清洁设备及其排水控制方法与流程

本发明涉及清洁，具体提供一种清洁设备及其排水控制方法。

背景技术：

1、为了更合理地利用室内空间，现有技术将衣物处理装置和扫地机基站一体式设置，即清洁一体机，扫地机基站设置在衣物处理装置的下方，能够容纳扫地机，扫地机能够自由进出基站，将衣物处理装置和扫地机基站一体式设置能够提升用户的使用体验。

2、现有清洁一体机在进行排水工作时，通过设置污水箱来收集衣物处理装置和基站内的污水，如果基站和衣物处理装置同时排水会造成排水拥堵，且严重时还会造成衣物处理装置内的水排至基站内，影响用户的使用体验，严重时还会造成清洁一体机的污水箱上的真空泵被破坏，造成单独对基站进行排水时真空泵难以将基站内的水抽吸至污水箱内，在不设置真空泵的清洁一体机中，如果污水箱内的存水过多会延长排水时间，或者会造成污水箱内的水溢出，给用户带来不佳的体验感。

3、综上所述，现有清洁一体机在进行排水工作时会造成排水拥堵且严重时还会损坏零部件。

4、相应地，本领域需要一种新的清洁设备及其排水控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有清洁一体机在进行排水工作时会造成排水拥堵且严重时还会损坏零部件的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种清洁设备的排水控制方法，所述清洁设备包括衣物处理装置、基站、地面清洁装置、第一排水装置、第二排水装置和污水箱；

3、所述衣物处理装置和所述基站相连且两者呈上下设置，所述基站设置成能够容纳所述地面清洁装置和对所述地面清洁装置进行清洗，所述地面清洁装置能够自动进出所述基站；

4、所述污水箱和所述基站相连通以收集所述基站内的水，所述第一排水装置和所述衣物处理装置的衣物处理桶相连通，且所述第一排水装置和所述污水箱相连以将所述衣物处理桶内的水排至所述污水箱内，所述第二排水装置和所述污水箱相连通以排出所述污水箱内的水；

5、所述排水控制方法包括：

6、判断所述衣物处理装置是否接收到排水指令；

7、判断所述基站是否接收到排水指令；

8、根据所述衣物处理装置是否接收到排水指令以及所述基站是否接收到排水指令的判断结果，相应控制所述第一排水装置和所述第二排水装置选择性地进入工作状态以及所述污水箱和所述基站的连通状态。

9、在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物处理装置是否接收到排水指令以及所述基站是否接收到排水指令的判断结果，相应控制所述第一排水装置和所述第二排水装置选择性地进入工作状态以及所述污水箱和所述基站的连通状态”的步骤具体包括：

10、如果所述基站和所述衣物处理装置均接收到排水指令，则不控制所述第一排水装置进入工作状态，控制所述第二排水装置进入工作状态，且控制所述污水箱和所述基站处于连通状态。

11、在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物处理装置是否接收到排水指令以及所述基站是否接收到排水指令的判断结果，相应控制所述第一排水装置和所述第二排水装置选择性地进入工作状态以及所述污水箱和所述基站的连通状态”的步骤还包括：

12、在所述基站和所述衣物处理装置均接收到排水指令的情况下，如果所述基站已经完成排水工作，则控制所述污水箱和所述基站处于断开状态，且控制所述第一排水装置进入工作状态。

13、在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物处理装置是否接收到排水指令以及所述基站是否接收到排水指令的判断结果，相应控制所述第一排水装置和所述第二排水装置选择性地进入工作状态以及所述污水箱和所述基站的连通状态”的步骤还包括：

14、如果所述基站接收到排水指令且所述衣物处理装置未接收到排水指令，则不控制所述第一排水装置进入工作状态，控制所述第二排水装置进入工作状态，且控制所述污水箱和所述基站处于连通状态。

