烹饪器具及其控制方法、控制装置和存储介质与流程

本发明的实施例涉及生活电器，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制装置和一种可读存储介质。

背景技术：

1、目前，上盖蒸汽饭煲的蒸汽通道一般设置收纳在上盖中，且蒸汽通道的长度和位置固定，导致蒸汽在到达食物表面时已经失去原有的高温效果，甚至当烹饪食物较少时，蒸汽达到食物表面时已经成为低温的水珠，无法实现高温蒸汽补炊，以及使食物保持适当湿润的效果。

技术实现思路

1、本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的实施例的第一方面提供了一种烹饪器具。

3、本发明的实施例的第二方面提供了一种烹饪器具的控制方法。

4、本发明的实施例的第三方面提供了一种烹饪器具的控制装置。

5、本发明的实施例的第四方面提供了一种烹饪器具。

6、本发明的实施例的第五方面提供了一种可读存储介质。

7、有鉴于此，根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括：器具本体，器具本体设有烹饪腔；蒸汽发生装置，设于器具本体，蒸汽发生装置能够产生蒸汽；蒸汽通道，设于器具本体，蒸汽发生装置通过蒸汽通道与烹饪腔相连通；驱动装置，设于器具本体，并与蒸汽通道相连，驱动装置能够驱动蒸汽通道的至少一部分移入或移出烹饪腔。

8、本发明实施例提供的烹饪器具包括器具本体、蒸汽发生装置、蒸汽通道和驱动装置，具体而言，器具本体设置有烹饪腔，烹饪腔能够容纳食材。蒸汽发生装置设置在器具本体上，能够理解的是，器具本体包括具有烹饪腔的煲体和盖体，盖体能够开合地设置在煲体上，从而便于用户通过盖体打开烹饪腔，以对烹饪腔内的食材进行取放。其中，蒸汽发生装置可以设置在煲体上，也可以设置在盖体上，具体可以根据实际需要进行设置。

9、蒸汽发生装置通过蒸汽通道与烹饪腔连通，也就是说，蒸汽发生装置产生的蒸汽能够通过蒸汽通道导入烹饪腔，从而对烹饪腔内的食材进行烹饪、辅助烹饪或补炊，进而提高烹饪腔内食材受热的均匀性，提升烹饪效果。

10、相关技术中用于导入蒸汽的通道的位置固定，导致蒸汽在到达食材表面时，已经失去原有的高温效果，当烹饪腔内的食材较少时，蒸汽达到食材表面时，甚至已经成为低温的水珠，导致无法实现高温蒸汽补炊，以及使食材保持适当湿润的效果。

11、通过驱动装置驱动蒸汽通道的至少一部分移入烹饪腔，即拉近蒸汽通道与食材之间的距离，从而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

12、能够理解的是，驱动装置在驱动蒸汽通道移入烹饪腔时，可以使蒸汽通道背离蒸汽发生装置的一端与食材表面保持一定间距，具体地，蒸汽通道的出口与食材的表面之间的间距在30mm至50mm之间，从而使得蒸汽能够通过蒸汽通道的出口向整个烹饪腔弥散，实现蒸汽快速补炊的同时，提高食材受热的均匀性。

13、驱动装置在驱动蒸汽通道移入烹饪腔时，还可以伸入至食材以下，从而通过蒸汽增加食材的翻滚效果，提高食材受热的均匀性。具体地，蒸汽通道可伸至食材表面以下10mm至30mm处，通过蒸汽的不断通入来增加食材在烹饪过程中的翻滚。

14、当达到预设时间后，或者烹饪结束时，或用于打开烹饪腔时，蒸汽发生装置停止工作，驱动装置驱动蒸汽通道移出烹饪腔，从而便于用户对烹饪腔内的食材进行取放，提高用户对烹饪器具的使用便利性。能够理解的是，预设时间为用户在烹饪开始前设定的需要通入蒸汽的时间，具体可以根据实际需要进行设置。

15、在实际应用中，蒸汽发生装置包括蒸汽发生腔和加热件，其中，蒸汽发生腔容有水，加热件能够对蒸汽发生腔内的水进行加热，从而产生蒸汽。

16、另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪器具，还具有如下附加技术特征：

17、在一种可能的技术方案中，蒸汽通道包括第一通道和第二通道，其中，第一通道的一端与蒸汽发生装置相连，第二通道的一端与第一通道的另一端相连，并与第一通道连通，第二通道的另一端与烹饪腔相连通，驱动装置与第二通道相连，驱动装置能够驱动第二通道相对于第一通道移动。

