清洁设备的控制方法与流程

本发明涉及清洁，具体提供一种清洁设备的控制方法。

背景技术：

1、为了更合理地利用室内空间，现有技术将衣物处理设备和扫地机基站一体式设置，即清洁一体机，扫地机基站设置在衣物处理设备的下方，能够容纳扫地机，扫地机能够自由进出基站，将衣物处理设备和扫地机基站一体式设置还能够解决扫地机基站的供水排水问题，提升用户的使用体验。

2、但是，衣物处理设备在工作时会产生振动，例如，洗衣机或洗干一体机在高速甩干衣物工作时会产生振动，引起扫地机基站的振动，振动会产生噪音，给用户带来不佳的体验感，同时，如果振动过大，会引起扫地机的移动，从而造成扫地机与扫地机基站内壁的碰撞，会损坏扫地机，造成扫地机的电路开路或断路问题，同时还会影响扫地机的充电，在扫地机返回基站时如果衣物处理设备处于工作状态，因振动会造成扫地机返回定位失效，使扫地机难以精准地进出站。

3、综上所述，现有清洁一体机在衣物处理设备工作时容易损坏扫地机且影响扫地机进出基站。

4、相应地，本领域需要一种新的清洁设备的控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有清洁一体机容易损坏扫地机且影响扫地机进出基站的问题。

2、本发明提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括衣物处理设备、基站和地面清洁装置，所述衣物处理设备和所述基站相连且两者呈上下设置，所述基站设置成能够容纳所述地面清洁装置和对所述地面清洁装置进行清洗，所述地面清洁装置能够自动进出所述基站；

3、所述控制方法包括：

4、判断所述衣物处理设备是否处于工作状态；

5、获取所述地面清洁装置的位置；

6、根据所述衣物处理设备是否处于工作状态的判断结果和所述地面清洁装置的位置，相应地控制所述地面清洁装置的移动。

7、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物处理设备是否处于工作状态的判断结果和所述地面清洁装置的位置，相应地控制所述地面清洁装置的移动”的具体步骤包括：

8、如果所述衣物处理设备处于工作状态，且所述地面清洁装置位于所述基站内，则控制所述地面清洁装置移动至所述基站外。

9、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物处理设备是否处于工作状态的判断结果和所述地面清洁装置的位置，相应地控制所述地面清洁装置的移动”步骤还包括：

10、如果所述衣物处理设备处于工作状态，且所述地面清洁装置位于所述基站外，则控制所述地面清洁装置在所述衣物处理设备处于工作状态的时间内始终位于所述基站外。

11、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物处理设备是否处于工作状态的判断结果和所述地面清洁装置的位置，相应地控制所述地面清洁装置的移动”步骤还包括：

12、如果所述衣物处理设备未处于工作状态，且所述地面清洁装置位于所述基站外，则获取所述地面清洁装置是否完成地面清洁工作；

13、根据所述地面清洁装置是否完成地面清洁工作，控制所述地面清洁装置的移动。

14、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述地面清洁装置是否完成地面清洁工作，控制所述地面清洁装置的移动”的具体步骤包括：

15、如果所述地面清洁装置完成地面清洁工作，则允许所述地面清洁装置移动至所述基站内。

16、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述地面清洁装置是否完成地面清洁工作，控制所述地面清洁装置的移动”的步骤还包括：

17、如果所述地面清洁装置未完成地面清洁工作，则控制所述地面清洁装置继续进行地面清洁工作。

18、在上述控制方法的优选技术方案中，所述清洁设备还包括第一加热装置和第二加热装置，所述第一加热装置设置在所述衣物处理设备内，所述第二加热装置设置在所述基站内；

19、所述控制方法还包括：

20、获取所述第二加热装置的工作状态；

21、根据所述第二加热装置的工作状态，相应地控制所述第一加热装置的工作。

22、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述第二加热装置的工作状态，相应地控制所述第一加热装置的工作”的具体步骤包括：

23、如果所述第二加热装置处于工作状态，则禁止所述第一加热装置进入工作状态。

24、在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述第二加热装置的工作状态，相应地控制所述第一加热装置的工作”的步骤还包括：

