一种带电作业绝缘软梯及其驱动方法与流程

本发明涉及电力架空输电线路施工，具体为一种带电作业绝缘软梯及其驱动方法。

背景技术：

1、绝缘软梯是一种用于高空作业、攀登的工具，主要为绳索型。在架空输电线路施工与检修中，为保障供电的可靠性常常采用带电作业。其中，绝缘软梯是进入强电场的一种常见手段。

2、中国专利，cn 106410665 a，一种带电作业用绝缘软梯，采用三角形悬挂支撑，三个走线滑轮分别挂接到两个子导线上，使两根子导线承受绝缘软梯架、软梯、作业人员的重量，两根子导线能够互为承受重量的后备保护，可保持绝缘软梯架垂直状态，使作业人员直立作业，提高带电作业的工作效率，减少绝缘软梯晃动引起的作业人员身体失衡；

3、但现有的软梯存在着攀登时绝缘软梯晃动严重，绝缘软梯易脱落、作业人员坠落危险；且绝缘软梯初步固定后，操作人员登上软梯，由于重量增加造成绝缘软梯二次松弛，影响实际操作，造成晃动幅度大，既对工作人员生命安全造成严重危害，甚至可能导致导线或软梯断裂。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种带电作业绝缘软梯及其驱动方法，用于解决攀登时绝缘软梯晃动严重，操作人员登上软梯，由于重量增加造成绝缘软梯二次松弛的问题。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种带电作业绝缘软梯，包括绝缘软梯1、金属梯头2、滑动锁紧装置和弹性调节装置；

3、所述绝缘软梯1的一端与金属梯头2的第一端铰接，滑动锁紧装置固定在所述金属梯头2的第二端上；

4、所述滑动锁紧装置包括滑动装置21和位于滑动装置21上的自动锁紧器213，所述自动锁紧器213用于将滑动装置21锁紧，并在滑动装置21与所述自动锁紧器213之间形成限位空间；

5、所述弹性调节装置包括底座7和位于其内侧的电动收卷机6、拉力检测器；

6、所述绝缘软梯1的另一端部固定在所述电动收卷机6上，所述电动收卷机6固定在底座7内用于收放软梯；

7、所述拉力检测器设置在所述电动收卷机6上，用于获取软梯的受力数据，并将所述受力数据反馈给所述电动收卷机6，使得所述电动收卷机6执行预设收放软梯动作。

8、优选地，滑动装置21包括连接杆和固定块211；

9、所述固定块211为l形块；

10、所述连接杆的一端与固定块211固定连接，连接杆的另外一端与支撑杆22固定连接；

11、所述固定块211与连接杆之间固定连接有滚轮212；

12、所述固定块211上安装有自动锁紧器213，所述自动锁紧器213与滚轮212配合形成容纳导线的限位空间。

13、优选地，所述绝缘软梯1包括两根绝缘软绳11和多个踏杆13；

14、所述踏杆13均匀分布于两根软绳11上，且多个踏杆13相互平行设置。

15、优选地，所述金属梯头2包括两根支撑杆22和多根刚性连接所述两根所述支撑杆22的横杆23；

16、两根所述支撑杆22分别与所述两根绝缘软绳11铰接。

17、优选地，还包括所述柔性安保绳4；

18、所述柔性安保绳4包括绳体42和扣环41，所述扣环41设置在绳体42的一端，所述扣环41用于将所述柔性安保绳4扣接在所述横杆23上；

19、所述绳体42的另一端与电动收卷机6连接，所述柔性安保绳4用于收卷过程中对金属梯头2进行牵引。

20、优选地，所述踏杆13上开设有串接孔，所述绳体42串接于所述踏杆13的串接孔中，用于提高踏杆13的稳定性。

21、优选地，所述踏杆13上安装有人体牵引防坠器3；

22、所述防坠器3包括活动连接在踏杆13上的固定扣31，所述固定扣31上安装有收线器32，所述收线器32中收纳有安全绳33，所述安全绳33的端部固定连接有吊扣34，所述吊扣34用于卡接高空作业人员的安全带上的半圆环。

23、优选地，所述底座7上固定连接有两个受力支架5，所述两个受力支架5对称设置于绝缘软梯1两侧，两个所述受力支架5之间形成绝缘软梯1的移动间隙，用于对绝缘软梯1进行疏导或纠偏。

24、优选地，所述支撑杆22上固定连接有支撑座，所述支撑座上固定安装有环形靠背，所述环形靠背用于支撑高空作业人员。

25、本发明第二方面提供了上述带电作业绝缘软梯的驱动方法，具体包括如下步骤：

26、s1：电动收卷机6通电后，如收到电机拉力检测器发送第一控制信号，则所述电动收卷机6切换到空挡状态，绝缘软梯1正常拉出；如未收到第一控制信号，电动收卷机6锁死；