18、在该技术方案中，限定了蒸汽通道包括第一通道和第二通道，具体而言，第一通道包括相连通的第一端和第二端，具体地，第一通道的第一端与蒸汽发生装置连接，且与蒸汽发生装置相连通，第二通道包括相连通的第一端和第二端，具体地，第二通道的第一端与第一通道的第二端连接，且第二通道与第一通道相连通，第二通道的第二端与烹饪腔连通，驱动装置与第二通道连接，从而在驱动装置的驱动下，第二通道能够相对于第一通道移动，以使第二通道的至少一部分能够移入或移出烹饪腔。能够理解的是，第一通道是相对固定的，第二通道是相对活动的。

19、通过驱动装置驱动第二通道相对于第一通道移动，以使第二通道的至少一部分移入烹饪腔，即拉近蒸汽通道与食材之间的距离，从而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

20、能够理解的是，驱动装置在驱动第二通道移入烹饪腔时，可以使第二通道背离蒸汽发生装置的一端与食材表面保持一定间距，具体地，第二通道的出口与食材的表面之间的间距在30mm至50mm之间，从而使得蒸汽能够通过第二通道的出口向整个烹饪腔弥散，实现蒸汽快速补炊的同时，提高食材受热的均匀性。

21、驱动装置在驱动第二通道移入烹饪腔时，还可以伸入至食材以下，从而通过蒸汽增加食材的翻滚效果，提高食材受热的均匀性。具体地，第二通道可伸至食材表面以下10mm至30mm处，通过蒸汽的不断通入来增加食材在烹饪过程中的翻滚。

22、值得说明的是，在第二通道相对于第一通道移动以使第二通道的至少一部分移入或移出烹饪腔时，第一通道与第二通道之间始终保持连接状态，从而防止在第二通道相对于第一通道移动的过程中，蒸汽从第一通道与第二通道的连接处泄漏的问题，确保蒸汽对食材的有效补炊。具体地，可以在第一通道和第二通道之间设置可伸缩的硅胶件，从而在实现第二通道相对于第一通道移动的同时，确保第一通道和第二通道连接处的密封性。

23、在一种可能的技术方案中，烹饪器具还包括伸缩件，伸缩件的第一端与第一通道相连，伸缩件的第二端与第二通道相连；其中，驱动装置驱动第二通道相对于第一通道移动时，能够改变伸缩件的长度。

24、在该技术方案中，限定了烹饪器具还包括伸缩件，具体而言，伸缩件位于第一通道和第二通道之间，且伸缩件的一端与第一通道连接，另一端与第二通道连接，即第一通道和第二通道通过伸缩件连接。

25、具体地，在驱动装置的驱动下，第二通道相对于第一通道移动时，能够改变伸缩件的长度，从而在第二通道的至少一部分移入或移出烹饪腔时，能够改变蒸汽通道的长度，且能够使第一通道与第二通道之间始终保持连接状态，防止在第二通道相对于第一通道移动的过程中，蒸汽从第一通道与第二通道的连接处泄漏的问题，确保蒸汽对食材的有效补炊。

26、在实际应用中，伸缩件可以为硅胶件，一方面，硅胶件为柔性件，从而在第二通道相对于第一通道移动以使第二通道的至少一部分移入或移出烹饪腔时，能够通过硅胶件改变蒸汽通道的长度，实现蒸汽对食材的快速补炊。另一方面，硅胶件由于是柔性件，还可以提高蒸汽通道的密封性，防止蒸汽泄漏，提高蒸汽通入的效率，确保蒸汽对食材的有效补炊。

27、在一种可能的技术方案中，伸缩件为具有弹性的高分子材料。

28、在该技术方案中，限定了伸缩件为具有弹性的高分子材料，一方面，具有弹性的高分子材料为柔性件，从而在第二通道相对于第一通道移动以使第二通道的至少一部分移入或移出烹饪腔时，能够通过具有弹性的高分子材料改变蒸汽通道的长度，实现蒸汽对食材的快速补炊。另一方面，具有弹性的高分子材料由于是柔性件，还可以提高蒸汽通道的密封性，防止蒸汽泄漏，提高蒸汽通入的效率，确保蒸汽对食材的有效补炊。

29、在实际应用中，伸缩件包括但不限于硅胶件、食品级塑料件等。

30、在一种可能的技术方案中，驱动装置包括驱动件和传动组件，其中，传动组件的第一端与驱动件相连，传动组件的第二端与蒸汽通道相连。

31、在该技术方案中，限定了驱动装置包括驱动件和传动组件，具体而言，传动组件与驱动件和蒸汽通道连接，即在驱动件的驱动下，传动组件能够带动蒸汽通道的至少一部分移动，以使蒸汽通道的至少一部分能够移入或移出烹饪腔。

