一种擦窗机器人的制作方法

【】本申请涉及擦窗机器人，尤其涉及一种擦窗机器人。

背景技术

0、背景技术：

1、现有的擦窗机器人引入了自动升降手柄技术，但是现有的擦窗机器人在长时间的工作过程中可能存在稳定性差的问题，特别是在面对窗户表面的不规则性和不平整性时，很容易发生晃动或不稳定，从而影响擦窗效果和操作安全，因此，现在需要一种既能防止手柄容易出现断裂且容易晃动不稳定的擦窗机器人。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型公开了一种擦窗机器人，以解决现有的擦窗机器人的手柄容易晃动不稳定而影响擦窗效果和操作安全的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提出了如下方案：一种擦窗机器人，包括：机体和手柄，所述机体的顶面上开设有卡槽，所述手柄转动设置在所述卡槽上，且能相对所述机体转动至收纳状态和翘起状态，所述卡槽上设有依次排列在所述卡槽上的让位孔和定位孔，当所述手柄处于收纳状态时，所述定位孔与所述手柄定位配合，所述手柄的上表面与所述机体的上表面平齐，当所述手柄处于翘起状态时，所述手柄一端转动至所述让位孔内，另一端往远离所述机体的方向翘起。

3、如上所述的一种擦窗机器人，所述手柄上设有定位凸起，所述定位孔的左右两侧与所述定位凸起的左右两侧贴合，以使所述定位凸起与所述定位孔定位配合，所述定位孔的后侧设有避让斜坡，所述避让斜坡的底端与所述定位孔的底端连接，所述避让斜坡的顶端往远离所述定位孔的方向倾斜设置。

4、如上所述的一种擦窗机器人，所述机体包括底架，和与所述底架盖设配合的顶盖，以及位于所述底架与所述顶盖之间的内腔，所述卡槽位于所述顶盖上，所述内腔上设有用于驱动所述手柄转动的驱动组件，所述手柄上设有电源按键，所述电源按键与所述驱动组件电性连接。

5、如上所述的一种擦窗机器人，所述卡槽上设有与所述内腔相互连通的第一通孔，所述驱动组件的驱动端连接有转动杆，所述转动杆的另一端穿过所述第一通孔与所述手柄连接，以用于驱动所述手柄相对所述机体转动。

6、如上所述的一种擦窗机器人，所述第一通孔共设有两个，且对应设置在所述卡槽左右两侧的槽面上，所述手柄包括柄体，所述柄体内侧设有限位槽，所述限位槽沿着所述手柄的宽度方向贯穿所述手柄，所述转动杆依次穿过一个所述第一通孔、所述限位槽和另一个所述第一通孔。

7、如上所述的一种擦窗机器人，所述限位槽上方的左右两侧设有连接件，所述连接件的底部与所述限位槽拼合成第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应设置。

8、如上所述的一种擦窗机器人，所述第二通孔横截面的形状为弓形，且所述第二通孔孔口的面积大于所述第一通孔孔口的面积。

9、如上所述的一种擦窗机器人，所述手柄还包括与所述柄体盖设配合的柄盖，所述连接件上开设有第三通孔，所述第三通孔的朝向与所述第二通孔的朝向垂直，且与所述第二通孔相互连通，所述柄盖上设有与所述第三通孔插设配合的插柱。

10、如上所述的一种擦窗机器人，所述限位槽的底部设有第四通孔，所述第四通孔与所述第三通孔对应设置。

11、如上所述的一种擦窗机器人，所述柄体的底部设有多个依次排列在所述柄体上的防滑凸起。

12、与现有技术相比，本申请有如下优点：

13、本实用新型实施例中，在机体的顶部设有与手柄转动设置的卡槽，当手柄处于翘起状态时，让位孔用于让位手柄向下转动的端部，以确保手柄准确升降的效果，当手柄处于收纳状态时，手柄嵌入机体内，手柄的和机体保持平齐，以防止手柄不凸出于机体之上以导致易于断裂的问题，定位孔与手柄定位配合，有助于限制手柄在机体上的摇摆或晃动，从而提高擦窗机器人在工作过程中的稳定性，这种设计可以确保机器人在擦拭窗户时能够保持水平和平稳，有效避免意外撞击或倾斜所可能带来的机器人损坏或使用环境的意外伤害，解决了现有的擦窗机器人的手柄容易晃动不稳定而影响擦窗效果和操作安全的问题。

