一种清洁机器人补给装置及方法

本发明涉及清洁机器人，具体为一种清洁机器人补给装置及方法。

背景技术：

1、清洁机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，通常使用安装在机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘，清扫机器人一般包括机器主体、电机、滚刷和边刷，滚刷和边刷通过电机驱动进行工作，清洁机器人是一种自动执行清洁任务的机器人，旨在执行各种清洁任务，如扫地、拖地、擦窗、清洗地板、吸尘等，以减轻人们的家务负担和提高清洁效率。

2、根据公示的一种清洁机器人(公开号：cn218419676u)，包括本体、容纳盒、锁定组件、解锁组件和弹出组件，本体上设置有容纳腔，容纳腔的侧壁上设置有锁槽，容纳盒设置于容纳腔内，锁定组件包括锁舌，锁舌与容纳盒弹性连接，至少部分锁舌伸入到锁槽以将容纳盒锁定于容纳腔内，解锁组件与锁舌连接，解锁组件用于使锁舌脱出锁槽，弹出组件包括磁性件，磁性件用于在锁舌脱出锁槽后将容纳盒弹出容纳腔，但上述装置中通过本体、容纳盒、锁定组件、解锁组件和弹出组件等组件相互配合，难以实现固定机器人主体的效果，难以确保在充电过程中机器人保持稳定的位置，容易出现不必要的移动使充电中断的情况，有待改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种清洁机器人补给装置及方法，目的是解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种清洁机器人补给装置，包括防护板，所述防护板的侧面固定连接有支撑板，所述防护板的顶部设置有机器人主体；

4、所述防护板的内部设置有固定装置，所述固定装置包括电动伸缩杆和齿条b，所述电动伸缩杆位于防护板的上方，所述电动伸缩杆的一端固定连接有定位板a，所述定位板a的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有齿条a，所述防护板的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的圆周面固定连接有齿轮，所述齿条b的顶部固定连接有定位块，所述定位块的顶部固定连接有定位板b，所述定位板b的侧面固定连接有防护垫a，所述定位板a的侧面固定连接有防护垫b。

5、优选的，所述齿条a的侧面与齿轮的侧面相互啮合，所述齿条b的侧面与齿轮的侧面相互啮合，所述定位板a和定位板b位于同一水平线上，且沿防护板的竖直中轴线相互对称，所述防护垫a和防护垫b位于同一水平线上，且沿防护板的竖直中轴线相互对称。

6、优选的，所述防护板的顶部开设有槽口a，所述防护板的顶部开设有槽口b，所述防护垫a和防护垫b的材质为橡胶材质，所述定位板a、定位板b和机器人主体位于同一水平线上，所述齿条a与防护板的内壁相接触。

7、优选的，所述防护板的顶部设置有补给装置，所述补给装置包括水箱，所述水箱的侧面与支撑板的侧面固定连接，所述水箱的底部固定贯穿有出水管，所述出水管远离水箱的一端固定连接有密封圈，所述机器人主体的侧面固定贯穿有进水管，所述机器人主体的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的圆周面滑动连接有浮板。

8、优选的，所述机器人主体的内壁设置有开关，所述开关位于浮板的运动轨迹上，开关的数量为三个，分别设置于顶部、中间和底部，所述防护板的侧面转动连接有转轴，所述转轴的圆周面固定连接有斜板，斜板通过转轴与防护板可转动的连接。

9、优选的，所述密封圈的材质为橡胶材质，所述出水管的形状为l形，所述出水管的材质为橡胶材质，所述进水管的直径大于出水管的直径，所述浮板的密度小于水的密度。

10、优选的，所述支撑板的侧面设置有充电头，所述机器人主体的侧面设置有充电口，所述机器人主体的正侧面设置有触碰面板，所述机器人主体的底部转动连接有清洁刷。

11、优选的，所述防护板的底部固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有转杆，所述转杆的圆周面转动连接有万向轮，所述机器人主体的顶部卡接有盖板，所述盖板的顶部固定连接有把手。