27、s2：当电机拉力检测器给出第二控制信号时，电动收卷机6反向旋转，对绝缘软梯1进行收紧；

28、s3：当接收到电机拉力检测器给出第三控制信号时，电动收卷机6停止转动，等待后续信号；

29、s4：当接收到电机拉力检测器给出第四控制信号时，电动收卷机6继续收卷，并在收到第五控制信号时，停止转动，等待后续信号；

30、s5：当接收到电动拉力检测器给出的第六控制信号时，电动收卷机6切换到空挡；当接收到电动拉力检测器给出的第七控制信号时，电动收卷机6反转收卷；在接收到制动信号时，电动收卷机6停止收卷并切换到空挡状态，并在持续预设时间后，关闭电动收卷机6。

31、与现有技术相比，本申请的上述技术方案具备以下有益效果：

32、本发明第一方面提供的一种带电作业绝缘软梯；

33、该带电作业绝缘软梯，包括绝缘软梯、金属梯头、滑动锁紧装置和弹性调节装置；其中，所述绝缘软梯铰接金属梯头，金属梯头的另一端固定滑动锁紧装置，通过滑动装置可以实现将绝缘软梯锁紧在导线上，防止工作过程中意外脱落，以保护作业人员的安全；

34、弹性调节装置包括电动收卷机、拉力检测器，通过拉力检测器获取软梯的受力数据，电动收卷机执行预设收放软梯动作，能够根据人员使用情况调节软梯的实际状态，提高装置的整体稳定性能，解决了攀登时绝缘软梯晃动严重，以及由于工作人员登梯重量增加造成绝缘软梯二次松弛的问题。

35、本发明第二方面提供的上述一种带电作业绝缘软梯驱动方法，基于电动收卷机上设置的电机拉力检测器对绝缘软梯的受力状态进行监控，并根据电机拉力检测器反馈的信号控制电动收卷机进行收放卷控制，能够根据工作人员的作业情况动态调整绝缘软体的收放，减少作业过程中的晃动，且减少了人工干预，提高了作业过程的便利性和稳定性。

技术特征：

1.一种带电作业绝缘软梯，其特征在于，包括绝缘软梯(1)、金属梯头(2)、滑动锁紧装置和弹性调节装置；

2.根据权利要求1所述的一种带电作业绝缘软梯，其特征在于：所述滑动装置(21)包括连接杆和固定块(211)；

3.根据权利要求1所述的一种带电作业绝缘软梯，其特征在于：所述绝缘软梯(1)包括两根绝缘软绳(11)和多个踏杆(13)；

4.根据权利要求3所述的一种带电作业绝缘软梯，其特征在于：所述金属梯头(2)包括两根支撑杆(22)和多根刚性连接在两根所述支撑杆(22)之间的横杆(23)；

5.根据权利要求3所述的一种带电作业绝缘软梯，其特征在于：还包括所述柔性安保绳(4)；

6.根据权利要求5所述的一种带电作业绝缘软梯，其特征在于：所述踏杆(13)上开设有串接孔，所述绳体(42)串接于所述踏杆(13)的串接孔中，用于提高踏杆(13)的稳定性。

7.根据权利要求3所述的一种带电作业绝缘软梯，其特征在于：所述踏杆(13)上安装有人体牵引防坠器(3)；

8.根据权利要求1所述的一种带电作业绝缘软梯，其特征在于：所述底座(7)上固定连接有两个受力支架(5)，所述两个受力支架(5)对称设置于绝缘软梯(1)两侧，两个所述受力支架(5)之间形成绝缘软梯(1)的移动间隙，用于对绝缘软梯(1)进行疏导或纠偏。

9.根据权利要求2所述的一种带电作业绝缘软梯，其特征在于：所述支撑杆(22)上固定连接有支撑座，所述支撑座上固定安装有环形靠背，所述环形靠背用于支撑高空作业人员。

10.一种带电作业绝缘软梯的驱动方法，其特征在于：应用于权利要求1-9中任意一项所述的带电作业绝缘软梯，具体包括如下步骤：

技术总结本申请公开了一种带电作业绝缘软梯及其驱动方法，包括绝缘软梯、金属梯头、滑动锁紧装置和弹性调节装置；绝缘软梯铰接金属梯头，金属梯头的另一端固定滑动锁紧装置，通过滑动装置可以实现将绝缘软梯锁紧在导线上，防止工作过程中意外脱落，以保护作业人员的安全；弹性调节装置包括电动收卷机、拉力检测器，通过拉力检测器获取软梯的受力数据，电动收卷机执行预设收放软梯动作，能够根据人员使用情况调节软梯的实际状态，提高装置的整体稳定性能；同时，进一步提供了带电作业绝缘软梯的驱动方法，方法根据电机拉力检测器反馈的信号控制电动收卷机进行收放卷控制，且减少了人工干预，提高了作业过程的便利性和稳定性。技术研发人员：李浩,吴慧峰,胡聪,杨鑫,何文峰,邱明明,时云月,管子然,庄巨周,张宇宣,刘超,胡正庭,徐远科,田壮,谭国栋受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2