清洁机器人及其升降组件的制作方法

本发明涉及清洁设备的，尤其涉及一种清洁机器人及其升降组件。

背景技术：

1、扫地机器人、扫拖一体机器人等一系列清洁机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将待清洁面上的污渍进行清理。

2、为了符合消费者的使用需求，目前清洁机器人都带有拖地功能，主要在主机上原有的扫地模块外附带拖布模块，让扫地模块在清洁路径上进行清扫的同时，可以通过拖布模块上的拖布接触地面，一并提供拖地功能。但是这种操作方式在使用者仅需进行扫地清洁时，往往因为拖布还是时常接触地面，容易在同一清洁范围内重复拖地，而发生水渍残留或拖布携带杂质再次污染地面等二次污染问题，时常造成使用者操作上的困扰。

3、目前通常的解决方式是将拖布模块设计成升降式，大体的，清洁机器人上设置有拖布旋转驱动装置和拖布升降驱动装置，拖布旋转驱动装置用于驱动拖布旋转拖地，拖布升降驱动装置用于驱动拖布模块升降，当清洁机器人扫地清洁时，拖布升降驱动装置抬升拖布模块以致于拖布不接触地面，当清洁机器人拖地清洁时，拖布升降驱动装置下降拖布模块以致于拖布接触地面，拖布旋转驱动装置驱动拖布旋转而清洁地面。虽然示例性技术可有效提高清洁机器人的实用性，但是由于该清洁机器人配备了两个驱动装置，导致清洁机器人的体积增大，这不利于清洁机器人进入狭小的空间进行清洁工作，基于此，现亟需本领域技术人员对此做出改进。

技术实现思路

1、本发明提供提供一种清洁机器人及其升降组件，旨在解决现有技术的具有升降功能的清洁机器人体积过大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体；拖盘组件，所述拖盘组件安装在所述主体底部，用于对待清洁面清洁；升降组件，用于驱动所述拖盘组件旋转及升降运动，包括：驱动电机；旋转轴，所述旋转轴连接所述拖盘组件，所述旋转轴在所述驱动电机的驱动下沿不同方向旋转；牙箱，所述驱动电机安装在所述牙箱上，所述旋转轴设置在所述牙箱内，所述牙箱包括牙箱上壳和牙箱下壳；所述旋转轴一端安装于所述牙箱上壳，所述牙箱上壳设有牵引部，所述旋转轴设有被牵引部；所述旋转轴另一端安装于所述牙箱下壳，所述牙箱下壳设置有抬升结构；当所述旋转轴在所述驱动电机的驱动下沿第一旋转方向旋转时，所述抬升结构推动所述旋转轴以致于所述旋转轴的被牵引部与所述牙箱上壳的牵引部相连接，所述旋转轴靠近所述主体底部运动；当所述旋转轴在所述驱动电机的驱动下沿第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转时，所述旋转轴的被牵引部与所述牙箱上壳的牵引部脱离连接，所述旋转轴远离所述主体底部运动。

3、在本发明的一些实施例中，所述牙箱上壳的牵引部为形成于自身内表面的内螺纹，所述旋转轴的被牵引部为形成于自身端部表面的外螺纹，所述旋转轴与所述牙箱上壳之间设置有弹性件，当所述旋转轴沿第二旋转方向旋转时，所述旋转轴在所述弹性件弹力作用下，所述外螺纹与所述内螺纹保持脱离连接。

4、在本发明的一些实施例中，所述抬升结构包括坡道结构和滚球，所述坡道结构设有在第一旋转方向、向上倾斜的行进轨道，所述滚球沿所述行进轨道移动，当所述旋转轴沿第一旋转方向旋转时，所述滚球推动所述旋转轴靠近所述主体底部运动。

5、在本发明的一些实施例中，所述升降组件还包括到位开关，所述到位开关与所述驱动电机电连接，所述到位开关在被触发时制停所述驱动电机，所述到位开关设于所述旋转轴的运动路径上，当所述旋转轴靠近所述主体底部运动时，所述旋转轴可触发所述到位开关。

6、在本发明的一些实施例中，所述坡道结构还设有高端和低端，所述高端和低端设置在所述行进轨道两端且所述高端高于所述低端，所述滚球沿所述行进轨道移动直至抵靠在所述高端或所述低端，所述坡道结构设置有多个，多个所述坡道结构的所述高端与所述低端依次相连。

7、在本发明的一些实施例中，所述坡道结构环绕在所述旋转轴的外周，所述坡道结构的所述高端和所述低端之间的夹角为72°。

8、在本发明的一些实施例中，所述旋转轴套接一轴套，所述轴套与所述滚球相接触，所述轴套摩擦所述滚球而使得所述滚球沿所述行进轨道移动，当所述旋转轴沿第一旋转方向旋转时，所述轴套摩擦所述滚球沿所述行进轨道向上移动，所述滚球推动所述轴套、所述轴套带动所述旋转轴靠近所述主体底部运动。

