一种擦窗机器人浮板固定结构的制作方法

本申请属于清洁设备领域，具体涉及一种擦窗机器人浮板固定结构。

背景技术：

1、随着自动化技术的进步，擦窗机器人进入人们的生活，减轻人们的劳动量，现有擦窗机器人一般通过负压机构吸附在玻璃窗上，为保证擦窗机器人在窗户上平整行驶，通常在擦窗布与擦窗机器人主体之间设置浮板，以减少擦窗机器人在窗户上行驶过程中吸附力降低，从玻璃窗户上掉落，但现有的浮板与机器人主体的连接方式比较复杂，拆装不便，现急需作出改进。

技术实现思路

1、本申请为了解决现有擦窗机器人浮板与主体之间连接方式过于复杂，拆装不便的技术问题，提出一种擦窗机器人浮板固定结构。

2、本申请采用如下方案，一种擦窗机器人浮板固定结构，包括主体，以及设于所述主体上的浮板，所述浮板与所述主体之间设有磁性连接机构，所述磁性连接机构包括位于所述主体与所述浮板之间的磁吸组件，所述浮板通过所述磁吸组件磁性连接于所述主体上。

3、优选的，所述磁性连接机构还包括设于所述浮板的外凸柱，设于所述主体上，位于所述外凸柱对应位置处的内凸柱，以及设于所述内凸柱靠近所述外凸柱一侧上的连接槽，所述外凸柱可匹配伸入所述连接槽内，所述磁吸组件设于所述外凸柱和所述连接槽之间。

4、优选的，所述磁吸组件包括设于所述外凸柱上的第一磁性件，以及设于所述连接槽内的第二磁性件，当所述浮板匹配设于所述主体上时，所述第一磁性件磁性连接于所述第二磁性件上，所述第二磁性件可沿所述连接槽高度方向上下移动，以带动所述浮板相对所述主体上下移动。

5、优选的，所述外凸柱靠近所述连接槽一侧上设有安装槽，所述内凸柱顶部设有连通所述连接槽的连接孔，所述第一磁性件固定于所述安装槽内，所述第二磁性件穿设于所述连接孔内，且可沿所述连接槽长度方向上下移动，当所述浮板匹配设于所述主体上时，所述第一磁性件磁性连接所述第二磁性件上，且可带动所述浮板相对所述主体上下移动。

6、优选的，所述第二磁性件上设有限位组件，所述限位组件包括设于所述第二磁性件靠近所述连接孔的一端上的限位槽，以及匹配连接于所述限位槽上的限位件，所述限位组件通过所述限位件与所述内凸柱顶面相抵，以限制所述第二磁性件相对所述主体向下移动。

7、优选的，所述第二磁性件与所述第一磁性件之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧可沿所述第二磁性件高度方向进行弹性形变，以调节所述浮板相对所述主体上下移动的阻力。

8、优选的，所述内凸柱上设有密封组件，所述密封组件用于密封所述连接孔。

9、优选的，所述密封组件包括设于所述内凸柱上的密封罩，设于所述密封罩靠近所述内凸柱一侧上的密封腔，以及设于所述密封罩与所述内凸柱之间的密封圈，所述内凸柱可匹配伸入所述密封腔内，以密封所述连接孔。

10、优选的，所述密封罩与所述主体之间设有内连接组件，当所述密封罩匹配套设于所述内凸柱上时，所述内连接组件用于将所述密封罩固定于所述主体上。

11、优选的，所述内连接组件包括设于所述密封圈上的密封槽，设于所述密封罩上的连接耳板，以及设于所述主体上位于所述连接耳板对应位置处的连接柱，当所述密封罩匹配套设于所述内凸柱上时，所述密封罩匹配伸入所述密封槽内，所述连接耳板与所述连接柱可通过紧固件连接。

12、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

13、本申请提供一种擦窗机器人浮板固定结构，包括主体，浮板，磁性连接机构，其中磁性连接机构包括位于主体和浮板之间的磁吸组件，浮板通过磁吸组件可拆卸连接于主体上，使用磁性连接，与现有的浮板安装方式相比，通过磁力进行连接，一方面便于拆卸，另一方面使用寿命长，使用过程老化速度慢，具有拆装方便，连接稳定性高，实施成本低，便于推广实施的优点。