32、通过驱动件驱动传动组件，并使传动组件带动蒸汽通道的至少一部分移入烹饪腔，即拉近蒸汽通道与食材之间的距离，从而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

33、能够理解的是，蒸汽通道移入烹饪腔时，可以使蒸汽通道背离蒸汽发生装置的一端与食材表面保持一定间距，具体地，蒸汽通道的出口与食材的表面之间的间距在30mm至50mm之间，从而使得蒸汽能够通过蒸汽通道的出口向整个烹饪腔弥散，实现蒸汽快速补炊的同时，提高食材受热的均匀性。

34、此外，蒸汽通道移入烹饪腔时，还可以伸入至食材以下，从而通过蒸汽增加食材的翻滚效果，提高食材受热的均匀性。具体地，蒸汽通道可伸至食材表面以下10mm至30mm处，通过蒸汽的不断通入来增加食材在烹饪过程中的翻滚。

35、在实际应用中，驱动件为电机，其中，可以通过控制电机的旋转圈数来控制蒸汽通道移入至烹饪腔的位置。能够理解的是，电机的旋转圈数越大，蒸汽通道移入至烹饪腔内的行程越大，即蒸汽通道与食材之间的间距越小。

36、在一种可能的技术方案中，传动组件包括齿轮组件、第一传动件、第二传动件和连接件，其中，齿轮组件与驱动件的输出端相连，第一传动件与齿轮组件相连，第二传动件与第一传动件相连，连接件的第一端与第二传动件相连，连接件的第二端与蒸汽通道相连。

37、在该技术方案中，限定了传动组件包括齿轮组件、第一传动件、第二传动件和连接件，具体而言，齿轮组件与驱动件的输出端连接，从而在驱动件的驱动下，齿轮组件能够相对于器具本体转动。第一传动件与齿轮组件连接，从而在齿轮组件转动时能够带动第一传动件相对于器具本体转动。第二传动件与第一传动件连接，从而在第一传动件转动时，能够带动第二传动件移动。连接件的一端与第二传动件连接，另一端与蒸汽通道连接，从而在第二传动件移动时，能够通过连接件带动蒸汽通道移动，以使蒸汽通道的至少一部分移入或移出烹饪腔，进而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

38、在实际应用中，齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与驱动件的输出端连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一传动件与第二齿轮连接。具体地，在驱动件的驱动下，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，进而带动第一传动件相对于器具本体转动。

39、需要说明的是，第一传动件可以为丝杆，第二传动件为螺母。具体地，在齿轮组件带动丝杆转动时，由于丝杆只能相对于器具本体转动，从而在与螺母配合时，能够将旋转的力转化为使螺母相对于丝杆上下移动的力，进而使螺母通过连接件带动蒸汽通道的至少一部分移动。

40、在一种可能的技术方案中，烹饪器具还包括限位件，限位件设于第一传动件远离齿轮组件的一端，限位件能够对第二传动件进行限位。

41、在该技术方案中，限定了烹饪器具还包括限位件，具体而言，限位件设置在第一传动件远离齿轮组件的一端，且限位件能够对第二传动件进行限位，从而在第二传动件相对于第一传动件移动的过程中，可以防止第二传动件从第一传动件上脱出，蒸汽通道移入或移出烹饪腔时的稳定性，进而确保烹饪器具烹饪过程中的稳定性和可靠性。

42、能够理解的是，第二传动件与限位件之间的最大间距即是第二传动件在第一传动件上移动的最大距离，也即蒸汽通道移动的最大行程。

43、在一种可能的技术方案中，第二传动件靠近限位件的一侧与限位件靠近第二传动件的一侧之间的最大间距h与烹饪腔的深度d满足h＜d。

44、在该技术方案中，限定了第二传动件靠近限位件的一侧与限位件靠近第二传动件的一侧之间的最大间距小于烹饪腔的深度，从而防止驱动装置驱动蒸汽通道移动，以使蒸汽通道的至少一部分移入烹饪腔时，避免蒸汽通道过度移动而与烹饪腔内壁发生碰撞，进而造成蒸汽通道和烹饪腔内壁发生损坏的问题，提高烹饪器具的使用寿命。

45、能够理解的是，在蒸汽通道未移动时，蒸汽通道完全收纳在盖体内或完全收纳在煲体内，此时，第二传动件与限位件之间的最大间距即是第二传动件在第一传动件上移动的最大距离，也即蒸汽通道移动的最大行程。若在蒸汽通道未移动时，部分蒸汽通道位于烹饪腔内，则第二传动件与限位件之间的最大间距加上蒸汽通道位于烹饪腔内的部分小于烹饪腔的深度。

