一种家电设备与扫地机器人联动的控制方法及装置与流程

本发明属于家用电器，具体地说，涉及一种家电设备与扫地机器人联动的控制方法及装置。

背景技术：

1、用户在购买家用电器后一般会放置在一个位置很少移动，这造成家电设备底部存在大量灰尘污垢难以清理，虽然通过在家电设备底部安装了可调节底脚，通过调节家电设备底部到地面的高度后再去清扫。但是在对家电设备底部进行清扫时仍然存在无法和扫地机器人配合使用，仍然存在清洁效率较低的问题。

2、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种家电设备与扫地机器人联动的控制方法及装置，以解决现有技术对家电设备底部进行清扫时仍然存在无法和扫地机器人配合使用，存在清洁效率较低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、第一方面，本发明提供了一种家电设备与扫地机器人联动的控制方法，包括：

4、在接收到清洁目标家电设备底部所在地面区域的第一清洁控制指令后，获取所述目标家电底部到地面的高度；

5、判断所述高度是否符合预设清洁高度；

6、若所述高度符合所述预设清洁高度，则生成第二清洁控制指令；

7、将所述第二清洁控制指令发送至扫地机器人，以使所述扫地机器人对所述地面区域进行清洁。

8、可选的，生成所述第一清洁控制指令，包括：

9、获取上次清洁所述地面区域的时间到当前时间的时长；

10、判断所述时长是否大于或等于预设时长；

11、若所述时长大于或等于所述预设时长，则生成所述第一清洁控制指令。

12、可选的，生成所述第一清洁控制指令，还包括：

13、获取所述地面区域的地面图像；

14、对所述地面图像进行检测，得到所述地面图像的污浊区域；

15、判断所述污浊区域的面积与所述地面图像的面积的比值是否大于或等于预设阈值；

16、若所述比值大于或等于所述预设阈值，则生成所述第一清洁控制指令。

17、可选的，所述控制方法还包括，所述第一清洁控制指令为用户生成的控制指令。

18、可选的，在接收到清洁目标家电设备底部所在地面区域的第一清洁控制指令后，获取所述目标家电底部到地面的高度之前，还包括：

19、判断所述扫地机器人是否在所述目标家电设备的预设范围内；

20、若所述扫地机器人在所述目标家电设备的预设范围内，则获取所述高度。

21、可选的，将所述第二清洁控制指令发送至扫地机器人，以使所述扫地机器人对所述地面区域进行清洁之后还包括：

22、接收携带有所述地面区域清扫完成的反馈信息，以将所述反馈信息发送至用户终端。

23、第二方面，本发明提供了一种家电设备与扫地机器人联动的控制装置，包括：

24、第一获取模块，用于在接收到清洁目标家电设备底部所在地面区域的第一清洁控制指令后，获取所述目标家电底部到地面的高度；

25、第一判断模块，用于判断所述高度是否符合预设清洁高度；

26、指令生成模块，用于若所述高度符合所述预设清洁高度，则生成第二清洁控制指令；

27、发送模块，用于将所述第二清洁控制指令发送至扫地机器人，以使所述扫地机器人对所述地面区域进行清洁。

28、可选的，所述控制装置还包括：

29、第二判断单元，用于判断所述扫地机器人是否在所述目标家电设备的预设范围内；

30、第二获取单元，用于若所述扫地机器人在所述目标家电设备的预设范围内，则获取所述高度。

31、可选的，所述装置还包括：

32、接收模块，用于接收携带有所述地面区域清扫完成的反馈信息，以将所述反馈信息发送至用户终端。

33、第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令使时实现第一方面中任一项所述的方法。

34、第四方面，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

35、本发明在接收到清洁目标家电设备底部所在地面区域的第一清洁控制指令后，获取所述目标家电底部到地面的高度；然后判断所述高度是否符合预设清洁高度；在然后若所述高度符合所述预设清洁高度，则生成第二清洁控制指令；最后将所述第二清洁控制指令发送至扫地机器人，以使所述扫地机器人对所述地面区域进行清洁。本发明通过将目标家电设备和扫地机器人建立通信连接，实现了利用扫地机器人对目标家电设备底部所在地面区域进行清洁，提高了清洁效率。

36、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种家电设备与扫地机器人联动的控制方法，其特征在于，应用在家电设备端，包括：

2.根据权利要求1所述的家电设备与扫地机器人联动的控制方法，其特征在于，生成所述第一清洁控制指令，包括：

3.根据权利要求1所述的家电设备与扫地机器人联动的控制方法，其特征在于，生成所述第一清洁控制指令，还包括：

4.根据权利要求1所述的家电设备与扫地机器人联动的控制方法，其特征在于，还包括，所述第一清洁控制指令为用户生成的控制指令。

5.根据权利要求1所述的家电设备与扫地机器人联动的控制方法，其特征在于，在接收到清洁目标家电设备底部所在地面区域的第一清洁控制指令后，获取所述目标家电底部到地面的高度之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的家电设备与扫地机器人联动的控制方法，其特征在于，将所述第二清洁控制指令发送至扫地机器人，以使所述扫地机器人对所述地面区域进行清洁之后还包括：

7.一种家电设备与扫地机器人联动的控制装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的家电设备与扫地机器人联动的控制装置，还包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本发明属于家用电器技术领域，公开了一种家电设备与扫地机器人联动的控制方法及装置，所述方法包括：在接收到清洁目标家电设备底部所在地面区域的第一清洁控制指令后，获取所述目标家电底部到地面的高度；判断所述高度是否符合预设清洁高度；若所述高度符合所述预设清洁高度，则生成第二清洁控制指令；将所述第二清洁控制指令发送至扫地机器人，以使所述扫地机器人对所述地面区域进行清洁。本发明通过将目标家电设备和扫地机器人建立通信连接，实现了利用扫地机器人对目标家电设备底部所在地面区域进行清洁，提高了清洁效率。技术研发人员：郑洁,张惠玉,王兴,马庆岗受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2