技术特征：

1.一种擦窗机器人浮板固定结构，其特征在于，包括主体(1)，以及设于所述主体(1)上的浮板(2)，所述浮板(2)与所述主体(1)之间设有磁性连接机构(3)，所述磁性连接机构(3)包括位于所述主体(1)与所述浮板(2)之间的磁吸组件(30)，所述浮板(2)通过所述磁吸组件(30)磁性连接于所述主体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人浮板固定结构，其特征在于，所述磁性连接机构(3)还包括设于所述浮板(2)的外凸柱(31)，设于所述主体(1)上，位于所述外凸柱(31)对应位置处的内凸柱(32)，以及设于所述内凸柱(32)靠近所述外凸柱(31)一侧上的连接槽(33)，所述外凸柱(31)可匹配伸入所述连接槽(33)内，所述磁吸组件(30)设于所述外凸柱(31)和所述连接槽(33)之间。

3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人浮板固定结构，其特征在于，所述磁吸组件(30)包括设于所述外凸柱(31)上的第一磁性件(300)，以及设于所述连接槽(33)内的第二磁性件(301)，当所述浮板(2)匹配设于所述主体(1)上时，所述第一磁性件(300)磁性连接于所述第二磁性件(301)上，所述第二磁性件(301)可沿所述连接槽(33)高度方向上下移动，以带动所述浮板(2)相对所述主体(1)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种擦窗机器人浮板固定结构，其特征在于，所述外凸柱(31)靠近所述连接槽(33)一侧上设有安装槽(310)，所述内凸柱(32)顶部设有连通所述连接槽(33)的连接孔(320)，所述第一磁性件(300)固定于所述安装槽(310)内，所述第二磁性件(301)穿设于所述连接孔(320)内，且可沿所述连接槽(33)长度方向上下移动，当所述浮板(2)匹配设于所述主体(1)上时，所述第一磁性件(300)磁性连接所述第二磁性件(301)上，且可带动所述浮板(2)相对所述主体(1)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种擦窗机器人浮板固定结构，其特征在于，所述第二磁性件(301)上设有限位组件(4)，所述限位组件(4)包括设于所述第二磁性件(301)靠近所述连接孔(320)的一端上的限位槽(40)，以及匹配连接于所述限位槽(40)上的限位件(41)，所述限位组件(4)通过所述限位件(41)与所述内凸柱(32)顶面相抵，以限制所述第二磁性件(301)相对所述主体(1)向下移动。

6.根据权利要求3所述的一种擦窗机器人浮板固定结构，其特征在于，所述第二磁性件(301)与所述第一磁性件(300)之间设有缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)可沿所述第二磁性件(301)高度方向进行弹性形变，以调节所述浮板(2)相对所述主体(1)上下移动的阻力。

7.根据权利要求4所述的一种擦窗机器人浮板固定结构，其特征在于，所述内凸柱(32)上设有密封组件(6)，所述密封组件(6)用于密封所述连接孔(320)。

8.根据权利要求7所述的一种擦窗机器人浮板固定结构，其特征在于，所述密封组件(6)包括设于所述内凸柱(32)上的密封罩(60)，设于所述密封罩(60)靠近所述内凸柱(32)一侧上的密封腔(61)，以及设于所述密封罩(60)与所述内凸柱(32)之间的密封圈(62)，所述内凸柱(32)可匹配伸入所述密封腔(61)内，以密封所述连接孔(320)。

9.根据权利要求8所述的一种擦窗机器人浮板固定结构，其特征在于，所述密封罩(60)与所述主体(1)之间设有内连接组件(7)，当所述密封罩(60)匹配套设于所述内凸柱(32)上时，所述内连接组件(7)用于将所述密封罩(60)固定于所述主体(1)上。

10.根据权利要求9所述的一种擦窗机器人浮板固定结构，其特征在于，所述内连接组件(7)包括设于所述密封圈(62)上的密封槽(70)，设于所述密封罩(60)上的连接耳板(71)，以及设于所述主体(1)上位于所述连接耳板(71)对应位置处的连接柱(72)，当所述密封罩(60)匹配套设于所述内凸柱(32)上时，所述密封罩(60)匹配伸入所述密封槽(70)内，所述连接耳板(71)与所述连接柱(72)可通过紧固件连接。

技术总结本申请提供一种擦窗机器人浮板固定结构，包括主体，浮板，磁性连接机构，其中磁性连接机构包括位于主体和浮板之间的磁吸组件，浮板通过磁吸组件可拆卸连接于主体上，使用磁性连接，与现有的浮板安装方式相比，通过磁力进行连接，一方面便于拆卸，另一方面使用寿命长，使用过程老化速度慢，具有拆装方便，连接稳定性高，实施成本低，便于推广实施的优点。技术研发人员：丁利国,柯炎均受保护的技术使用者：深圳市壹洁智能科技有限公司技术研发日：20230808技术公布日：2024/6/2