连杆模块；所述连杆模块的两端分别连接于所述机架和所述支架，所述动力件的固定端铰接于所述机架，所述动力件的输出端间接连接所述支架，并带动所述支架相对于所述机架升降。

19、在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，盘刷装置连接于机器人主体，并处于机器人主体的底部；盘刷装置包括机架、盘刷模块和多个挡水板；机架连接于机器人主体，并支撑盘刷模块；盘刷模块可升降地安装于机架，并相对于机架升降；盘刷模块用于清洁地面；多个挡水板分别布置于盘刷模块的周侧，并围合形成环形的挡水区域；盘刷模块的盘刷处于挡水区域内，此时，通过多个挡水板围合形成环形的挡水区域，盘刷模块的盘刷处于挡水区域内，盘刷在清洁地面的过程中甩的水被挡水板阻挡，实现挡水板阻挡全方位的污水，防止污水向外溅出。

20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种洗地机器人，其特征在于，所述洗地机器人包括：

2.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述盘刷模块还包括支架，所述支架支撑所述盘刷，所述盘刷用于清洁地面；

3.根据权利要求2所述的洗地机器人，其特征在于，所述支架呈方形，多个所述挡水板布置于所述支架的周侧壁，多个所述挡水板沿着所述支架的周侧壁依次布置，并围绕所述盘刷。

4.根据权利要求2所述的洗地机器人，其特征在于，多个所述挡水板分别安装于所述支架的周侧壁，相邻的两所述挡水板之间的相对面相互接触；所述挡水板为防水胶条。

5.根据权利要求3所述的洗地机器人，其特征在于，多个所述挡水板包括两个第一挡水板，两个所述第一挡水板固定连接于所述支架在前方和后方的两侧壁。

6.根据权利要求5所述的洗地机器人，其特征在于，多个所述挡水板包括两个第二挡水板，两个所述第二挡水板可浮动地连接于所述支架在左方和右方的两侧壁，并弹性接触地面。

7.根据权利要求6所述的洗地机器人，其特征在于，所述支架设有侧方开口；

8.根据权利要求2所述的洗地机器人，其特征在于，所述盘刷可转动地安装于所述支架；所述盘刷连接有第一电机，并在所述第一电机的带动下进行转动。

9.根据权利要求8所述的洗地机器人，其特征在于，所述盘刷具有多个，多个所述盘刷沿着所述支架的长度方向间隔布置；多个所述盘刷的清洁范围具有重合处。

10.根据权利要求2所述的洗地机器人，其特征在于，所述支架和所述机架之间设有提升模块，所述提升模块包括动力件、连杆模块；所述连杆模块的两端分别连接于所述机架和所述支架，所述动力件的固定端铰接于所述机架，所述动力件的输出端间接连接所述支架，并带动所述支架相对于所述机架升降。

技术总结本申请的实施例提供了一种洗地机器人。洗地机器人包括机器人主体和盘刷装置；盘刷装置连接于机器人主体，并处于机器人主体的底部；盘刷装置包括机架、盘刷模块和多个挡水板；机架连接于机器人主体，并支撑盘刷模块；盘刷模块可升降地安装于机架，并相对于机架升降；盘刷模块用于清洁地面；多个挡水板分别布置于盘刷模块的周侧，并围合形成环形的挡水区域；盘刷模块的盘刷处于挡水区域内，此时，通过多个挡水板围合形成环形的挡水区域，盘刷模块的盘刷处于挡水区域内，盘刷在清洁地面的过程中甩的水被挡水板阻挡，实现挡水板阻挡全方位的污水，防止污水向外溅出。技术研发人员：孙书晨受保护的技术使用者：霞智科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/2