自移动设备控制方法、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及人工智能，尤其涉及一种自移动设备控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能家居和人工智能技术的发展，扫地机器人因其功能多样化，性能更加智能，逐渐进入人们的日常生活，给人们的日常生活带来极大的便利。

2、然而，在相关技术中，扫地机器人仅支持对单一的自定义区域，或单一房间，或单一家具区域进行清理工作，如果用户需要同时对自定义区域和房间进行清理，需要在控制扫地机器人对自定义区域清理后，再控制扫地机器人对房间清理，效率较低，无法满足用户的个性化需求，用户体验较差。

技术实现思路

1、本申请的多个方面提供一种自移动设备控制方法、电子设备及存储介质，效率较高，并且可以满足用户的个性化需求，用户体验较好。

2、本申请实施例提供一种自移动设备控制方法，包括：在任务控制界面中显示目标场景地图、自定义区域创建图标、任务触发面板，其中，所述目标场景地图用于反映所述目标自移动设备工作的目标场景；响应于用户对所述自定义区域创建图标的触发操作，在所述目标场景地图上创建自定义区域；响应于用户对所述自定义区域与所述目标场景地图中的目标区域的选择操作，显示所述目标自移动设备在所述目标场景地图中的工作区域，所述工作区域为所述自定义区域与所述目标区域的混合区域；根据用户通过所述任务触发面板对所述目标自移动设备触发的目标任务，控制所述目标自移动设备在所述工作区域内执行所述目标任务。

3、在一可选的实施例中，所述任务控制界面中显示有工作区域选择面板，所述目标区域是通过所述工作区域选择面板中包含的多个区域选项确定的；所述方法还包括：将所述自定义区域添加到所述工作区域选择面板。

4、在一可选的实施例中，所述任务触发面板中包括第一任务配置模式和第二任务配置模式，所述第一任务配置模式用于对所述自定义区域与所述目标区域进行统一的任务配置，所述第二任务配置模式用于对所述自定义区域与所述目标区域进行差异化的任务配置。

5、在一可选的实施例中，所述根据用户通过所述任务触发面板对所述目标自移动设备触发的目标任务，控制所述目标自移动设备在所述工作区域内执行所述目标任务，包括：响应于用户对所述目标任务配置模式的选择，显示对应的目标任务选择面板，所述目标任务选择面板中包括根据所述目标自移动设备的设备类型确定的多个任务；所述目标任务配置模式为所述第一任务配置模式或所述第二任务配置模式；根据用户在所述目标任务选择面板中针对所述工作区域设置的目标任务，控制所述目标自移动设备在所述工作区域内执行所述目标任务。

6、在一可选的实施例中，所述根据用户在所述目标任务选择面板中针对所述工作区域设置的目标任务，控制所述目标自移动设备在所述工作区域内执行所述目标任务，包括：若所述用户在所述目标任务选择面板中设置的目标任务的数量为至少两个，则在所述目标任务选择面板中显示与所述至少两个目标任务对应的执行顺序设置项；根据所述用户对所述至少两个目标任务的执行顺序设置结果，控制所述自移动设备在所述工作区域内顺序执行所述至少两个目标任务。

7、在一可选的实施例中，所述在任务控制界面中显示目标场景地图之前，所述方法还包括：在设备管理界面中显示关联在所述目标场景中的多个自移动设备的标识以及所述多个自移动设备各自对应的建图指示信息，所述建图指示信息用于指示是否已经创建所述目标场景的地图，所述目标自移动设备包含在所述多个自移动设备中；响应于用户对所述目标自移动设备的选择，若所述目标自移动设备已经创建完所述目标场景地图，则显示所述目标自移动设备对应的所述任务控制界面。