46、在一种可能的技术方案中，第一传动件为丝杆，第二传动件为螺母。

47、在该技术方案中，限定了第一传动件为丝杆，第二传动件为螺母。具体地，在齿轮组件带动丝杆转动时，由于丝杆只能相对于器具本体转动，从而在与螺母配合时，能够将旋转的力转化为使螺母相对于丝杆上下移动的力，进而使螺母通过连接件带动蒸汽通道的至少一部分移动。进而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

48、在实际应用中，通过控制电机的旋转圈数可以控制螺母在丝杆上的移动距离，进而控制蒸汽通道在烹饪腔内的移动行程。能够理解的是，螺母的最大行程即螺母在丝杆上移动的最大距离，即是蒸汽通道移动的最大行程。

49、在一种可能的技术方案中，器具本体包括煲体和盖体，其中，煲体设有烹饪腔，盖体设于煲体，并能够打开或关闭烹饪腔，蒸汽发生装置设于盖体内；盖体包括靠近烹饪腔一侧设置的盖板，盖板上设有蒸汽出口，蒸汽通道的至少一部分通过蒸汽出口移入或移出烹饪腔。

50、在该技术方案中，限定了器具本体包括煲体和盖体，具体而言，烹饪腔设置在煲体上，盖体设置煲体上，且盖体能够打开或关闭烹饪腔，也就是说，盖体能够开合地设置在煲体上，从而便于用户通过盖体打开烹饪腔，以对烹饪腔内的食材进行取放。蒸汽发生装置也可以设置在盖体内，从而可以可进一步简化烹饪器具的结构，降低烹饪器具的生产成本。

51、盖体包括盖板，盖板靠近烹饪腔一侧设置，盖板上设有蒸汽出口，能够理解的是，蒸汽出口的数量可以为多个，从而能够提高蒸汽对烹饪腔内食材的补炊效果。蒸汽通道的至少一部分通过所述蒸汽出口移入或移出烹饪腔。

52、在一种可能的技术方案中，蒸汽通道的初始位置位于盖体内。

53、在该技术方案中，蒸汽通道的初始位置位于盖体内，也就是说，蒸汽通道在未移入烹饪腔，或蒸汽通道移出烹饪腔时，蒸汽通道位于盖体内，从而能够优化烹饪器具的结构，提高盖体结构的空间利用率。而且，还能够避免蒸汽通道在初始位置时由于部分蒸汽通道突出盖体外而使得用户取放食材时产生不便，提升用户的使用体验。

54、在一种可能的技术方案中，烹饪器具还包括加热组件，加热组件设于煲体，加热组件能够加热烹饪腔。

55、在该技术方案中，限定了烹饪器具还包括加热组件，具体而言，加热组件设置在煲体上，且加热组件能够对烹饪腔加热，即利用加热组件对烹饪腔内的食材进行加热烹饪，并利用蒸汽发生腔产生的蒸汽对食材进行辅助烹饪或补炊，提升食材的烹饪效果。

56、在实际应用中，煲体包括煲本体和锅体，锅体设有烹饪腔，锅体设置在煲本体内，加热组件设置在锅体的底部，并位于锅体和煲本体之间，加热组件通过锅体对烹饪腔进行加热。通过位于底部的加热组件和位于顶部的蒸汽对烹饪腔内的食材共同加热烹饪，提升烹饪器具的烹饪效果。

57、根据本发明的实施例的第二方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括烹饪腔、蒸汽发生装置和蒸汽通道，蒸汽发生装置通过蒸汽通道与烹饪腔相连通，控制方法包括：根据烹饪器具的蒸汽模式和烹饪腔内食材的量，确定蒸汽通道的移动行程；根据蒸汽通道的移动行程，控制蒸汽通道的至少一部分移入或远离烹饪腔。

58、本发明实施例提供的烹饪器具包括烹饪腔、蒸汽通道和蒸汽发生装置，具体而言，烹饪腔能够容纳食材。蒸汽通道的一端与蒸汽发生装置连通，另一端与烹饪腔连通，也就是说，蒸汽发生装置产生的蒸汽能够通过蒸汽通道导入烹饪腔，从而对烹饪腔内的食材进行烹饪、辅助烹饪或补炊，进而提高烹饪腔内食材受热的均匀性，提升烹饪效果。

