清洁机器人的制作方法

本公开涉及一种清洁机器人，尤其是一种方便移动和控制的清洁机器人。

背景技术：

1、在服务机器人井喷爆发和人工成本升高的背景下，清洁机器人作为一个能解放双手的智能助理，具备自主扫地、洗地、拖地等功能，可以极大提升清洁工作效率，在室内、商超、厂区、停车场等场景得到了普及。

2、在实际使用场景中，清洁机器人在现场布置和扫图建模的时候，需要人工搬运和移动，对于高度较低且有一定重量的机器人来说较为费力。如果参照手持清洁设备加装固定操作杆的话，因操作杆较长的长度导致机器人在通过狭窄地形、转弯等情况下十分不便，与智能机器人追求更小体积、更强灵活性和更大场景适用性的目标不符。

3、另外在执行偶发性、短距离、特定区域的清洁任务时，通过app、远程遥控等方式操作，有一定的操作流程和步骤，对新手来说不算友好，不能满足人机交互的要求。

4、而且，现有的清洁机器人除家用扫地机器人外，一般设计为中大型，依靠机身上的把手或凸出位进行推拉移动。少数清洁机器人配备折叠拉杆进行辅助移动，但是对于较低的机器人机身来说，也需要弯腰操作机器人身上的触屏或按钮，或者在app上操作。

5、因此，需要一款方便移动、不占空间、方便操作的清洁机器人。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种清洁机器人。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种清洁机器人，其包括：

3、机器人本体，所述机器人本体具有容纳腔；

4、拉杆组件，所述拉杆组件设置于所述机器人本体，所述拉杆组件的部分位于所述机器人本体的容纳腔内，其中，所述拉杆组件包括把手，所述把手位于所述机器人本体的外部；所述把手能够被操作并产生接近或者远离所述机器人本体的动作；以及

5、控制组件，所述控制组件设置于所述拉杆组件的把手。

6、根据本公开的至少一个实施方式的清洁机器人，所述控制组件包括触屏，所述触屏设置于所述把手，并位于所述把手的中部。

7、根据本公开的至少一个实施方式的清洁机器人，所述控制组件包括按键，所述按键位于所述触屏的侧部。

8、根据本公开的至少一个实施方式的清洁机器人，所述拉杆组件还包括两个伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接于所述把手，其中，所述触屏位于两个伸缩杆之间的区域。

9、根据本公开的至少一个实施方式的清洁机器人，所述把手还包括手持部，所述手持部位于两个伸缩杆之间的区域的外部。

10、根据本公开的至少一个实施方式的清洁机器人，还包括收紧组件，当所述把手沿接近机器人本体的方向动作时，所述收紧组件能够产生驱动所述把手运动的力。

11、根据本公开的至少一个实施方式的清洁机器人，所述收紧组件包括拉绳，所述拉绳的一端固定于所述拉杆组件的伸缩杆的靠近把手的端部，所述拉绳的另一端连接于卷簧收线组件。

12、根据本公开的至少一个实施方式的清洁机器人，所述拉杆组件的内部设置有弹簧线，所述控制组件通过弹簧线与机器人本体的控制电路板连接。

13、根据本公开的至少一个实施方式的清洁机器人，还包括：

14、触动开关，当所述触动开关被触发时，允许机器人自主运动。

15、根据本公开的至少一个实施方式的清洁机器人，所述触动开关设置于所述拉杆组件附近，当所述拉杆组件的把手部与所述机器人本体之间的距离为允许的最小值时，所述触动开关被所述拉杆组件触发。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制组件包括触屏，所述触屏设置于所述把手，并位于所述把手的中部。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制组件包括按键，所述按键位于所述触屏的侧部。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拉杆组件还包括两个伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接于所述把手，其中，所述触屏位于两个伸缩杆之间的区域。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述把手还包括手持部，所述手持部位于两个伸缩杆之间的区域的外部。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括收紧组件，当所述把手沿接近机器人本体的方向动作时，所述收紧组件能够产生驱动所述把手运动的力。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述收紧组件包括拉绳，所述拉绳的一端固定于所述拉杆组件的伸缩杆的靠近把手的端部，所述拉绳的另一端连接于卷簧收线组件。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拉杆组件的内部设置有弹簧线，所述控制组件通过弹簧线与机器人本体的控制电路板连接。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述触动开关设置于所述拉杆组件附近，当所述拉杆组件的把手部与所述机器人本体之间的距离为允许的最小值时，所述触动开关被所述拉杆组件触发。

技术总结本公开提供一种清洁机器人，其包括：机器人本体，所述机器人本体具有容纳腔；拉杆组件，所述拉杆组件设置于所述机器人本体，所述拉杆组件的部分位于所述机器人本体的容纳腔内，其中，所述拉杆组件包括把手，所述把手位于所述机器人本体的外部；所述把手能够被操作并产生接近或者远离所述机器人本体的动作；以及控制组件，所述控制组件设置于所述拉杆组件的把手。技术研发人员：孙亚波受保护的技术使用者：苏州澜途科技有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/6/5