8、在一可选的实施例中，所述方法还包括：响应于用户对所述目标自移动设备的选择，若所述目标自移动设备未创建有所述目标场景地图，则显示所述目标自移动设备对应的建图管理界面；其中，所述建图管理界面中包括所述多个自移动设备中的另一自移动设备与所述目标场景对应的已创建场景地图，以及与所述已创建场景地图关联的第一地图创建方式选项；所述第一地图创建方式选项指示学习所述已创建场景地图以完成地图创建；响应于用户对所述第一地图创建方式选项的选择操作，将所述已创建场景地图发送至所述目标自移动设备，以使所述目标自移动设备通过学习所述已创建场景地图确定所述目标自移动设备对应的所述目标场景地图；显示所述第一地图创建方式选项对应的第一地图创建界面，以在所述第一地图创建界面中显示学习到的所述目标场景地图。

9、在一可选的实施例中，所述建图管理界面中还包括第二地图创建方式选项，所述第二地图创建方式选项指示自主新建所述目标场景的地图；所述方法还包括：响应于用户对所述第二地图创建方式选项的选择操作，显示对应的第二地图创建界面，以在所述第二地图创建界面中显示所述目标自移动设备创建的所述目标场景地图。

10、本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述自移动设备控制方法。

11、本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器至少实现以下动作：在任务控制界面中显示目标场景地图、自定义区域创建图标、任务触发面板，其中，所述目标场景地图用于反映所述目标自移动设备工作的目标场景；响应于用户对所述自定义区域创建图标的触发操作，在所述目标场景地图上创建自定义区域；响应于用户对所述自定义区域与所述目标场景地图中的目标区域的选择操作，显示所述目标自移动设备在所述目标场景地图中的工作区域，所述工作区域为所述自定义区域与所述目标区域的混合区域；根据用户通过所述任务触发面板对所述目标自移动设备触发的目标任务，控制所述目标自移动设备在所述工作区域内执行所述目标任务。

12、在本申请实施例中，通过在任务控制界面中显示目标场景地图可以便于用户直观的了解目标场景的环境信息，通过在任务控制界面中显示自定义区域创建图标，可以实现对自定义区域的创建，通过在任务控制界面中显示任务触发面板，可以便于用户选择后续目标自移动设备所要执行的目标任务。通过响应于用户对自定义区域创建图标的触发操作，在目标场景地图上创建自定义区域，并响应于用户对自定义区域与目标场景地图中的目标区域的选择操作，显示目标自移动设备在目标场景地图中的工作区域，可以实现区域的自由搭配，使工作区域的确定更加灵活多变，后续只需根据用户通过任务触发面板对目标自移动设备触发的目标任务，即可控制目标自移动设备在工作区域内执行目标任务，效率较高，并且可以满足用户的个性化需求，用户体验较好。

技术特征：

1.一种自移动设备控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务控制界面中显示有工作区域选择面板，所述目标区域是通过所述工作区域选择面板中包含的多个区域选项确定的；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务触发面板中包括第一任务配置模式和第二任务配置模式，所述第一任务配置模式用于对所述自定义区域与所述目标区域进行统一的任务配置，所述第二任务配置模式用于对所述自定义区域与所述目标区域进行差异化的任务配置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据用户通过所述任务触发面板对所述目标自移动设备触发的目标任务，控制所述目标自移动设备在所述工作区域内执行所述目标任务，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据用户在所述目标任务选择面板中针对所述工作区域设置的目标任务，控制所述目标自移动设备在所述工作区域内执行所述目标任务，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在任务控制界面中显示目标场景地图之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述建图管理界面中还包括第二地图创建方式选项，所述第二地图创建方式选项指示自主新建所述目标场景的地图；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器至少实现以下动作：

技术总结本申请实施例提供一种自移动设备控制方法、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：在任务控制界面中显示目标场景地图、自定义区域创建图标、任务触发面板，目标场景地图用于反映目标自移动设备工作的目标场景；响应于用户对自定义区域创建图标的触发操作，在目标场景地图上创建自定义区域；响应于用户对自定义区域与目标场景地图中的目标区域的选择操作，显示目标自移动设备在目标场景地图中的工作区域，工作区域为自定义区域与目标区域的混合区域；根据用户通过任务触发面板对目标自移动设备触发的目标任务，控制目标自移动设备在工作区域内执行目标任务。本申请工作效率较高，并且可以满足用户的个性化需求，用户体验较好。技术研发人员：柳琳玮,姜程子,徐祥受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2