12、一种清洁机器人补给装置的使用方法，包括如下步骤：

13、步骤一、记录开关的参数a1、a2和a3，分别由下至上显示开关的状态，感到浮板时为0，未感应到时为1；

14、步骤二、记录机器人主体的实时电量为bn，范围为0-100；

15、步骤三、计算：

16、

17、其中，b0为额定需要充电的量，比如只剩10的电的时候开始充电，b0＝10；

18、步骤四、当y＝0时，机器人主体需要马上去充电和补水；

19、当y≤0.1时，机器人主体需要去充电和补水；

20、其他时间则不用。

21、优选的，在充电和补水时，a3＝1时停止加水，b0＝100时停止充电。

22、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

23、本发明提供的一种清洁机器人补给装置及方法，不仅便于使用者对清洁机器人进行充电和加水操作，增加了使用时的便利性，还能够便于在充电加水时进行稳定，增加了补给时的稳定性，并且控制好充电加水的时机，使用时效率更高，更便于使用。

技术特征：

1.一种清洁机器人补给装置，包括防护板(101)，其特征在于：所述防护板(101)的侧面固定连接有支撑板(102)，所述防护板(101)的顶部设置有机器人主体(103)；

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于，所述齿条a(204)的侧面与齿轮(206)的侧面相互啮合，所述齿条b(207)的侧面与齿轮(206)的侧面相互啮合，所述定位板a(202)和定位板b(209)位于同一水平线上，且沿防护板(101)的竖直中轴线相互对称，所述防护垫a(210)和防护垫b(211)位于同一水平线上，且沿防护板(101)的竖直中轴线相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于，所述防护板(101)的顶部开设有槽口a(212)，所述防护板(101)的顶部开设有槽口b(213)，所述防护垫a(210)和防护垫b(211)的材质为橡胶材质，所述定位板a(202)、定位板b(209)和机器人主体(103)位于同一水平线上，所述齿条a(204)与防护板(101)的内壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于，所述防护板(101)的顶部设置有补给装置(3)，所述补给装置(3)包括水箱(301)，所述水箱(301)的侧面与支撑板(102)的侧面固定连接，所述水箱(301)的底部固定贯穿有出水管(302)，所述出水管(302)远离水箱(301)的一端固定连接有密封圈(303)，所述机器人主体(103)的侧面固定贯穿有进水管(304)，所述机器人主体(103)的内壁固定连接有限位杆(307)，所述限位杆(307)的圆周面滑动连接有浮板(308)。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于，所述机器人主体(103)的内壁设置有开关(309)，所述开关(309)位于浮板(308)的运动轨迹上，开关(309)的数量为三个，分别设置于顶部、中间和底部，所述防护板(101)的侧面转动连接有转轴(108)，所述转轴(108)的圆周面固定连接有斜板(109)，斜板(109)通过转轴(108)与防护板(101)可转动的连接。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于，所述密封圈(303)的材质为橡胶材质，所述出水管(302)的形状为l形，所述出水管(302)的材质为橡胶材质，所述进水管(304)的直径大于出水管(302)的直径，所述浮板(308)的密度小于水的密度。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于，所述支撑板(102)的侧面设置有充电头(104)，所述机器人主体(103)的侧面设置有充电口(105)，所述机器人主体(103)的正侧面设置有触碰面板(106)，所述机器人主体(103)的底部转动连接有清洁刷(107)。

8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于，所述防护板(101)的底部固定连接有固定板(110)，所述固定板(110)的侧面固定连接有转杆(111)，所述转杆(111)的圆周面转动连接有万向轮(112)，所述机器人主体(103)的顶部卡接有盖板(113)，所述盖板(113)的顶部固定连接有把手(114)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种清洁机器人补给装置，其特征在于，还包括一种清洁机器人补给装置的使用方法，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种清洁机器人补给装置的使用方法，其特征在于，在充电和补水时，a3＝1时停止加水，b0＝100时停止充电。

技术总结本发明公开了一种清洁机器人补给装置，包括防护板，防护板的侧面固定连接有支撑板，防护板的顶部设置有机器人主体；防护板的内部设置有固定装置，固定装置包括电动伸缩杆和齿条B，电动伸缩杆位于防护板的上方，电动伸缩杆的一端固定连接有定位板A，定位板A的底部固定连接有固定块，固定块的底部固定连接有齿条A，防护板的内壁转动连接有转动杆，转动杆的圆周面固定连接有齿轮。本发明提供的一种清洁机器人补给装置及方法，不仅便于使用者对清洁机器人进行充电和加水操作，增加了使用时的便利性，还能够便于在充电加水时进行稳定，增加了补给时的稳定性，并且控制好充电加水的时机，使用时效率更高，更便于使用。技术研发人员：邓鹏受保护的技术使用者：荆楚理工学院技术研发日：技术公布日：2024/6/2