技术特征：

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：机体(1)和手柄(2)，所述机体(1)的顶面上开设有卡槽(11)，所述手柄(2)转动设置在所述卡槽(11)上，且能相对所述机体(1)转动至收纳状态和翘起状态，所述卡槽(11)上设有依次排列在所述卡槽(11)上的让位孔(12)和定位孔(13)，当所述手柄(2)处于收纳状态时，所述定位孔(13)与所述手柄(2)定位配合，所述手柄(2)的上表面与所述机体(1)的上表面平齐，当所述手柄(2)处于翘起状态时，所述手柄(2)一端转动至所述让位孔(12)内，另一端往远离所述机体(1)的方向翘起。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述手柄(2)上设有定位凸起(21)，所述定位孔(13)的左右两侧与所述定位凸起(21)的左右两侧贴合，以使所述定位凸起(21)与所述定位孔(13)定位配合，所述定位孔(13)的后侧设有避让斜坡(14)，所述避让斜坡(14)的底端与所述定位孔(13)的底端连接，所述避让斜坡(14)的顶端往远离所述定位孔(13)的方向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述机体(1)包括底架(16)，和与所述底架(16)盖设配合的顶盖(17)，以及位于所述底架(16)与所述顶盖(17)之间的内腔，所述卡槽(11)位于所述顶盖(17)上，所述内腔上设有用于驱动所述手柄转动的驱动组件(3)，所述手柄(2)上设有电源按键(22)，所述电源按键(22)与所述驱动组件(3)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述卡槽(11)上设有与所述内腔相互连通的第一通孔(15)，所述驱动组件(3)的驱动端连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的另一端穿过所述第一通孔(15)与所述手柄(2)连接，以用于驱动所述手柄(2)相对所述机体(1)转动。

5.根据权利要求4所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述第一通孔(15)共设有两个，且对应设置在所述卡槽(11)左右两侧的槽面上，所述手柄(2)包括柄体(23)，所述柄体(23)内侧设有限位槽(231)，所述限位槽(231)沿着所述手柄(2)的宽度方向贯穿所述手柄(2)，所述转动杆(4)依次穿过一个所述第一通孔(15)、所述限位槽(231)和另一个所述第一通孔(15)。

6.根据权利要求5所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述限位槽(231)上方的左右两侧设有连接件(232)，所述连接件(232)的底部与所述限位槽(231)拼合成第二通孔(233)，所述第二通孔(233)与所述第一通孔(15)对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述第二通孔(233)横截面的形状为弓形，且所述第二通孔(233)孔口的面积大于所述第一通孔(15)孔口的面积。

8.根据权利要求7所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述手柄(2)还包括与所述柄体(23)盖设配合的柄盖(24)，所述连接件(232)上开设有第三通孔(235)，所述第三通孔(235)的朝向与所述第二通孔(233)的朝向垂直，且与所述第二通孔(233)相互连通，所述柄盖(24)上设有与所述第三通孔(235)插设配合的插柱。

9.根据权利要求8所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述限位槽(231)的底部设有第四通孔(234)，所述第四通孔(234)与所述第三通孔(235)对应设置。

10.根据权利要求5所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述柄体(23)的底部设有多个依次排列在所述柄体(23)上的防滑凸起(25)。

技术总结本技术公开了一种擦窗机器人，包括：机体和手柄，机体的顶面上开设有卡槽，手柄转动设置在卡槽上，且能相对机体转动至收纳状态和翘起状态，卡槽上设有依次排列在卡槽上的让位孔和定位孔，当手柄处于收纳状态时，定位孔与手柄定位配合，当手柄处于翘起状态时，手柄一端转动至让位孔内，另一端往远离机体的方向翘起；定位孔与手柄定位配合，有助于限制手柄在机体上的摇摆或晃动，从而提高擦窗机器人在工作过程中的稳定性，这种设计可以确保机器人在擦拭窗户时能够保持水平和平稳，有效避免意外撞击或倾斜所可能带来的机器人损坏或使用环境的意外伤害。技术研发人员：丁利国,杨勇,高明受保护的技术使用者：深圳市壹洁智能科技有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/6/2