59、先获取烹饪器具的蒸汽模式，具体地，蒸汽模式包括补炊模式或翻滚模式，能够理解的是，当蒸汽模式为补炊模式时，蒸汽通道伸入至烹饪腔内，并与食材表面之间具有一定间距，以通过蒸汽对食材进行补炊。详细地，蒸汽通道的出口与食材的表面之间的间距在30mm至50mm之间，从而使得蒸汽能够通过蒸汽通道的出口向整个烹饪腔弥散，实现蒸汽快速补炊的同时，提高食材受热的均匀性。即拉近蒸汽通道与食材之间的距离，从而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

60、当蒸汽模式为翻滚模式时，蒸汽通道伸入至食材表面以下一定距离，通过蒸汽增加食材的翻滚效果，提高食材受热的均匀性。具体地，蒸汽通道可伸至食材表面以下10mm至30mm处，通过蒸汽的不断通入来增加食材在烹饪过程中的翻滚。

61、获取蒸汽模式后对烹饪腔内食材的量进行识别，例如，可以识别烹饪腔内米的质量或体积，或识别烹饪腔内米水的质量或体积。进而根据烹饪腔内食材的量控制蒸汽通道的移动行程，即控制蒸汽通道的出口与食材表面之间的间距，或蒸汽通道伸入至食材以下的距离。能够理解的是，当烹饪腔内食材的量越大时，蒸汽通道的移动行程越小，当烹饪腔内食材的量越小时，蒸汽通道的移动行程越大。

62、当达到预设时间后，或者烹饪结束时，或用于打开烹饪腔时，蒸汽发生装置停止工作，驱动装置驱动蒸汽通道移出烹饪腔，从而便于用户对烹饪腔内的食材进行取放，提高用户对烹饪器具的使用便利性。能够理解的是，预设时间为用户在烹饪开始前设定的需要通入蒸汽的时间，具体可以根据实际需要进行设置。

63、在实际应用中，烹饪器具还包括电机和传动组件，其中，电机与传动组件连接，传动组件与蒸汽通道连接，即在电机的驱动下，传动组件能够带动蒸汽通道移动，以使蒸汽通道的至少一部分移入或移出烹饪腔。因此，可以通过控制电机的转动圈数来控制蒸汽通道的移动行程。

64、能够理解的是，电机的旋转圈数越大，蒸汽通道移入至烹饪腔内的行程越大，即蒸汽通道与食材之间的间距越小。

65、另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪器具的控制方法，还具有如下附加技术特征：

66、在上述技术方案中，进一步地，根据烹饪器具的蒸汽模式和烹饪腔内食材的量，确定蒸汽通道的移动行程，具体包括：根据烹饪腔内食材的量，确定食材在烹饪腔内所处的平均高度；根据蒸汽模式和平均高度，确定蒸汽通道的移动行程。

67、在该技术方案中，限定了根据蒸汽模式以及食材的量，确定蒸汽通道移动行程的具体步骤。具体地，获取食材的量即可得到食材在烹饪腔内所处的平均高度，能够理解的是，若食材为米水混合物，则平均高度为食材在烹饪腔内所处的液面高度。

68、进一步地，根据蒸汽模式可以确定蒸汽通道是伸入至食材表面以上，还是伸入至食材表面以下，具体地，蒸汽模式为补炊模式时，则蒸汽通道的出口位于食材表面以上。例如蒸汽通道的出口与食材表面之间的间距为30mm至50mm。蒸汽模式为翻滚模式时，蒸汽通道的出口位于食材表面以下，例如蒸汽通道的出口与食材表面之间的间距为10mm至30mm。

69、进一步地，蒸汽通道的出口与食材表面之间的间距确定后，在根据平均高度和烹饪腔的深度即可确定蒸汽通道的移动行程，进而根据移动行程控制蒸汽通道移动。拉近蒸汽通道与食材之间的距离，从而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

70、在上述技术方案中，进一步地，蒸汽模式包括补炊模式或翻滚模式；基于蒸汽模式为补炊模式，蒸汽通道的出口位于食材表面以上，并与食材表面之间为第一间距；基于蒸汽模式为翻滚模式，蒸汽通道的出口位于食材表面以下，并与食材表面之间为第二间距。

71、在该技术方案中，根据蒸汽模式可以确定蒸汽通道是伸入至食材表面以上，还是伸入至食材表面以下，具体地，蒸汽模式为补炊模式时，则蒸汽通道的出口位于食材表面以上。例如蒸汽通道的出口与食材表面之间的第一间距为30mm至50mm。蒸汽模式为翻滚模式时，蒸汽通道的出口位于食材表面以下，例如蒸汽通道的出口与食材表面之间的第二间距为10mm至30mm。

