具有清洁功能的智能镜柜及其控制方法、镜柜洗手台组件与流程

本发明涉及智能卫浴产品，特别涉及一种具有清洁功能的智能镜柜及其控制方法、镜柜洗手台组件。

背景技术：

1、随着智能家居的概念日益普及，越来越多的家具加入到智能化升级潮流中，与此同时，也涌现出更多新智能化产品，以减少人们在家中做家务的压力，比如扫地机器人的使用可以减少住所打扫的次数，智能马桶可以实现自清洁。

2、卫生间是人们进行洗漱的场所，人们通常借助洗手台完成刷牙，洗脸，洗手等个人卫生行为。这就导致洗手台的台面上常会有牙膏、洗面奶、洗手液或其他洗漱液残留。若不定期及时清理，短期内会滋生细菌，长期以来则会形成顽固污渍，难以去除干净。而人们通常无法频繁及时地对洗手台进行清洗，因此，洗手台环境长期无法保持相对清洁的状态。

3、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供具有清洁功能的智能镜柜及其控制方法、镜柜洗手台组件，旨在提供一种可以智能清洁洗手台的设备，以减少人们的清洁压力，让洗手台台面保持干净。

2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

3、本发明第一方面提供了一种具有清洁功能的智能镜柜，包括：

4、柜体、与所述柜体底部活动连接的移动清洁装置以及固定于柜体底面的摄像机；

5、所述柜体的底部设置有轨道；

6、所述移动清洁装置包括依次连接的水平移动机构、水平转动机构、竖向转动机构、伸缩机构以及喷洗机构；所述喷洗机构连接有水管，所述水管上设置有电控阀；所述水平移动机构设置于所述轨道上，沿所述轨道移动；

7、还包括控制装置，所述控制装置分别与所述移动清洁装置、摄像机以及电磁阀电连接。

8、所述的具有清洁功能的智能镜柜，其中，所述喷洗机构包括喷头和设置于所述喷头前端的防溅环。

9、所述的具有清洁功能的智能镜柜，其中，所述防溅环包括外壳层和内层，所述内层由多孔材料制得。

10、所述的具有清洁功能的智能镜柜，其中，所述伸缩机构的伸缩端还设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测喷头至清洗面的距离。

11、所述的具有清洁功能的智能镜柜，其中，还包括伍德灯，所述伍德灯与控制装置电连接。

12、所述的具有清洁功能的智能镜柜，其中，所述轨道的中部设置有槽孔；所述水平转动机构穿过所述槽孔，连接水平移动机构和竖向转动机构。

13、本发明第二方面提供了一种智能镜柜的控制方法，用于控制如上所述的具有清洁功能的智能镜柜，包括如下步骤：

14、通过摄像机获取待清洁工作面的实时图像，将实时图像与预设的标准图像进行比较，计算实时图像与标准图像的差异，获得第一差异值；

15、判断所述第一差异值是否大于需要启动清洗的预设值，若是，根据实时图像计算出工作区域和工作面积；

16、根据工作区域和工作面积建立移动清洁装置的运行路径。

17、所述的智能镜柜的控制方法，其中，所述通过摄像机获取待清洁工作面的实时图像，将实时图像与预设的标准图像进行比较，计算实时图像与标准图像的差异，获得第一差异值，具体包括：

18、所述实时图像包括第一图像数据和第二图像数据；所述第一图像数据在正常光照条件下拍摄获得，所述第二图像数据在伍德灯照射条件下拍摄获得；

19、所述预设的标准图像包括第一预设图像数据和第二预设图像数据；所述第一预设图像数据为正常光照条件下拍摄获得的图像，所述第二预设图像数据为伍德灯照射条件下拍摄获得的图像；

20、通过基于结构相似性指数的图像对比算法计算所述第一图像数据与第一预设图像数据的差异，获得第一差异数据；通过基于颜色直方图的图像对比算法计算所述第二图像数据与第二预设图像数据的差异，获得第二差异数据。