25、如果所述第二加热装置自工作状态进入未工作状态，则在所述第一加热装置接收到工作指令后控制所述第一加热装置进入工作状态；并且/或者，

26、如果所述第二加热装置未进入工作状态，则在所述第一加热装置接收到工作指令后控制所述第一加热装置进入工作状态。

27、在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

28、如果所述第一加热装置处于工作状态，则控制所述地面清洁装置不位于所述基站内。

29、在采用上述技术方案的情况下，本发明的控制方法，通过衣物处理设备是否处于工作状态的判断结果和地面清洁装置的位置，相应控制地面清洁装置的移动，能够在衣物处理设备工作时，控制地面清洁装置不位于基站内，避免因衣物处理设备的振动造成地面清洁装置和基站内壁的碰撞，进而避免地面清洁装置被损坏，延长地面清洁装置和清洁设备的使用寿命，同时还防止因振动而造成地面清洁装置返回基站定位失效，本发明的控制方法使地面清洁装置进出基站更加智能化，且能够更加精准地进出基站。

30、进一步地，本发明的控制方法在衣物处理设备处于工作状态的情况下，如果地面清洁装置位于基站内，控制地面清洁装置移动至基站外，避免地面清洁装置被损坏。

31、进一步地，本发明的控制方法在衣物处理设备处于工作状态的情况下，如果地面清洁装置位于基站外，则在衣物处理设备工作时，始终控制地面清洁装置位于基站外，防止因衣物处理设备的振动而造成地面清洁装置返回基站时定位失效，且不影响下一次地面清洁装置执行出站指令，使地面清洁装置能够更加精准地进出基站。

32、进一步地，本发明的控制方法在衣物处理设备处于不工作状态且地面清洁装置位于基站外的情况下，根据地面清洁装置是否完成地面清洁工作来控制所述地面清洁装置的移动，不影响地面清洁装置清洁工作的进行，避免地面清洁装置在未完成清洁工作的情况下返回基站，提升用户的使用体验。

33、进一步地，本发明的清洁设备通过第一加热装置的设置能够提升衣物处理设备对衣物的洗净效果，通过第二加热装置的设置能够提升基站对地面清洁装置的洗净效果，本发明的控制方法通过第二加热装置的工作状态来控制第一加热装置工作，即，在第二加热装置工作时，禁止第一加热装置工作，在第二加热装置不工作时，允许第一加热装置工作，避免第一加热装置和第二加热装置同时工作因电流过大导致过载，防止清洁设备超负荷工作，提升清洁设备运行的安全性。

技术特征：

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括衣物处理设备、基站和地面清洁装置，所述衣物处理设备和所述基站相连且两者呈上下设置，所述基站设置成能够容纳所述地面清洁装置和对所述地面清洁装置进行清洗，所述地面清洁装置能够自动进出所述基站；

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备是否处于工作状态的判断结果和所述地面清洁装置的位置，相应地控制所述地面清洁装置的移动”的具体步骤包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备是否处于工作状态的判断结果和所述地面清洁装置的位置，相应地控制所述地面清洁装置的移动”步骤还包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物处理设备是否处于工作状态的判断结果和所述地面清洁装置的位置，相应地控制所述地面清洁装置的移动”步骤还包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述地面清洁装置是否完成地面清洁工作，控制所述地面清洁装置的移动”的具体步骤包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述地面清洁装置是否完成地面清洁工作，控制所述地面清洁装置的移动”的步骤还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括第一加热装置和第二加热装置，所述第一加热装置设置在所述衣物处理设备内，所述第二加热装置设置在所述基站内；

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第二加热装置的工作状态，相应地控制所述第一加热装置的工作”的具体步骤包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第二加热装置的工作状态，相应地控制所述第一加热装置的工作”的步骤还包括：

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

技术总结本发明涉及清洁技术领域，具体提供一种清洁设备的控制方法，旨在解决现有清洁一体机容易损坏扫地机且影响扫地机进出基站的问题。为此目的，本发明的清洁设备包括衣物处理设备、基站和地面清洁装置，衣物处理设备和基站相连且两者呈上下设置，基站设置成能够容纳地面清洁装置和对地面清洁装置进行清洗，地面清洁装置能够自动进出基站；控制方法包括：判断衣物处理设备是否处于工作状态；获取地面清洁装置的位置；根据衣物处理设备是否处于工作状态的判断结果和地面清洁装置的位置，相应地控制地面清洁装置的移动。本发明的控制方法能够避免地面清洁装置被损坏，延长地面清洁装置和清洁设备的使用寿命，且使地面清洁装置返回基站定位更加准确。技术研发人员：赵志强,许升,毛嘉欣受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2