72、进一步地，蒸汽通道的出口与食材表面之间的间距确定后，在根据平均高度和烹饪腔的深度即可确定蒸汽通道的移动行程，进而根据移动行程控制蒸汽通道移动。拉近蒸汽通道与食材之间的距离，从而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

73、在上述技术方案中，进一步地，烹饪器具还包括煲体、盖体和驱动装置，煲体设有烹饪腔，盖体能够打开或关闭烹饪腔，驱动装置与蒸汽通道相连，控制方法还包括：当以蒸汽模式工作达到第一预设时间、烹饪器具整体烹饪时间达到第二预设时间或检测到盖体打开烹饪腔的情况下，控制蒸汽发生装置停止工作，并控制驱动装置驱动蒸汽通道反向移动，以使蒸汽通道的至少一部分远离烹饪腔。

74、在该技术方案中，当以蒸汽模式工作达到第一预设时间，能够理解的是，烹饪器具开始工作，当达到一定时间或者烹饪开始时，控制蒸汽发生装置开始工作即进入蒸汽模式，当蒸汽模式达到第一预设时间时，控制蒸汽发生装置停止工作，蒸汽模式结束，同时控制蒸汽通道反向移动移出烹饪腔。能够理解的是，第一预设时间即为蒸汽模式的结束时间。此时，烹饪器具继续工作。

75、当烹饪器具的整体烹饪时间达到第二预设时间时，烹饪结束，也就是说，第二预设时间即为烹饪器具烹饪结束的时间，控制蒸汽发生装置停止工作，同时控制蒸汽通道反向移动移出烹饪腔。

76、当检测到盖体打开烹饪腔时，控制蒸汽发生装置停止工作，且蒸汽通道移出烹饪腔，以防止用户发生烫伤，提升烹饪器具的使用安全。能够理解的是，当检测到盖体关闭烹饪腔时，蒸汽发生装置继续工作，确保烹饪过程的顺利进行。

77、在上述技术方案中，进一步地，驱动装置包括驱动件、齿轮组件、第一传动件、第二传动件和连接件，连接件与蒸汽通道相连，控制驱动装置驱动蒸汽通道反向移动，以使蒸汽通道的至少一部分远离烹饪腔，具体包括：控制驱动件通过齿轮组件驱动第一传动件反向转动，第一传动件反向转动带动第二传动件反向移动，以使第二传动件通过连接件带动蒸汽通道的至少一部分远离烹饪腔。

78、在该技术方案中，驱动装置包括驱动件、齿轮组件、第一传动件、第二传动件和连接件，驱动件的输出端通过齿轮组件与第一传动件相连，第一传动件与第二传动件相连，第二传动件与连接件相连，连接件与蒸汽通道相连。

79、具体地，齿轮组件与驱动件的输出端连接，从而在驱动件的驱动下，齿轮组件能够相对于煲体转动。第一传动件与齿轮组件连接，从而在齿轮组件转动时能够带动第一传动件相对于煲体转动。第二传动件与第一传动件连接，从而在第一传动件转动时，能够带动第二传动件移动。连接件的一端与第二传动件连接，另一端与蒸汽通道连接，从而在第二传动件移动时，能够通过连接件带动蒸汽通道移动，以使蒸汽通道的至少一部分移入或移出烹饪腔，进而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。并在蒸汽模式结束或烹饪结束或开盖时带动蒸汽通道的至少一部分远离烹饪腔。

80、在实际应用中，齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与驱动件的输出端连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一传动件与第二齿轮连接。具体地，在驱动件的驱动下，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，进而带动第一传动件相对于器具本体转动。

81、需要说明的是，第一传动件可以为丝杆，第二传动件为螺母。具体地，在齿轮组件带动丝杆转动时，由于丝杆只能相对于器具本体转动，从而在与螺母配合时，能够将旋转的力转化为使螺母相对于丝杆上下移动的力，进而使螺母通过连接件带动蒸汽通道的至少一部分移动。

82、根据本发明的实施例的第三方面，提供了一种烹饪器具的控制装置，烹饪器具包括烹饪腔、蒸汽发生装置和蒸汽通道，蒸汽发生装置通过蒸汽通道与烹饪腔相连通，控制装置包括确定单元和控制单元，其中，确定单元用于根据烹饪器具的蒸汽模式和烹饪腔内食材的量，确定蒸汽通道的移动行程，控制单元用于根据蒸汽通道的移动行程，控制蒸汽通道的至少一部分移入或远离烹饪腔。