21、所述的智能镜柜的控制方法，其中，所述判断所述第一差异值是否大于需要启动清洗的预设值，若是，根据实时图像计算出工作区域和工作面积，具体包括：

22、所述预设值包括第一启动值和第二启动值；

23、判断第一差异数据是否大于第一启动值，以及判断第二差异数据是否大于第二启动值，若满足至少一个条件，根据实时图像计算出工作区域和工作面积。

24、本发明第三方面提供了一种镜柜洗手台组件，包括如上所述的具有清洁功能的智能镜柜以及设置于所述智能镜柜下方的洗手台；所述洗手台的中部设置有洗手盆，洗手台的台面朝洗手盆的方向倾斜。

25、有益效果：本发明第一方面提供了一种具有清洁功能的智能镜柜，所述智能镜柜通过摄像机获取图像信息，再通过控制装置的控制下，可以使移动清洁装置自动完成洗手台台面的清洁，无需人工进行清洁，减少了人们清洁打扫所花费的时间。

26、本发明第二方面提供了一种智能镜柜的控制方法，所述控制方法通过比较实时图像和预设的标准图像来判断污渍程度，以此来触发移动清洁装置启动，所述控制方法还通过根据工作面积和工作区域建立移动清洁装置的运行路径，使清洗效率更高，清洗更加全面。

27、本发明第三方面提供了一种镜柜洗手台组件，所述镜柜洗手台组件包括以上所述的具有清洁功能的智能镜柜和洗手台，所述洗手台的台面朝洗手盆的方向倾斜，可以配合移动清洁装置使用，使清洗时产生的污水自动流入至洗手盆内，不会造成积水。

技术特征：

1.一种具有清洁功能的智能镜柜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有清洁功能的智能镜柜，其特征在于，所述喷洗机构包括喷头和设置于所述喷头前端的防溅环。

3.根据权利要求2所述的具有清洁功能的智能镜柜，其特征在于，所述防溅环包括外壳层和内层，所述内层由多孔材料制得。

4.根据权利要求1所述的具有清洁功能的智能镜柜，其特征在于，所述伸缩机构的伸缩端还设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测喷头至清洗面的距离。

5.根据权利要求1所述的具有清洁功能的智能镜柜，其特征在于，还包括伍德灯，所述伍德灯与控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述的具有清洁功能的智能镜柜，其特征在于，所述轨道的中部设置有槽孔；所述水平转动机构穿过所述槽孔，连接水平移动机构和竖向转动机构。

7.一种智能镜柜的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-6任一项所述的具有清洁功能的智能镜柜，包括如下步骤：

8.根据权利要求7所述的智能镜柜的控制方法，其特征在于，所述通过摄像机获取待清洁工作面的实时图像，将实时图像与预设的标准图像进行比较，计算实时图像与标准图像的差异，获得第一差异值，具体包括：

9.根据权利要求8所述的智能镜柜的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一差异值是否大于需要启动清洗的预设值，若是，根据实时图像计算出工作区域和工作面积，具体包括：

10.一种镜柜洗手台组件，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的具有清洁功能的智能镜柜以及设置于所述智能镜柜下方的洗手台；所述洗手台的中部设置有洗手盆，洗手台的台面朝洗手盆的方向倾斜。

技术总结本发明涉及智能卫浴产品技术领域，特别涉及一种具有清洁功能的智能镜柜及其控制方法、镜柜洗手台组件。其中，所述具有清洁功能的智能镜柜包括：柜体、与所述柜体底部活动连接的移动清洁装置以及固定于柜体底面的摄像机；所述柜体的底部设置有轨道；所述移动清洁装置包括依次连接的水平移动机构、水平转动机构、竖向转动机构、伸缩机构以及喷洗机构；所述喷洗机构连接有水管，所述水管上设置有电控阀；所述水平移动机构设置于所述轨道上，沿所述轨道移动；控制装置，所述控制装置分别与所述移动清洁装置、摄像机以及电磁阀电连接。本发明的智能镜柜能根据洗手台台面的洁净度进行自动清洁，减少使用者打扫卫生的压力。技术研发人员：张爱民,陈松兵,黄开朝,赵小聪受保护的技术使用者：佛山市伽蓝洁具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2