吸水扒装置和洗地机器人的制作方法

本申请涉及吸水扒装置，具体而言，涉及一种吸水扒装置和洗地机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，洗地机器人应用于建筑场景或者装修场景，吸水扒装置作为洗地机的一部分，吸水扒装置用于吸附处于地面的污水。

2、在现有技术中，吸水扒装置包括机架、升降座和吸水扒，升降座可升降地连接于机架，吸水扒连接于升降座；吸水扒用于吸附处于地面的污水，此时，吸水扒相对于地面升降，以便于吸水扒在升降过程中相对于地面进行吸附污水，但是，吸水扒无法对地面施加弹性抵压力，导致现有的吸水扒装置的吸附污水效果较差。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种吸水扒装置和洗地机器人，吸水扒组件包括升降座、弹性件、吸水扒，升降座可升降地连接于机架，并在弹性件的弹性作用下施加弹性下压力；吸水扒连接于升降座，并在升降座和弹性件的作用下对地面弹性抵压；吸水扒设有多个胶条，多个胶条之间围合形成吸附区域，并弹性抵压地面；吸水扒的吸附端处于吸附区域内，此时，升降座能够相对于机架升降，并在弹性件的弹性作用下施加弹性下压力；吸水扒连接于升降座，并在升降座和弹性件的作用下对地面弹性抵压，从而便于吸水扒的多个胶条弹性抵压地面，保证了胶条的底部与地面的紧密接触，而吸水扒的吸附端处于吸附区域内，从而提高吸水扒的吸附端的吸附污水的能力，进而提高了吸水扒装置的吸附污水效果。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种吸水扒装置，应用于洗地机器人；

4、所述吸水扒装置包括：

5、机架；

6、吸水扒组件，包括升降座、弹性件、吸水扒；所述升降座可升降地连接于所述机架，并在所述弹性件的弹性作用下施加弹性下压力；所述吸水扒连接于所述升降座，并在所述升降座和所述弹性件的作用下对地面弹性抵压；所述吸水扒设有多个胶条，多个所述胶条之间围合形成吸附区域，并弹性抵压地面；所述吸水扒的吸附端处于所述吸附区域内。

7、可选的，所述吸水扒组件还包括动力件、摆动座，所述动力件的固定端铰接于所述机架，所述动力件的输出端连接于所述摆动座；

8、所述弹性件设置于所述摆动座与所述升降座之间，所述弹性件的两端分别弹性连接所述摆动座与所述升降座，并随着所述动力件的输出端的伸出而对所述升降座施加弹性作用力，使得所述升降座相对于所述机架升降。

9、可选的，所述升降座设有过孔；

10、所述摆动座的两端分别铰接所述动力件的输出端和所述机架；所述摆动座穿设所述过孔，并与所述升降座限位连接。

11、可选的，所述升降座连接有限位柱，所述限位柱处于所述过孔内，并在所述弹性件的带动下弹性接触所述摆动座的顶部。

12、可选的，所述升降座的外侧壁设有定位支臂；

13、所述动力件和所述摆动座之间连接有转轴，所述转轴连接于所述动力件的输出端和所述摆动座，所述弹性件的两端分别卡合所述定位支臂和所述转轴。

14、可选的，所述吸水扒组件还包括连杆模组；所述连杆模组包括多个连杆，多个所述连杆相互平行；

15、多个所述连杆的两端分别连接所述机架和所述升降座。

16、可选的，所述吸水扒设有吸水扒主体，所述吸水扒主体通过连接件连接所述升降座，并处于所述升降座的前方或后方；

17、所述吸水扒主体的底部连接多个所述胶条。

18、可选的，所述吸水扒主体设有所述吸附端，所述吸附端处于相邻的两所述胶条之间；

19、所述吸水扒主体连接有移动轮，所述移动轮可升降地连接所述吸水扒主体，并相对于地面移动。

20、一种洗地机器人，包括上述的吸水扒装置。

21、在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，吸水扒组件包括升降座、弹性件、吸水扒，升降座可升降地连接于机架，并在弹性件的弹性作用下施加弹性下压力；吸水扒连接于升降座，并在升降座和弹性件的作用下对地面弹性抵压；吸水扒设有多个胶条，多个胶条之间围合形成吸附区域，并弹性抵压地面；吸水扒的吸附端处于吸附区域内，此时，升降座能够相对于机架升降，并在弹性件的弹性作用下施加弹性下压力；吸水扒连接于升降座，并在升降座和弹性件的作用下对地面弹性抵压，从而便于吸水扒的多个胶条弹性抵压地面，保证了胶条的底部与地面的紧密接触，而吸水扒的吸附端处于吸附区域内，从而提高吸水扒的吸附端的吸附污水的能力，进而提高了吸水扒装置的吸附污水效果。

22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种吸水扒装置，其特征在于，应用于洗地机器人；所述吸水扒装置包括：

2.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述吸水扒组件还包括动力件、摆动座，所述动力件的固定端铰接于所述机架，所述动力件的输出端连接于所述摆动座；

3.根据权利要求2所述的吸水扒装置，其特征在于，所述升降座设有过孔；

4.根据权利要求3所述的吸水扒装置，其特征在于，所述升降座连接有限位柱，所述限位柱处于所述过孔内，并在所述弹性件的带动下弹性接触所述摆动座的顶部。

5.根据权利要求2所述的吸水扒装置，其特征在于，所述升降座的外侧壁设有定位支臂；

6.根据权利要求2所述的吸水扒装置，其特征在于，所述吸水扒组件还包括连杆模组；所述连杆模组包括多个连杆，多个所述连杆相互平行；

7.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述吸水扒设有吸水扒主体，所述吸水扒主体通过连接件连接所述升降座，并处于所述升降座的前方或后方；

8.根据权利要求7所述的吸水扒装置，其特征在于，所述吸水扒主体设有所述吸附端，所述吸附端处于相邻的两所述胶条之间；

9.一种洗地机器人，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的吸水扒装置。

技术总结本申请的实施例提供了一种吸水扒装置和洗地机器人。吸水扒装置包括机架和吸水扒组件；升降座可升降地连接于机架，并在弹性件的弹性作用下施加弹性下压力；吸水扒连接于升降座，并在升降座和弹性件的作用下对地面弹性抵压；吸水扒设有多个胶条，多个胶条之间围合形成吸附区域，并弹性抵压地面；吸水扒的吸附端处于吸附区域内，此时，升降座能够相对于机架升降，并在弹性件的弹性作用下施加弹性下压力；吸水扒连接于升降座，并在升降座和弹性件的作用下对地面弹性抵压，从而便于吸水扒的多个胶条弹性抵压地面，保证了胶条的底部与地面的紧密接触，而吸水扒的吸附端处于吸附区域内，提高了吸水扒装置的吸附污水效果。技术研发人员：罗文选,孙书晨受保护的技术使用者：霞智科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/2