83、本发明实施例提供的烹饪器具包括烹饪腔、蒸汽通道和蒸汽发生装置，具体而言，烹饪腔能够容纳食材。蒸汽通道的一端与蒸汽发生装置连通，另一端与烹饪腔连通，也就是说，蒸汽发生装置产生的蒸汽能够通过蒸汽通道导入烹饪腔，从而对烹饪腔内的食材进行烹饪、辅助烹饪或补炊，进而提高烹饪腔内食材受热的均匀性，提升烹饪效果。

84、先获取烹饪器具的蒸汽模式，具体地，蒸汽模式包括补炊模式或翻滚模式，能够理解的是，当蒸汽模式为补炊模式时，蒸汽通道伸入至烹饪腔内，并与食材表面之间具有一定间距，以通过蒸汽对食材进行补炊。详细地，蒸汽通道的出口与食材的表面之间的间距在30mm至50mm之间，从而使得蒸汽能够通过蒸汽通道的出口向整个烹饪腔弥散，实现蒸汽快速补炊的同时，提高食材受热的均匀性。即拉近蒸汽通道与食材之间的距离，从而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

85、当蒸汽模式为翻滚模式时，蒸汽通道伸入至食材表面以下一定距离，通过蒸汽增加食材的翻滚效果，提高食材受热的均匀性。具体地，蒸汽通道可伸至食材表面以下10mm至30mm处，通过蒸汽的不断通入来增加食材在烹饪过程中的翻滚。

86、获取蒸汽模式后对烹饪腔内食材的量进行识别，例如，可以识别烹饪腔内米的质量或体积，或识别烹饪腔内米水的质量或体积。进而根据烹饪腔内食材的量控制蒸汽通道的移动行程，即控制蒸汽通道的出口与食材表面之间的间距，或蒸汽通道伸入至食材以下的距离。能够理解的是，当烹饪腔内食材的量越大时，蒸汽通道的移动行程越小，当烹饪腔内食材的量越小时，蒸汽通道的移动行程越大。

87、当达到预设时间后，或者烹饪结束时，或用于打开烹饪腔时，蒸汽发生装置停止工作，驱动装置驱动蒸汽通道移出烹饪腔，从而便于用户对烹饪腔内的食材进行取放，提高用户对烹饪器具的使用便利性。能够理解的是，预设时间为用户在烹饪开始前设定的需要通入蒸汽的时间，具体可以根据实际需要进行设置。

88、在实际应用中，烹饪器具还包括电机和传动组件，其中，电机与传动组件连接，传动组件与蒸汽通道连接，即在电机的驱动下，传动组件能够带动蒸汽通道移动，以使蒸汽通道的至少一部分移入或移出烹饪腔。因此，可以通过控制电机的转动圈数来控制蒸汽通道的移动行程。

89、能够理解的是，电机的旋转圈数越大，蒸汽通道移入至烹饪腔内的行程越大，即蒸汽通道与食材之间的间距越小。

90、另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪器具的控制装置，还具有如下附加技术特征：

91、在上述技术方案中，进一步地，确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，其中，第一确定模块用于根据烹饪腔内食材的量，确定食材在烹饪腔内所处的平均高度，第二确定模块用于根据蒸汽模式和平均高度，确定蒸汽通道的移动行程。

92、在该技术方案中，限定了根据蒸汽模式以及食材的量，确定蒸汽通道移动行程的具体步骤。具体地，获取食材的量即可得到食材在烹饪腔内所处的平均高度，能够理解的是，若食材为米水混合物，则平均高度为食材在烹饪腔内所处的液面高度。

93、进一步地，根据蒸汽模式可以确定蒸汽通道是伸入至食材表面以上，还是伸入至食材表面以下，具体地，蒸汽模式为补炊模式时，则蒸汽通道的出口位于食材表面以上。例如蒸汽通道的出口与食材表面之间的间距为30mm至50mm。蒸汽模式为翻滚模式时，蒸汽通道的出口位于食材表面以下，例如蒸汽通道的出口与食材表面之间的间距为10mm至30mm。

94、进一步地，蒸汽通道的出口与食材表面之间的间距确定后，在根据平均高度和烹饪腔的深度即可确定蒸汽通道的移动行程，进而根据移动行程控制蒸汽通道移动。拉近蒸汽通道与食材之间的距离，从而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

95、在上述技术方案中，进一步地，蒸汽模式包括补炊模式或翻滚模式；基于蒸汽模式为补炊模式，蒸汽通道的出口位于食材表面以上，并与食材表面之间为第一间距；基于蒸汽模式为翻滚模式，蒸汽通道的出口位于食材表面以下，并与食材表面之间为第二间距。

