转动角度执行装置以及电动翻盖设备的制作方法

本技术涉及角度感应的，具体涉及一种转动角度执行装置以及电动翻盖设备。

背景技术：

1、现有的卫浴市场中，马桶自动翻盖已经得到广泛应用，自动翻盖组件主要包括有旋转电机、动力输出轴、盖板以及角行程反馈机构，旋转电机与动力输出轴同轴联接，动力输出轴接收到旋转电机的动力之后带动盖板翻转，角行程反馈机构在翻转过程中持续检测盖板的翻转角度，旋转电机根据该检测信号实时控制盖板的翻转幅度以及翻转速度。

2、角行程反馈机构通常采用阻值角度感应器的形式，比如是电位器，电位器具体包括有上位机、电位器、安装在电位器轴上的电位器齿轮、安装在动力输出轴上的主动齿轮，电位器轴设在动力输出轴的一侧，主动齿轮与电位器齿轮之间会采用辅助齿轮啮合连接，电位器轴在齿轮啮合作用下能够跟随动力输出轴旋转，从而改变电位器滑动阻值，上位机根据阻值变化数据来得到盖板的开关位置。

3、在上述结构中，电位器需要设在动力输送轴的周侧，在整体上增大了自动翻盖组件的外观尺寸尤其是径向尺寸，较大的径向凸起容易在使用过程中对其它外在部件造成干涉，使得自动翻盖组件不能很好地适应多种安装环境。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转动角度执行装置，能够显著缩小装置的粗细程度，从而提供尽可能细窄简约的外观形状。

2、本申请还提出一种具有上述转动角度执行装置的电动翻盖设备。

3、根据本实用新型实施例的第一方面实施例的转动角度执行装置，包括外壳、驱动电机、动力输出轴以及阻值角度感应器，其中，驱动电机包括有电机轴，电机轴设在外壳的内部；动力输出轴和电机轴同轴联接；阻值角度感应器包括电阻体和转动体，电阻体固设在外壳上，且电阻体围绕动力输出轴的轴线设置，转动体沿动力输出轴的轴线方向设在电阻体的一侧，转动体与动力输出轴连接并能够跟随动力输出轴转动，转动体与电阻体抵接。

4、根据本实用新型实施例的转动角度执行装置，至少具有如下有益效果：

5、本申请实施例通过将电阻体绕设在动力输出轴上，与电阻体抵接的转动体则对应地设置在动力输出轴的周侧甚至也绕设在动力输出轴上，至此，阻值角度感应器(比如是电位器)的主要部件-电阻体和转动体均围绕动力输出轴而布置，相比于将阻值角度感应器设在动力输出轴的径向外侧的做法，本申请实施例的阻值角度感应器相当于与动力输出轴同轴连接，省却了齿轮组的设置，能达到更为精准的信号反馈，并能显著缩减阻值角度感应器在动力输出轴径向方向上的占用空间，使得转动角度执行装置在整体上形成了更为细窄的外形，可以在安装过程中减少对于其它外在部件的干涉，从而满足紧凑型安装空间的需求。

6、根据本实用新型的一些实施例，电阻体包括挡圈和碳膜，挡圈固设在外壳上，动力输出轴穿设于挡圈，挡圈面向转动体的端面上设有碳膜，碳膜绕设于动力输出轴的轴线，转动体与碳膜抵接。

7、根据本实用新型的一些实施例，转动体包括安装环和若干个刷子，安装环套设在动力输出轴上，若干刷子设在安装环朝向碳膜的端面上并与碳膜抵接。

8、根据本实用新型的一些实施例，转动角度执行装置还包括输出法兰，输出法兰设在动力输出轴靠近驱动电机的端部上，安装环与输出法兰的端面固定连接。

9、根据本实用新型的一些实施例，阻值角度感应器还包括电位检测器，电位检测器设在动力输出轴的一侧，且电位检测器与电阻体、转动体形成电性回路。

10、根据本实用新型的一些实施例，转动角度执行装置还包括减速机构，减速机构设在外壳内，且减速机构连接电机轴与动力输出轴，减速机构采用行星减速的形式，从驱动电机到动力输出轴的方向，减速机构包括依次连接的一级行星减速组件、二级行星减速组件和三级行星减速组件。

11、根据本实用新型的一些实施例，外壳的内侧壁设有内齿，电机轴的端部设有电机齿轮；一级行星减速组件包括一级行星架、设在一级行星架上的若干一级行星轮轴、通过一级行星轮轴安装在一级行星架上的若干一级行星轮，若干一级行星轮分别与电机轴端部的电机齿轮以及内齿啮合连接；二级行星减速组件包括二级行星架、设在二级行星架上的若干二级行星轮轴、通过二级行星轮轴安装在二级行星架上的若干二级行星轮，一级行星架在背向一级行星轮轴的一端面设有二级太阳轮，若干二级行星轮分别与二级太阳轮和内齿啮合连接；三级行星减速组件包括三级行星架、设在三级行星架上的若干三级行星轮轴、通过三级行星轮轴安装在三级行星架上的若干三级行星轮，二级行星架在背向二级行星轮轴的一端面设有三级太阳轮，若干三级行星轮分别与三级太阳轮和内齿啮合连接，三级行星架在背向二级行星轮轴的一端面设有动力输出轴。

