一种传动装置、自动清洁设备及清洁机器人系统的制作方法

本公开涉及智能家居，尤其涉及一种传动装置、自动清洁设备及清洁机器人系统。

背景技术：

1、随着技术的迭代更新与发展，自清洁设备已经进入到普通家庭生活当中，如并逐渐实现了普及。

2、在当前的自清洁设备中，有一种具备了拖地的功能，但是，当前的自清洁设备中的传动结构设计简单、功能单一，仅能实现带动拖布自转进行清洁，致使拖布的位置较为固定，且均位于机壳的下方，在水平方向上被机壳所阻挡，由于机壳的限制，导致当前的自清洁设备无法对角落处的待清洁面进行清洁，影响清洁效果。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本公开的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、本公开第一方面的实施例，提供了一种传动装置，包括：

3、第一清洁组件和第一驱动组件；

4、所述第一清洁组件包括转臂和第一清洁元件，所述第一清洁元件与所述转臂相连接，以使所述第一清洁元件随所述转臂在第一操作位置与第二操作位置之间移动；

5、所述第一驱动组件用于驱动所述第一清洁元件沿第一方向旋转，所述第一清洁元件与待清洁面相抵触，以通过所述待清洁面与所述第一清洁元件之间的摩擦力带动第一清洁元件沿第二方向从所述第一操作位置向所述第二操作位置的运动；

6、其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

7、在一种可实施方式中，处于所述第二操作位置的所述第一清洁元件的至少部分在水平方向上位于所述机器主体外，处于所述第一操作位置的所述第一清洁元件的至少部分在水平方向上位于所述机器主体内，处于第二操作位置的第一清洁元件在机器主体水平方向以外的面积大于处于第一操作位置的第一清洁元件在机器主体水平方向以外的面积。

8、在一种可实施方式中，所述转臂的一端与所述机器主体转动连接，另一端与所述第一清洁元件之间为活动连接、传动连接和固定连接中的一种。

9、在一种可实施方式中，所述第一驱动组件驱动所述第一清洁元件沿第二方向旋转，所述第一清洁元件与待清洁面相抵触，以通过所述待清洁面与所述第一清洁元件之间的摩擦力带动第一清洁元件从所述第二操作位置向所述第一操作位置的运动。

10、在一种可实施方式中，所述传动装置还包括第二驱动组件；

11、所述第二驱动组件连接于所述机器主体，用于驱动所述第一清洁元件从所述第二操作位置和向所述第一操作位置的运动。

12、在一种可实施方式中，所述转臂的一端连接有第一凸轮，另一端连接于所述第一清洁元件，所述第一清洁元件从第二操作位置向第一操作位置切换过程中，所述第二驱动组件与所述第一凸轮相抵接。

13、在一种可实施方式中，所述第一凸轮在所述第二驱动组件的驱动下沿所述第一方向转动时，所述第一清洁元件从所述第二操作位置向所述第一操作位置方向运动。

14、在一种可实施方式中，所述第二驱动组件包括伸缩驱动部和第一传动机构，所述第一清洁元件通过所述转臂连接于所述第一凸轮，所述伸缩驱动部通过所述第一传动机构驱动所述转臂转动，以驱动所述第一清洁元件从所述第二操作位置向所述第一操作位置的运动。

15、在一种可实施方式中，所述第一传动机构包括第二凸轮；

16、所述第二凸轮设置在所述伸缩驱动部的输出端上，以使所述伸缩驱动部带动所述第二凸轮转动；或，

17、所述伸缩驱动部的输出端与所述第二凸轮传动连接。

18、在一种可实施方式中，所述第二凸轮包括抵接部，所述抵接部与所述第一凸轮抵接，所述第一凸轮与所述转臂同轴设置。

19、在一种可实施方式中，所述第二凸轮与所述伸缩驱动部相连接，以使所述伸缩驱动部通过第二凸轮的所述抵接部推动所述第一凸轮转动，通过所述转臂同步转动以带动所述第一清洁元件由所述第二操作位置向所述第一操作位置的方向运动。

