容器组件及清洁机器人的制作方法

本发明涉及机器人，更具体地，涉及一种容器组件及清洁机器人。

背景技术：

1、相关技术中，具备洗地功能的设备或者清洁机器人，对于不同的脏污场景，清洗时需要加入特定酸碱性清洁液，因此需要时常更换清洁液盒内的清洁液，目前一般是通过将清洁液盒从清洁设备上拆下，以更换清洁液。而目前的清洁液盒拆卸较为不便，从而影响工作效率。

2、因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种容器组件的新技术方案。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种容器组件。该容器组件包括：

3、内壳，适用于容纳液体，所述内壳设有出液通道；

4、出液接头，一端适用于与泵体连接，所述出液接头的另一端设有连接段，所述连接段能够插入所述出液通道；

5、其中，所述出液通道的内壁和/或所述连接段的外壁设有柔性密封部，以使所述连接段能够与所述出液通道密封连接。

6、可选地，所述柔性密封部包括设于所述连接段的凸起，所述凸起沿所述连接段的周向设置，所述凸起能够与所述出液通道的内壁相抵。

7、可选地，所述连接段的一端具有第一开口端，所述第一开口端与所述出液通道连通，所述凸起沿远离所述第一开口端的方向倾斜设置。

8、可选地，所述出液通道的一端设有第二开口端，所述连接段能够从所述第二开口端插入所述出液通道，从所述第二开口端到所述出液通道的内壁，设有逐渐靠近所述连接段的倾斜面。

9、可选地，还包括外壳，所述外壳套设于所述内壳的外侧，所述内壳可拆卸连接于所述外壳。

10、可选地，还包括弹性卡接件，所述外壳设有卡接部，所述弹性卡接件的一端连接于所述内壳，另一端能够卡接于所述卡接部。

11、可选地，所述弹性卡接件包括卡接架和弹簧，所述弹簧的一端连接于所述内壳，另一端连接于所述卡接架，所述弹簧能够带动所述卡接架插入所述卡接部。

12、可选地，所述弹性卡接件设有两个，两个所述弹性卡接件相对设置。

13、可选地，所述外壳设有排水通道。

14、可选地，所述内壳和所述外壳中的至少一个设有定位柱，另一个对应设有定位孔，所述定位柱能插入所述定位孔。

15、可选地，还包括位置检测开关，所述位置检测开关连接于所述外壳，所述位置检测开关适用于检测所述内壳安装到位。

16、可选地，还包括出液管，所述出液管设于所述内壳的内部，所述出液管的一端连接于所述出液通道，另一端延伸至所述内壳的底部。

17、可选地，还包括液位检测开关和浮球，所述浮球能够随液面沿所述出液管滑动，所述液位检测开关能够检测所述浮球的位置。

18、可选地，所述出液管设有朝向所述出液通道连通的单向阀。

19、根据本申请的第二方面，提供了一种清洁机器人。该清洁机器人包括上述实施例的容器组件。

20、本申请的一个技术效果在于，所述出液通道的内壁和/或所述连接段的外壁设有柔性密封部，以使所述连接段能够与所述出液通道密封连接，连接段插入所述出液通道，以及连接段也能够快速从出液通道内拔出，从而实现内壳快速拆装于出液接头。

21、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种容器组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的容器组件，其特征在于，所述柔性密封部(22)包括设于所述连接段(21)的凸起，所述凸起沿所述连接段(21)的周向设置，所述凸起能够与所述出液通道(11)的内壁相抵。

3.根据权利要求2所述的容器组件，其特征在于，所述连接段(21)的一端具有第一开口端(211)，所述第一开口端(211)与所述出液通道(11)连通，所述凸起沿远离所述第一开口端(211)的方向倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的容器组件，其特征在于，所述出液通道(11)的一端设有第二开口端(111)，所述连接段(21)能够从所述第二开口端(111)插入所述出液通道(11)，从所述第二开口端(111)到所述出液通道(11)的内壁，设有逐渐靠近所述连接段(21)的倾斜面(112)。

5.根据权利要求1所述的容器组件，其特征在于，还包括外壳(3)，所述外壳(3)套设于所述内壳(1)的外侧，所述内壳(1)可拆卸连接于所述外壳(3)。

6.根据权利要求5所述的容器组件，其特征在于，还包括弹性卡接件(4)，所述外壳(3)设有卡接部(31)，所述弹性卡接件(4)的一端连接于所述内壳(1)，另一端能够卡接于所述卡接部(31)。

7.根据权利要求6所述的容器组件，其特征在于，所述弹性卡接件(4)包括卡接架(41)和弹簧(42)，所述弹簧(42)的一端连接于所述内壳(1)，另一端连接于所述卡接架(41)，所述弹簧(42)能够带动所述卡接架(41)插入所述卡接部(31)。

8.根据权利要求6所述的容器组件，其特征在于，所述弹性卡接件(4)设有两个，两个所述弹性卡接件(4)相对设置。

9.根据权利要求5所述的容器组件，其特征在于，所述外壳(3)设有排水通道(32)。

10.根据权利要求5所述的容器组件，其特征在于，所述内壳(1)和所述外壳(3)中的至少一个设有定位柱(33)，另一个对应设有定位孔(12)，所述定位柱(33)能够插入所述定位孔(12)。

11.根据权利要求5所述的容器组件，其特征在于，还包括位置检测开关，所述位置检测开关(5)连接于所述外壳(3)，所述位置检测开关(5)适用于检测所述内壳(1)安装到位。

12.根据权利要求1所述的容器组件，其特征在于，还包括出液管(6)，所述出液管(6)设于所述内壳(1)的内部，所述出液管(6)的一端连接于所述出液通道(11)，另一端延伸至所述内壳(1)的底部。

13.根据权利要求12所述的容器组件，其特征在于，还包括液位检测开关(7)和浮球(8)，所述浮球(8)能够随液面沿所述出液管(6)滑动，所述液位检测开关能够检测所述浮球(8)的位置。

14.根据权利要求12所述的容器组件，其特征在于，所述出液管(6)设有朝向所述出液通道(11)连通的单向阀(61)。

15.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至14任一项所述的容器组件。

技术总结本发明公开了一种容器组件及清洁机器人。该容器组件包括：内壳，适用于容纳液体，所述内壳设有出液通道；出液接头，一端适用于与泵体连接，所述出液接头的另一端设有连接段，所述连接段能够插入所述出液通道；其中，所述出液通道的内壁和/或所述连接段的外壁设有柔性密封部，以使所述连接段能够与所述出液通道密封连接，本申请的容器组件的内壳能够快速拆装于出液接头。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：上海智元新创技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2