吸水扒摇摆组件和洗地机器人的制作方法

本申请涉及吸水扒摇摆组件，具体而言，涉及一种吸水扒摇摆组件和洗地机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，洗地机器人应用于建筑场景或者装修场景，吸水扒组件作为洗地机的一部分，吸水扒组件用于吸收处于地面的污水，在现有技术中，吸水扒组件包括机架、支架和吸水扒，吸水扒连接于支架，支架连接于机架，此时，支架相对于机架处于固定状态，并且不能进行摆动，连接于支架的吸水扒在接触障碍物时，吸水扒直接刚性碰撞障碍物，导致吸水扒容易受损，影响了吸水扒的使用寿命。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种吸水扒摇摆组件和洗地机器人，摇摆支架可摆动地安装于机架，并沿水平方向摆动；弹性件安装于机架，弹性件设置于摇摆支架的一侧，并能够接触摇摆支架，以限制摇摆支架在水平方向的摆动角度；吸水扒连接于摇摆支架，并随着摇摆支架在水平方向的摆动而摆动；吸水扒用于吸水地面的污水，此时，连接于摇摆支架的吸水扒能够进行水平方向的摆动，通过弹性件限制摇摆支架在水平方向的摆动角度，以便于吸水扒在碰撞障碍物时能够进行摆动，充分利用了弹性件的缓冲作用，避免了吸水扒与障碍物的刚性接触，提高了吸水扒摇摆组件的吸水扒的抗碰撞能力和使用寿命。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种吸水扒摇摆组件，应用于洗地机器人；

4、所述吸水扒摇摆组件包括：

5、机架；

6、摇摆支架，可摆动地安装于所述机架，并沿水平方向摆动；

7、弹性件，安装于所述机架，所述弹性件设置于所述摇摆支架的一侧，并能够接触所述摇摆支架，以限制所述摇摆支架在水平方向的摆动角度；

8、吸水扒，连接于所述摇摆支架，并随着所述摇摆支架在水平方向的摆动而摆动；所述吸水扒用于吸水地面的污水。

9、可选的，所述摇摆支架设有容纳槽；所述机架的支臂插接于所述容纳槽；

10、所述摇摆支架的一端处于所述机架的支臂的外周侧，并与所述机架可摆动地连接；

11、所述弹性件容纳于所述容纳槽，并弹性接触所述容纳槽的内侧壁与所述机架的支臂的外周壁。

12、可选的，所述弹性件具有两个；两个所述弹性件分列于所述机架的支臂的两侧，并弹性接触所述摇摆支架和所述机架。

13、可选的，所述弹性件沿水平方向可拆卸地连接于所述容纳槽的内侧壁；所述弹性件内嵌有第一螺母；

14、所述容纳槽的内侧壁设有过孔，并连接有第一螺栓；所述第一螺栓的螺端部处于所述摇摆支架的外周侧，所述第一螺栓的螺柱部穿设所述过孔，并螺接于所述第一螺母。

15、可选的，所述弹性件为橡胶垫，在接受碰撞力时形成弹性形变。

16、可选的，所述机架和所述摇摆支架之间设有第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓的螺柱部沿由上至下的方向穿设于所述摇摆支架和所述机架，并螺接于所述第二螺母，所述第二螺栓的螺端部与所述第二螺母夹设所述摇摆支架和所述机架。

17、可选的，所述摇摆支架设有转孔；所述第二螺栓的螺柱部穿设所述转孔，并与所述转孔间隙配合。

18、可选的，所述第二螺栓套设有轴套，所述轴套处于所述容纳槽内，并相对于所述第二螺栓中的部分螺柱部布置；

19、所述轴套的内侧壁与所述第二螺栓中的部分螺柱部的外侧壁接触，所述轴套的外侧壁与所述机架的支臂接触。

20、可选的，所述摇摆支架与所述吸水扒之间设有连接件，所述连接件的两端分别连接所述摇摆支架与所述吸水扒。

21、一种洗地机器人，包括上述的吸水扒摇摆组件。

22、在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，摇摆支架可摆动地安装于机架，并沿水平方向摆动；弹性件安装于机架，弹性件设置于摇摆支架的一侧，并能够接触摇摆支架，以限制摇摆支架在水平方向的摆动角度；吸水扒连接于摇摆支架，并随着摇摆支架在水平方向的摆动而摆动；吸水扒用于吸水地面的污水，此时，连接于摇摆支架的吸水扒能够进行水平方向的摆动，通过弹性件限制摇摆支架在水平方向的摆动角度，以便于吸水扒在碰撞障碍物时能够进行摆动，充分利用了弹性件的缓冲作用，避免了吸水扒与障碍物的刚性接触，提高了吸水扒摇摆组件的吸水扒的抗碰撞能力和使用寿命。

23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种吸水扒摇摆组件，其特征在于，应用于洗地机器人；所述吸水扒摇摆组件包括：

2.根据权利要求1所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述摇摆支架设有容纳槽；所述机架的支臂插接于所述容纳槽；

3.根据权利要求2所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述弹性件具有两个；两个所述弹性件分列于所述机架的支臂的两侧，并弹性接触所述摇摆支架和所述机架。

4.根据权利要求2所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述弹性件沿水平方向可拆卸地连接于所述容纳槽的内侧壁；所述弹性件内嵌有第一螺母；

5.根据权利要求2所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述弹性件为橡胶垫，在接受碰撞力时形成弹性形变。

6.根据权利要求2所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述机架和所述摇摆支架之间设有第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓的螺柱部沿由上至下的方向穿设于所述摇摆支架和所述机架，并螺接于所述第二螺母，所述第二螺栓的螺端部与所述第二螺母夹设所述摇摆支架和所述机架。

7.根据权利要求6所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述摇摆支架设有转孔；所述第二螺栓的螺柱部穿设所述转孔，并与所述转孔间隙配合。

8.根据权利要求6所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述第二螺栓套设有轴套，所述轴套处于所述容纳槽内，并相对于所述第二螺栓中的部分螺柱部布置；

9.根据权利要求2所述的吸水扒摇摆组件，其特征在于，所述摇摆支架与所述吸水扒之间设有连接件，所述连接件的两端分别连接所述摇摆支架与所述吸水扒。

10.一种洗地机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的吸水扒摇摆组件。

技术总结本申请的实施例提供了一种吸水扒摇摆组件和洗地机器人。吸水扒摇摆组件包括机架、摇摆支架、弹性件和吸水扒；摇摆支架可摆动地安装于机架，并沿水平方向摆动；弹性件安装于机架，弹性件设置于摇摆支架的一侧，并能够接触摇摆支架，以限制摇摆支架在水平方向的摆动角度；吸水扒连接于摇摆支架，并随着摇摆支架在水平方向的摆动而摆动；吸水扒用于吸水地面的污水，此时，连接于摇摆支架的吸水扒能够进行水平方向的摆动，通过弹性件限制摇摆支架在水平方向的摆动角度，以便于吸水扒在碰撞障碍物时能够进行摆动，充分利用了弹性件的缓冲作用，避免了吸水扒与障碍物的刚性接触，提高了吸水扒摇摆组件的吸水扒的抗碰撞能力和使用寿命。技术研发人员：孙书晨,罗文选受保护的技术使用者：霞智科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/2