15、在上述排水控制方法的优选技术方案中，在所述第一排水装置接收到工作指令之后，所述排水控制方法还包括：

16、控制所述污水箱和所述基站处于隔断状态，且控制第二排水装置进入工作状态；

17、经过第一预设时长后，再控制所述第一排水装置进入工作状态。

18、在上述排水控制方法的优选技术方案中，在所述第一排水装置自工作状态进入不工作状态的情况下，所述排水控制方法还包括：

19、经过第二预设时长后，再控制所述第二排水装置进入不工作状态。

20、在上述排水控制方法的优选技术方案中，所述清洁设备还包括驱动装置，所述驱动装置和所述污水箱相连，所述驱动装置设置成能够将所述基站内的水抽至所述污水箱内，所述排水控制方法还包括：

21、根据所述污水箱和所述基站的连通状态以及所述第一排水装置的工作状态，相应控制所述驱动装置的工作状态。

22、在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据所述污水箱和所述基站的连通状态以及所述第一排水装置的工作状态，相应控制所述驱动装置的工作状态”的步骤具体包括：

23、如果所述污水箱和所述基站处于连通状态且所述第一排水装置未进入工作状态，则控制所述驱动装置进入工作状态。

24、在上述排水控制方法的优选技术方案中，“根据所述污水箱和所述基站的连通状态以及所述第一排水装置的工作状态，相应控制所述驱动装置的工作状态”的步骤还包括：

25、如果所述污水箱和所述基站处于断开状态且所述第一排水装置进入工作状态，则控制所述驱动装置进入工作状态。

26、在第二方面，本发明还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述优选技术方案中任一项所述的排水控制方法。

27、在采用上述技术方案的情况下，本发明的清洁设备通过污水箱能够收集衣物处理装置和基站内的污水，通过第一排水装置连通污水箱和衣物处理装置能够控制衣物处理装置是否向污水箱内排水，通过第二排水装置和污水箱相连通且第二排水装置能够将污水箱内的水排出，避免污水箱内积水过多造成排水堵塞，进而避免损坏污水箱以及清洁设备的其他零部件；本发明的排水控制方法根据衣物处理装置是否接收到排水指令以及基站是否接收到排水指令的判断结果，相应控制第一排水装置和第二排水装置选择性地进入工作状态以及污水箱和基站的连通状态，使清洁设备更加智能化，避免衣物处理装置和基站同时排水造成污水箱排水困难。

28、进一步地，本发明的排水控制方法在基站和衣物处理装置均接收到排水指令的情况下，不控制第一排水装置进入工作状态，即，使衣物处理装置和污水箱处于断开状态，控制第二排水装置进入工作状态，且控制污水箱和基站处于连通状态，优先基站排水，避免衣物处理装置和基站同时排水造成污水箱排水困难。

29、进一步地，本发明的排水控制方法在基站完成排水工作后，控制第一排水装置进入工作状态，将衣物处理装置内的污水排至污水箱内，同时使污水箱和基站处于断开状态，防止衣物处理装置内的污水排入基站内污染基站，同时利用衣物处理装置内的水能够再次冲刷污水箱，对污水箱进行清洁。

30、进一步地，本发明的排水控制方法在第一排水装置进入工作状态之前，控制第二排水装置工作第一预设时长，能够将污水箱内上一次未排干净的残余水排出，避免污水箱内积水过多溢出污水箱或损坏清洁设备的其他零部件。

31、进一步地，本发明的排水控制方法在第一排水装置进入不工作状态之后，控制第二排水装置工作第二预设时长后进入不工作状态，能够进一步地清理污水箱内的残留污水。

32、进一步地，本发明的排水控制方法在污水箱和基站处于连通状态且第一排水装置未进入工作状态的情形下，证明基站进行排水工作，控制驱动装置进入工作状态能够缩短基站的排水时间，提升排水效率。

33、进一步地，本发明的排水控制方法在污水箱和基站处于断开状态且第一排水装置进入工作状态的情形下，证明衣物处理装置进行排水工作，控制驱动装置进入工作状态能够缩短衣物处理装置的排水时间，提高排水效率。