20、在一种可实施方式中，所述第一传动机构还包括齿轮；

21、所述第二凸轮还包括扇形齿部，所述齿轮与所述伸缩驱动部相连接，所述齿轮与所述扇形齿部啮合，所述伸缩驱动部驱动所述齿轮沿所述第一方向转动，通过所述齿轮带动所述第二凸轮沿所述第二方向转动，所述第二凸轮推动所述第一凸轮沿所述第一方向转动，通过所述转臂同步转动以带动所述第一清洁元件由所述第二操作位置向所述第一操作位置的方向运动。

22、在一种可实施方式中，所述第一凸轮上设置有凸部，所述凸部至少有一部分位于所述抵接部的运动轨迹上，用于在所述第一清洁元件从所述第二操作位置向所述第一操作位置运动过程中与所述抵接部抵接。

23、在一种可实施方式中，所述第一清洁元件位于所述第二操作位置情况下，所述第二凸轮与所述第一凸轮相分离。

24、在一种可实施方式中，所述第二驱动组件和/或所述第一凸轮上设置有抗磨损结构，所述第二驱动组件与所述第一凸轮通过所述抗磨损结构相抵接。

25、在一种可实施方式中，所述抗磨损结构包括滚轮和/或外表面光滑的保护层。

26、在一种可实施方式中，所述第一凸轮的所述凸部的外壁上设置有外表面光滑的保护层。

27、在一种可实施方式中，所述第一凸轮的所述凸部上设置有滚轮，所述凸部通过所述滚轮与所述第二驱动组件相抵接；或，

28、所述第二驱动组件包括第二凸轮时，所述第二凸轮上设置有滚轮，所述第二凸轮通过所述滚轮与所述第一凸轮相抵接。

29、在一种可实施方式中，所述传动装置还包括第一限位件，设置在所述凸部远离所述抵接部的一侧，所述第一限位件用于与所述凸部抵接对所述第一凸轮的转动进行限位。

30、在一种可实施方式中，所述第一驱动组件用于带动所述第一清洁元件以自身中轴线为旋转中心转动。

31、在一种可实施方式中，所述第一驱动组件还用于带动所述第一清洁元件振动和/或升降。

32、在一种可实施方式中，所述第一驱动组件包括升降驱动部和第二传动机构；

33、所述第二传动机构连接于所述第一清洁元件，所述升降驱动部通过所述第二传动机构驱动所述第一清洁元件升降和旋转。

34、在一种可实施方式中，所述第二传动机构包括动力连接的蜗杆、齿轮组和套筒，所述蜗杆与所述升降驱动部动力连接，所述齿轮组设置在所述转臂内，所述套筒与所述第一清洁元件连接，所述蜗杆通过所述齿轮组驱动所述套筒升降和旋转以带动所述第一清洁元件升降和旋转。

35、在一种可实施方式中，所述齿轮组包括蜗轮、第一子齿轮、第二子齿轮、第三子齿轮和连接筒；

36、其中，所述蜗轮和所述第一子齿轮同轴设置，所述蜗轮位于所述转臂的外部并与所述蜗杆啮合，所述第一子齿轮、所述第二子齿轮和所述第三子齿轮均位于所述转臂的内部，所述第一子齿轮与所述第二子齿轮啮合，所述第二子齿轮与所述第三子齿轮啮合，所述连接筒与所述第三子齿轮同轴设置并位于所述转臂的外部，所述连接筒与所述套筒螺纹连接，所述齿轮组旋转，以使所述套筒和所述连接筒相对旋转以带动所述套筒相对于所述连接筒上升或下降。

