一种清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁设备的，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、扫地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将待清洁面上的污渍进行清理。

2、现有的扫地机器人、拖扫一体机器人在对面待清洁面进行清扫时，需要通过滚刷刷动待清洁面上的灰尘、纸屑等杂物，再通过抽吸装置抽吸空气以将被刷起的灰尘、纸屑等杂物通过集尘口吸入到集尘腔内。

3、然而现有的滚刷通常由转动轴以及植于转轴上的刷毛组成，该刷毛与头发接触时容易被缠绕，这样就会导致清洁机器人的集尘口被堵塞，从而影响清洁机器人的吸附力，降低了清洁机器人的清洁性能。

技术实现思路

1、本发明提供提供一种清洁机器人，旨在避免缠绕于滚刷上的毛发影响清洁机器人的正常清洁工作，降低清洁机器人的清洁性能。

2、为实现上述目的，本发明提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、滚刷及石英氙气灯组件；其中，所述主体的底部设置有安装腔；所述滚刷转动安装于所述安装腔内且至少部分从所述安装腔的敞口伸出；所述石英氙气灯组件安装在所述安装腔壳体上且面向所述滚刷，所述石英氙气灯组件通电后发射强脉冲光并照射所述滚刷，所述石英氙气灯组件发射的强脉冲光作用于缠绕在所述滚刷上的毛发。

3、在本发明的一些实施例中，所述安装腔壳体上形成有贯通口，所述贯通口面向所述滚刷并朝向所述安装腔的敞口，所述石英氙气灯组件可拆卸地安装至所述贯通口。

4、在本发明的一些实施例中，所述石英氙气灯组件包括石英氙气灯管、灯罩和遮光罩，所述灯罩安装在所述贯通口中，所述遮光罩与所述灯罩连接，所述石英氙气灯管固定在所述遮光罩内，所述石英氙气灯管发射的强脉冲光依次经过所述灯罩、所述贯通口照射所述滚刷。

5、在本发明的一些实施例中，所述灯罩由石英玻璃材料制成，所述遮光罩由金属材料制成。

6、在本发明的一些实施例中，所述遮光罩包括镂空部和梳齿部，所述石英氙气灯管固定在所述镂空部内，所述灯罩遮盖所述镂空部的敞口，所述梳齿部设置在所述遮光罩背离所述镂空部敞口的一侧。

7、在本发明的一些实施例中，所述滚刷的刷毛为添加玻纤厚度pa66的植毛。

8、在本发明的一些实施例中，所述石英氙气灯组件通电后发射的强脉冲光波长为530～1200nm。

9、在本发明的一些实施例中，所述清洁机器人还包括主控装置、储能装置和检测装置，所述主控装置为所述清洁机器人的控制板，所述储能装置用于给所述石英氙气灯组件供电，所述检测装置设置在所述滚刷上并用于检测所述滚刷转速，当所述检测装置检测到所述滚刷转速低于额定转速时，所述主控装置控制所述储能装置以第一供电功率给所述石英氙气灯组件供电，所述石英氙气灯组件发射530～1200nm波长的强脉冲光。

10、在本发明的一些实施例中，当所述检测装置检测到所述滚刷以额定转速旋转时，所述主控装置控制所述储能装置以第二供电功率给所述石英氙气灯组件供电，所述石英氙气灯组件发射180～400nm波长的紫外线光，所述第二供电功率低于所述第一供电功率。

11、在本发明的一些实施例中，所述检测装置设置在所述滚刷的主轴一端部，所述检测装置检测所述滚刷主轴的转速。

12、本发明通过提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括中扫组件和石英氙气灯组件，中扫组件包括滚刷及滚刷的安装腔，石英氙气灯组件安装在安装腔上、面向滚刷，石英氙气灯组件可瞬时发出ipl强脉冲光而使缠绕在滚刷的毛发受热脆化，滚刷旋转时可打碎脆化毛发而使滚刷正常旋转，保证了清洁机器人的清洁效率。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括主体(101)、滚刷(401)及石英氙气灯组件(700)；

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装腔(1111)壳体上形成有贯通口(1111a)，所述贯通口(1111a)面向所述滚刷(401)并朝向所述安装腔(1111)的敞口，所述石英氙气灯组件(700)可拆卸地安装至所述贯通口(1111a)。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述石英氙气灯组件(700)包括石英氙气灯管(701)、灯罩(702)和遮光罩(703)，所述灯罩(702)安装在所述贯通口(1111a)中，所述遮光罩(703)与所述灯罩(702)连接，所述石英氙气灯管(701)固定在所述遮光罩(703)内，所述石英氙气灯管(701)发射的强脉冲光依次经过所述灯罩(702)、所述贯通口(1111a)照射所述滚刷(401)。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述灯罩(702)由石英玻璃材料制成，所述遮光罩(703)由金属材料制成。

5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述遮光罩(703)包括镂空部(703a)和梳齿部(703b)，所述石英氙气灯管(701)固定在所述镂空部(703a)内，所述灯罩(702)遮盖所述镂空部(703a)的敞口，所述梳齿部(703b)设置在所述遮光罩(703)背离所述镂空部(703a)敞口的一侧。

6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷(401)的刷毛为添加玻纤厚度pa66的植毛。

7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述石英氙气灯组件(700)通电后发射的强脉冲光波长为530～1200nm。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人(100)还包括主控装置、储能装置和检测装置，所述主控装置为所述清洁机器人(100)的控制板，所述储能装置用于给所述石英氙气灯组件(700)供电，所述检测装置设置在所述滚刷(401)上并用于检测所述滚刷(401)转速，当所述检测装置检测到所述滚刷(401)转速低于额定转速时，所述主控装置控制所述储能装置以第一供电功率给所述石英氙气灯组件(700)供电，所述石英氙气灯组件(700)发射530～1200nm波长的强脉冲光。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，当所述检测装置检测到所述滚刷(401)以额定转速旋转时，所述主控装置控制所述储能装置以第二供电功率给所述石英氙气灯组件(700)供电，所述石英氙气灯组件(700)发射180～400nm波长的紫外线光，所述第二供电功率低于所述第一供电功率。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测装置设置在所述滚刷(401)的主轴一端部，所述检测装置检测所述滚刷(401)主轴的转速。

技术总结本发明公开了一种清洁机器人，其包括主体、滚刷及石英氙气灯组件，其中，主体的底部设置有安装腔；滚刷转动安装于安装腔内且至少部分从安装腔的敞口伸出；石英氙气灯组件安装在安装腔壳体上且面向滚刷，石英氙气灯组件通电后发射强脉冲光并照射滚刷，使得缠绕在滚刷的毛发受热脆化，滚刷旋转时可打碎脆化毛发而使滚刷正常旋转，清洁机器人可持续清洁工作，保证了清洁机器人的清洁效率。技术研发人员：凌姝潼,欧阳凡,吕加涛,杨军,叶力荣受保护的技术使用者：苏州星原智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2