一种带刮条的擦窗机器人的制作方法

本申请涉及擦窗机器人，具体涉及一种带刮条的擦窗机器人。

背景技术：

1、刮条是设置在擦窗机器人上用于贴紧玻璃平面以刮去残留水渍的部件，现有技术中的擦窗机的刮条的是固定设置在擦窗机器人的清洁布或浮板上的，随清洁布或浮板一起上下运动，不能恒定贴紧玻璃平面：若清洁布的厚度过大，则刮条难易抵触到玻璃，无法刮去玻璃上残留水渍；若浮板变形，刮条同样也会产生难易抵触到玻璃作业的情况，因此现有技术中的擦窗机器人上的刮条对清洁布的厚度改变或者浮板变形的适应性小，灵活性差。

技术实现思路

1、本申请为了解决现有技术中的刮条对清洁布的厚度改变或者浮板变形的适应性小、灵活性差，不能恒定贴近玻璃平面技术问题，提供一种带刮条的擦窗机器人。

2、一种带刮条的擦窗机器人，包括主体，所述主体上设有底座组以及面壳，所述底座组上设有用于擦拭窗户玻璃的清洗层；

3、弹性刮条组，其包括弹性件以及刮条；所述弹性件一端与所述底座组或面壳相连接，另一端连接所述刮条；

4、所述弹性件用于将所述刮条抵于所述窗户玻璃上。

5、进一步，所述底座组还包括浮板，所述弹性刮条组弹性连接在所述浮板上。

6、进一步，所述刮条由弹性材料制成。

7、进一步，所述弹性刮条组还包括刮条安装支架，所述刮条安装支架内设有容纳腔，所述刮条安装在所述容纳腔内。

8、进一步，所述底座组上还设有弹性刮条组容纳槽，所述弹性刮条组设于所述弹性刮条组容纳槽内。

9、进一步，所述弹性刮条组容纳槽底部两端设有供所述刮条安装支架穿过的第一安装孔以及第二安装孔，所述刮条安装支架包括定位臂以及限位块，所述定位臂穿过所述第一安装孔以及所述第二安装孔与所述底座组卡扣连接，所述限位块设于所述定位臂之间，所述限位块用于限制所述弹性件在所述弹性刮条组容纳槽内的位置。

10、进一步，所述弹性件为弹簧片，所述弹簧片抵扣于所述弹性刮条组容纳槽槽壁上，以固定所述弹簧片相对所述弹性刮条组容纳槽的位置。

11、进一步，所述容纳腔设于所述限位块上，所述限位块上设有多个贯穿所述容纳腔的透气孔，所述透气孔用于避免当所述刮条刮去玻璃上的水渍时，水渍堆积在所述容纳腔内。

12、进一步，所述底座组上还包括用于驱动所述擦窗机器人在玻璃上移动的履带传动组；所述弹性刮条组垂直于所述擦窗机器人运动方向设置，用于刮净水渍，避免所述履带传动组在玻璃上打滑。

13、进一步，所述履带传动组包括履带，所述履带相互平行设置于所述底座组两侧；所述弹性刮条组为四个，分别设于所述履带两侧。

14、与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

15、本申请提供一种带刮条的擦窗机器人，主体上包括底座组以及面壳，底座组上设有用于擦拭窗户玻璃的清洗层，所述底座组或面壳上设有弹性刮条组，所述弹性刮条组包括弹性件以及刮条；所述弹性件一端与所述底座组或面壳相连接，另一端连接所述刮条，用于将所述刮条抵于所述窗户玻璃上，由于弹性刮条组能够浮动抵于玻璃上，因此弹性刮条组能够容忍清洗层的厚度改变或浮板变形，恒定贴近玻璃平面，适应性强，灵活性好。

技术特征：

1.一种带刮条的擦窗机器人，其特征在于，包括主体(4)，所述主体(4)上设有底座组(2)以及面壳，所述底座组(2)上设有用于擦拭窗户玻璃的清洗层(22)；

2.根据权利要求1所述的带刮条的擦窗机器人，其特征在于：所述底座组(2)还包括浮板(21)，所述弹性刮条组(1)弹性连接在所述浮板(21)上。

3.根据权利要求1所述的带刮条的擦窗机器人，其特征在于：所述刮条(11)由弹性材料制成。

4.根据权利要求3所述的带刮条的擦窗机器人，其特征在于：所述弹性刮条组(1)还包括刮条安装支架(12)，所述刮条安装支架(12)内设有容纳腔(121)，所述刮条(11)安装在所述容纳腔(121)内。

5.根据权利要求4所述的带刮条的擦窗机器人，其特征在于：所述底座组(2)上还设有弹性刮条组容纳槽(221)，所述弹性刮条组(1)设于所述弹性刮条组容纳槽(221)内。

6.根据权利要求5所述的带刮条的擦窗机器人，其特征在于：所述弹性刮条组容纳槽(221)底部两端设有供所述刮条安装支架(12)穿过的第一安装孔(231)以及第二安装孔(232)，所述刮条安装支架(12)包括定位臂(123)以及限位块(122)，所述定位臂(123)穿过所述第一安装孔(231)以及所述第二安装孔(232)与所述底座组(2)卡扣连接，所述限位块(122)设于所述定位臂(123)之间，所述限位块(122)用于限制所述弹性件(13)在所述弹性刮条组容纳槽(221)内的位置。

7.根据权利要求6所述的带刮条的擦窗机器人，其特征在于：所述弹性件(13)为弹簧片，所述弹簧片抵扣于所述弹性刮条组容纳槽(221)槽壁上，以固定所述弹簧片相对所述弹性刮条组容纳槽(221)的位置。

8.根据权利要求7所述的带刮条的擦窗机器人，其特征在于：所述容纳腔(121)设于所述限位块(122)上，所述限位块(122)上设有多个贯穿所述容纳腔(121)的透气孔(1211)。

9.根据权利要求8所述的带刮条的擦窗机器人，其特征在于：所述底座组(2)上还包括用于驱动所述擦窗机器人在玻璃上移动的履带传动组(3)；所述弹性刮条组(1)垂直于所述擦窗机器人运动方向设置，用于刮净水渍。

10.根据权利要求9所述的带刮条的擦窗机器人，其特征在于：所述履带传动组(3)包括履带(31)，所述履带(31)相互平行设置于所述底座组(2)两侧；所述弹性刮条组(1)为四个，分别设于所述履带(31)两侧。

技术总结本申请提供一种带刮条的擦窗机器人，主体上包括底座组以及面壳，底座组上设有用于擦拭窗户玻璃的清洗层，所述底座组或面壳上设有弹性刮条组，所述弹性刮条组包括弹性件以及刮条；所述弹性件一端与所述底座组或面壳相连接，另一端连接所述刮条，用于将所述刮条抵于所述窗户玻璃上，由于弹性刮条组能够浮动抵于玻璃上，因此弹性刮条组能够容忍清洗层的厚度改变或浮板变形，恒定贴近玻璃平面，适应性强，灵活性好。技术研发人员：丁利国,柯炎均受保护的技术使用者：深圳市壹洁智能科技有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/6/2