12、根据本实用新型的一些实施例，内齿、一级行星轮、二级行星轮、三级行星轮、电机齿轮、二级太阳轮、三级太阳轮均采用斜齿结构。

13、根据本实用新型的一些实施例，减速机构上设有过载保护机构，过载保护机构包括套筒、离合盘和筒盖，套筒的一端封闭、另一端敞口设置，套筒的敞口端和筒盖扣合以形成用于容置离合盘的空间，一级行星轮轴插设在套筒封闭端的外端面上，离合盘与二级太阳轮同轴连接，且套筒的敞口端部套设在离合盘上，离合盘的周面沿圆周方向设有若干个双向离合凸齿，套筒的内周面设有与双向离合凸齿相适应的若干凹槽，且每个双向离合凸齿的内部均设有过载避让空间。

14、根据本申请的第二方面实施例的电动翻盖设备，包括盖板以及上述的转动角度执行装置，动力输出轴与盖板的一端部边线连接，并用于驱动盖板绕边线翻转。

15、根据本申请的第二方面实施例的电动翻盖设备，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的转动角度执行装置的全部有益效果，此处不再赘述。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.转动角度执行装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转动角度执行装置，其特征在于，所述电阻体包括挡圈和碳膜，所述挡圈固设在所述外壳上，所述动力输出轴穿设于所述挡圈，所述挡圈面向所述转动体的端面上设有所述碳膜，所述碳膜绕设于所述动力输出轴的轴线，所述转动体与所述碳膜抵接。

3.根据权利要求2所述的转动角度执行装置，其特征在于，所述转动体包括安装环和若干个刷子，所述安装环套设在所述动力输出轴上，若干所述刷子设在所述安装环朝向所述碳膜的端面上并与所述碳膜抵接。

4.根据权利要求3所述的转动角度执行装置，其特征在于，还包括输出法兰，所述输出法兰设在所述动力输出轴靠近所述驱动电机的端部上，所述安装环与所述输出法兰的端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的转动角度执行装置，其特征在于，所述阻值角度感应器还包括电位检测器，所述电位检测器设在所述动力输出轴的一侧，且所述电位检测器与所述电阻体、所述转动体形成电性回路。

6.根据权利要求1所述的转动角度执行装置，其特征在于，还包括减速机构，所述减速机构设在所述外壳内，且所述减速机构连接所述电机轴与所述动力输出轴，所述减速机构采用行星减速的形式，从所述驱动电机到所述动力输出轴的方向，所述减速机构包括依次连接的一级行星减速组件、二级行星减速组件和三级行星减速组件。

7.根据权利要求6所述的转动角度执行装置，其特征在于，所述外壳的内侧壁设有内齿，所述电机轴的端部设有电机齿轮；所述一级行星减速组件包括一级行星架、设在所述一级行星架上的若干一级行星轮轴、通过所述一级行星轮轴安装在所述一级行星架上的若干一级行星轮，若干所述一级行星轮分别与所述电机轴端部的电机齿轮以及所述内齿啮合连接；

8.根据权利要求7所述的转动角度执行装置，其特征在于，所述内齿、所述一级行星轮、所述二级行星轮、所述三级行星轮、所述电机齿轮、所述二级太阳轮、所述三级太阳轮均采用斜齿结构。

9.根据权利要求7所述的转动角度执行装置，其特征在于，所述减速机构上设有过载保护机构，所述过载保护机构包括套筒、离合盘和筒盖，所述套筒的一端封闭、另一端敞口设置，所述套筒的敞口端和所述筒盖扣合以形成用于容置所述离合盘的空间，所述一级行星轮轴插设在所述套筒封闭端的外端面上，所述离合盘与所述二级太阳轮同轴连接，且所述套筒的敞口端部套设在所述离合盘上，所述离合盘的周面沿圆周方向设有若干个双向离合凸齿，所述套筒的内周面设有与所述双向离合凸齿相适应的若干凹槽，且每个所述双向离合凸齿的内部均设有过载避让空间。

10.电动翻盖设备，其特征在于，包括盖板以及如权利要求1-9任一所述的转动角度执行装置，所述动力输出轴与所述盖板的一端部边线连接，并用于驱动所述盖板绕所述边线翻转。

技术总结本技术涉及角度感应的技术领域，具体涉及一种转动角度执行装置，包括外壳、驱动电机、动力输出轴以及阻值角度感应器，动力输出轴设在驱动电机电机轴的一侧，且动力输出轴的轴线和电机轴的轴线共线设置；阻值角度感应器包括电阻体和转动体，电阻体围绕动力输出轴的轴线设置，转动体沿动力输出轴的轴线方向设在电阻体的一侧，转动体与动力输出轴连接并能够跟随动力输出轴转动，转动体与电阻体抵接。阻值角度感应器的主要部件均围绕动力输出轴而布置，相比于将阻值角度感应器设在动力输出轴的径向外侧的做法，本申请实施例的阻值角度感应器相当于与动力输出轴同轴连接，缩减阻值角度感应器在动力输出轴径向上的占用空间，在整体上形成细窄外形。技术研发人员：胡世才,陈安龙,胡咏涛,彭振华受保护的技术使用者：广东恒耀科技开发有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/5