37、在一种可实施方式中，所述连接筒的筒壁设置有呈螺旋方向布置的导向部；

38、所述套筒的筒壁开设有用于容纳所述连接筒的插槽，所述插槽的槽壁设置有用于容纳所述导向部的螺旋状导向槽；

39、其中，所述导向部为螺旋状凸台或间隔分布的多个凸起。

40、在一种可实施方式中，所述插槽的槽壁靠近开口处设置有挡筋，所述挡筋用于与所述导向部抵接以对所述套筒相对于所述连接筒的升降运动进行限位；

41、所述导向部与所述插槽的槽底抵接以对所述套筒相对于所述连接筒的升降运动进行限位。

42、在一种可实施方式中，所述套筒的内壁设置有与所述第一清洁元件相匹配的限位平面；

43、其中，所述套筒的轴向截面为六边形。

44、一种自动清洁设备，包括上述任一项所述的传动装置。

45、在一种可实施方式中，所述自动清洁设备还包括第一壳体；

46、所述伸缩驱动部和所述转臂位于所述第一壳体外，所述第一传动机构位于所述第一壳体内，所述伸缩驱动部动力连接有所述第一传动机构。

47、在一种可实施方式中，所述自动清洁设备还包括位置检测装置，用于检测第二凸轮的转动位置，伸缩驱动部根据所述位置检测装置的检测结果转动或停止转动。

48、在一种可实施方式中，所述位置检测装置包括第一光电开关和第二光电开关，分布在所述第二凸轮两侧，所述第二凸轮还包括分布在抵接部两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板适于插设于所述第一光电开关以使所述第一光电开关改变检测信号，所述第二挡板适于插设于所述第二光电开关以使所述第二光电开关改变检测信号。

49、在一种可实施方式中，所述位置检测装置包括第一光电开关和止档件，分布在所述第二凸轮两侧，所述第二凸轮还包括设置在抵接部靠近所述第一光电开关的第一挡板，所述第一挡板适于插设于所述第一光电开关以使所述第一光电开关改变检测信号，所述止档件位于所述第二凸轮的运动轨迹上以形成止档。

50、在一种可实施方式中，所述自动清洁设备还包括转角检测装置，设置在所述伸缩驱动部上，用于检测伸缩驱动部的输出轴的转角，所述伸缩驱动部还根据所述转角检测装置的检测结果转动或停止转动。

51、在一种可实施方式中，所述第一驱动组件还包括第二壳体；

52、其中，所述第二壳体一端开口，所述第二壳体与所述第一壳体相扣合，蜗杆、蜗轮、转臂和连接筒位于所述第一壳体和所述第二壳体围合呈的空间内，套筒的底端适于伸出所述第二壳体的开口外部，升降驱动部位于所述第二壳体外，蜗杆穿设于所述第二壳体与所述升降驱动部连接。

53、在一种可实施方式中，所述第二壳体分隔为第一安装腔和第二安装腔，所述蜗轮位于所述第一安装腔内，所述套筒位于所述第二安装腔内，所述转臂延伸至所述第一安装腔和所述第二安装腔，所述第二安装腔的形状与所述转臂的运动空间相适配；

54、所述第二壳体还包括底板，所述底板与所述第一安装腔的腔壁可拆卸连接以将所述蜗轮围设在所述第一安装腔内。

55、在一种可实施方式中，所述自动清洁设备还包括第二清洁组件，所述第二清洁组件和所述第一清洁组件分布在机器主体的纵向中心线的两侧，所述第二清洁组件包括与机器主体活动连接的第二清洁元件，所述第二清洁元件相对于所述机器主体可升降和旋转。

56、在一种可实施方式中，所述第二清洁元件与机器主体的边缘投影区域的相对位置固定。

57、一种清洁机器人系统，包括基站；以及如上述任意一项所述的自动清洁设备，所述自动清洁设备适于停靠至所述基站上。

58、本公开提供的传动装置、自动清洁设备及清洁机器人系统，传动装置包括第一清洁组件和第一驱动组件，第一清洁组件包括第一清洁元件，第一驱动组件驱动第一清洁元件旋转，旋转的第一清洁元件和待清洁面抵接通过摩擦力推动转臂转动，以使第一清洁元件在第一操作位置和第二操作位置之间切换。由此，可以根据自动清洁设备的清洁范围需求，利用第一驱动组件驱动第一清洁元件在第一操作位置和第二操作位置之间切换，以将第一清洁元件移动至满足对应清洁范围需求的操作位置，以满足不同拖地范围的需求，扩大了拖地范围，有利于提高清洁效果，提高用户的清洁体验。

59、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。