机器人无线充电座及扫地机器人的制作方法

本技术属于扫地机器人充电，涉及机器人无线充电座及扫地机器人。

背景技术：

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人会用到无线充电座进行充电。

2、在中国专利cn215580558u中公开的一种扫地机器人用无线充电装置，该充电装置，通过设置的蓄电池、充电单元以及充电插口，使得工作人员可以提前对蓄电池进行充电，使蓄电池中存储足够的电能用于对扫地机器人进行充电，通过设置的蓄电池、放电单元、升压器以及充电触点，使得扫地机器人可通过蓄电池获得电能，进而实现无线充电的目的，不需要在对扫地机器人充电过程中插入电源线，可以在任何位置处进行充电，十分便利。

3、但是，该充电装置，使用时，通过向上拉动拉杆，然后将扫地机器人的充电处插入充电触点内，随后松下拉杆，在复位弹簧回弹力的作用下压板对扫地机器人顶部进行挤压，实现定位目的，避免扫地机器人从充电座上脱落，使得通过压板仅对扫地机器人进行固定，而扫地机器人在充电过程中的充电触点处在受到意外碰撞时容易断开，影响使用。

4、为解决上述问题，本实用新型提出了机器人无线充电座及扫地机器人。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了机器人无线充电座及扫地机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括主体，所述主体的一侧开设有两个第一凹槽和一个第二凹槽，所述主体的一侧设置有充电触点，充电触点位于两个第一凹槽之间，充电触点位于第二凹槽的下方；

3、所述第二凹槽的内部通过第一弹簧滑动连接有压板，压板底部的两侧均通过传动机构滑动连接有推板，两个推板的中部分别滑动连接于两个第一凹槽的内部；

4、两个推板相靠近的侧壁上均通过第二弹簧设有夹板，两个夹板位于压板和充电触点的两侧。

5、进一步地，所述压板的顶部固定连接有把手，所述第二凹槽的内部固定连接有固定杆，固定杆活动贯穿压板和第一弹簧，第一弹簧固定连接于压板的底面与第二凹槽的底端之间。

6、进一步地，所述传动机构包括齿条，齿条固定连接于压板一端的底部，所述主体的内腔转动连接有双旋向的螺纹杆，螺纹杆中部的外圆周上固定套设有与齿条相啮合的齿轮，两个推板的端部分别螺纹连接于螺纹杆的两个旋向不同的螺纹处。

7、进一步地，所述夹板的一侧固定连接有限位杆，限位杆的另一端活动贯穿推板，所述第二弹簧位于限位杆的外部，所述夹板远离限位杆的一面设置有橡胶层。

8、进一步地，所述主体的侧面设置有充电插口，主体内腔的底部固定连接有蓄电池，蓄电池中设置有充电单元和放电单元，充电单元与充电插口电性连接，蓄电池的顶部固定连接有升压器，放电单元、升压器与充电触点电性连接。

9、扫地机器人，用于充电前对准上述的机器人无线充电座，所述充电触点与扫地机器人的充电端口电性连接。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

11、1.该机器人无线充电座，在主体的一侧设置有充电触点，充电时，首先向上拉动压板，通过传动机构使两个推板相背滑动，此时将扫地机器人的充电端口与充电触点接触，之后压板下移，通过传动机构使两个推板相向移动，使夹板移动至充电处的两侧，而压板移动至充电处的顶部，进而对充电处进行夹持，使连接更佳稳固。

12、2.该机器人无线充电座及扫地机器人，通过设置两个夹板和一个压板组合成“c”形区域，在未给扫地机器人充电时增加对充电触点的防护，增加充电触点的使用寿命。

技术特征：

1.机器人无线充电座，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的一侧开设有两个第一凹槽(2)和一个第二凹槽(3)，所述主体(1)的一侧设置有充电触点(11)，充电触点(11)位于两个第一凹槽(2)之间，充电触点(11)位于第二凹槽(3)的下方；

2.根据权利要求1所述的机器人无线充电座，其特征在于：所述压板(7)的顶部固定连接有把手(6)，所述第二凹槽(3)的内部固定连接有固定杆(13)，固定杆(13)活动贯穿压板(7)和第一弹簧(8)，第一弹簧(8)固定连接于压板(7)的底面与第二凹槽(3)的底端之间。

3.根据权利要求1所述的机器人无线充电座，其特征在于：所述传动机构包括齿条(18)，齿条(18)固定连接于压板(7)一端的底部，所述主体(1)的内腔转动连接有双旋向的螺纹杆(15)，螺纹杆(15)中部的外圆周上固定套设有与齿条(18)相啮合的齿轮(14)，两个推板(4)的端部分别螺纹连接于螺纹杆(15)的两个旋向不同的螺纹处。

4.根据权利要求1所述的机器人无线充电座，其特征在于：所述夹板(5)的一侧固定连接有限位杆(9)，限位杆(9)的另一端活动贯穿推板(4)，所述第二弹簧(12)位于限位杆(9)的外部，所述夹板(5)远离限位杆(9)的一面设置有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的机器人无线充电座，其特征在于：所述主体(1)的侧面设置有充电插口(10)，主体(1)内腔的底部固定连接有蓄电池(17)，蓄电池(17)中设置有充电单元和放电单元，充电单元与充电插口(10)电性连接，蓄电池(17)的顶部固定连接有升压器(16)，放电单元、升压器(16)与充电触点(11)电性连接。

6.扫地机器人，其特征在于：用于充电前对准如权利要求1-5任一项所述的机器人无线充电座，所述充电触点(11)与扫地机器人的充电端口电性连接。

技术总结本技术属于扫地机器人充电技术领域，涉及机器人无线充电座及扫地机器人，包括主体，所述主体的一侧开设有两个第一凹槽和一个第二凹槽，所述主体的一侧设置有充电触点，充电触点位于两个第一凹槽之间，充电触点位于第二凹槽的底部，所述第二凹槽的内部通过第一弹簧滑动连接有压板，压板底部的两侧均通过传动机构滑动连接有推板，两个推板的中部分别滑动连接于两个第一凹槽的内部，所述主体的一侧滑动连接有夹板，所述夹板和推板之间固定连接有第二弹簧。本技术的优点在于：通过设置一个压板和两个夹板分别对扫地机器人充电处的顶部和两侧进行夹持，使主体在扫地机器人充电过程中对扫地机器人的充电端夹持更稳固。技术研发人员：刘刚,潘鑫,张毅,马也受保护的技术使用者：四川它人科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/2