96、在该技术方案中，根据蒸汽模式可以确定蒸汽通道是伸入至食材表面以上，还是伸入至食材表面以下，具体地，蒸汽模式为补炊模式时，则蒸汽通道的出口位于食材表面以上。例如蒸汽通道的出口与食材表面之间的第一间距为30mm至50mm。蒸汽模式为翻滚模式时，蒸汽通道的出口位于食材表面以下，例如蒸汽通道的出口与食材表面之间的第二间距为10mm至30mm。

97、进一步地，蒸汽通道的出口与食材表面之间的间距确定后，在根据平均高度和烹饪腔的深度即可确定蒸汽通道的移动行程，进而根据移动行程控制蒸汽通道移动。拉近蒸汽通道与食材之间的距离，从而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。

98、在上述技术方案中，进一步地，烹饪器具还包括煲体、盖体和驱动装置，煲体设有烹饪腔，盖体能够打开或关闭烹饪腔，驱动装置与蒸汽通道相连，控制单元还用于当以蒸汽模式工作达到第一预设时间、烹饪器具整体烹饪时间达到第二预设时间或检测到盖体打开烹饪腔的情况下，控制蒸汽发生装置停止工作，并控制驱动装置驱动蒸汽通道反向移动，以使蒸汽通道的至少一部分远离烹饪腔。

99、在该技术方案中，当以蒸汽模式工作达到第一预设时间，能够理解的是，烹饪器具开始工作，当达到一定时间或者烹饪开始时，控制蒸汽发生装置开始工作即进入蒸汽模式，当蒸汽模式达到第一预设时间时，控制蒸汽发生装置停止工作，蒸汽模式结束，同时控制蒸汽通道反向移动移出烹饪腔。能够理解的是，第一预设时间即为蒸汽模式的结束时间。此时，烹饪器具继续工作。

100、当烹饪器具的整体烹饪时间达到第二预设时间时，烹饪结束，也就是说，第二预设时间即为烹饪器具烹饪结束的时间，控制蒸汽发生装置停止工作，同时控制蒸汽通道反向移动移出烹饪腔。

101、当检测到盖体打开烹饪腔时，控制蒸汽发生装置停止工作，且蒸汽通道移出烹饪腔，以防止用户发生烫伤，提升烹饪器具的使用安全。能够理解的是，当检测到盖体关闭烹饪腔时，蒸汽发生装置继续工作，确保烹饪过程的顺利进行。

102、在上述技术方案中，进一步地，驱动装置包括驱动件、齿轮组件、第一传动件、第二传动件和连接件，连接件与蒸汽通道相连，控制单元具体用于控制驱动件通过齿轮组件驱动第一传动件反向转动，第一传动件反向转动带动第二传动件反向移动，以使第二传动件通过连接件带动蒸汽通道的至少一部分远离烹饪腔。

103、在该技术方案中，驱动装置包括驱动件、齿轮组件、第一传动件、第二传动件和连接件，驱动件的输出端通过齿轮组件与第一传动件相连，第一传动件与第二传动件相连，第二传动件与连接件相连，连接件与蒸汽通道相连。

104、具体地，齿轮组件与驱动件的输出端连接，从而在驱动件的驱动下，齿轮组件能够相对于煲体转动。第一传动件与齿轮组件连接，从而在齿轮组件转动时能够带动第一传动件相对于煲体转动。第二传动件与第一传动件连接，从而在第一传动件转动时，能够带动第二传动件移动。连接件的一端与第二传动件连接，另一端与蒸汽通道连接，从而在第二传动件移动时，能够通过连接件带动蒸汽通道移动，以使蒸汽通道的至少一部分移入或移出烹饪腔，进而使得蒸汽经蒸汽通道进入烹饪腔时，能够快速与食材接触，避免蒸汽热量的损失，进而提高蒸汽对食材的加热效果。并在蒸汽模式结束或烹饪结束或开盖时带动蒸汽通道的至少一部分远离烹饪腔。

105、在实际应用中，齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与驱动件的输出端连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一传动件与第二齿轮连接。具体地，在驱动件的驱动下，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，进而带动第一传动件相对于器具本体转动。

106、需要说明的是，第一传动件可以为丝杆，第二传动件为螺母。具体地，在齿轮组件带动丝杆转动时，由于丝杆只能相对于器具本体转动，从而在与螺母配合时，能够将旋转的力转化为使螺母相对于丝杆上下移动的力，进而使螺母通过连接件带动蒸汽通道的至少一部分移动。

107、根据本发明的第四个方面，提供了一种烹饪器具，包括如上述任一技术方案提供的烹饪器具的控制装置，因而具备该烹饪器具的控制装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。

108、根据本发明的第五个方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法，因而具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

109、根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。