9、在本发明的一些实施例中，所述牙箱上壳的内腔部分向下凹陷形成安装腔，所述抬升结构和所述轴套容纳在所述安装腔内，所述安装腔的顶部开口处安装有轴套盖，所述轴套盖上开设有通孔，所述旋转轴穿过所述通孔。

10、在本发明的一些实施例中，所述旋转轴的周壁上设置有轴齿轮，所述驱动电机通过传动组件将驱动力传递至所述轴齿轮而带动所述旋转轴旋转，所述传动组件包括相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机驱动所述第一齿轮，所述第二齿轮带动所述轴齿轮，当所述旋转轴靠近或远离所述主体底部运动时，所述第二齿轮与所述轴齿轮保持啮合。

11、在本发明的一些实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为双联齿轮，所述驱动电机的旋转方向与所述旋转轴的旋转方向相反。

12、本发明通过提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括拖擦待清洁面的拖盘组件和升降拖盘组件的升降组件，升降组件包括驱动电机、牙箱上壳、牙箱下壳和旋转轴，旋转轴与拖盘组件相连接而带动拖盘组件旋转升降，驱动电机通过传动组件驱动旋转轴沿顺时针或逆时针方向旋转，旋转轴进而与牙箱上壳上的螺纹结构、牙箱下壳中的滚球及坡道结构相互配合而实现升降，从而带动拖盘组件升降及持续带动拖盘组件旋转清洁，由此可见，本申请的设计仅需通过一个驱动电机便可实现驱动拖盘组件旋转清洁，以及带动拖盘组件升降的技术效果，这有利于缩小升降组件的体积，进而缩小使用该升降组件的清洁机器人的体积，有利于清洁机器人进行狭窄空间的清洁和有利于降低清洁机器人的制造成本。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括主体；拖盘组件，所述拖盘组件安装在所述主体底部，用于对待清洁面清洁；升降组件，用于驱动所述拖盘组件旋转及升降运动，包括：驱动电机；旋转轴，所述旋转轴连接所述拖盘组件，所述旋转轴在所述驱动电机的驱动下沿不同方向旋转；牙箱，所述驱动电机安装在所述牙箱上，所述旋转轴设置在所述牙箱内，所述牙箱包括牙箱上壳和牙箱下壳；所述旋转轴一端安装于所述牙箱上壳，所述牙箱上壳设有牵引部，所述旋转轴设有被牵引部；所述旋转轴另一端安装于所述牙箱下壳，所述牙箱下壳设置有抬升结构；

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述牙箱上壳的牵引部为形成于自身内表面的内螺纹，所述旋转轴的被牵引部为形成于自身端部表面的外螺纹，所述旋转轴与所述牙箱上壳之间设置有弹性件，当所述旋转轴沿第二旋转方向旋转时，所述旋转轴在所述弹性件弹力作用下，所述外螺纹与所述内螺纹保持脱离连接。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抬升结构包括坡道结构和滚球，所述坡道结构设有在第一旋转方向、向上倾斜的行进轨道，所述滚球沿所述行进轨道移动，当所述旋转轴沿第一旋转方向旋转时，所述滚球推动所述旋转轴靠近所述主体底部运动。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降组件还包括到位开关，所述到位开关与所述驱动电机电连接，所述到位开关在被触发时制停所述驱动电机，所述到位开关设于所述旋转轴的运动路径上，当所述旋转轴靠近所述主体底部运动时，所述旋转轴可触发所述到位开关。

5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述坡道结构还设有高端和低端，所述高端和低端设置在所述行进轨道两端且所述高端高于所述低端，所述滚球沿所述行进轨道移动直至抵靠在所述高端或所述低端，所述坡道结构设置有多个，多个所述坡道结构的所述高端与所述低端依次相连。

6.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述坡道结构环绕在所述旋转轴的外周，所述坡道结构的所述高端和所述低端之间的夹角为72°。

7.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述旋转轴套接一轴套，所述轴套与所述滚球相接触，所述轴套摩擦所述滚球而使得所述滚球沿所述行进轨道移动，当所述旋转轴沿第一旋转方向旋转时，所述轴套摩擦所述滚球沿所述行进轨道向上移动，所述滚球推动所述轴套、所述轴套带动所述旋转轴靠近所述主体底部运动。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述牙箱上壳的内腔部分向下凹陷形成安装腔，所述抬升结构和所述轴套容纳在所述安装腔内，所述安装腔的顶部开口处安装有轴套盖，所述轴套盖上开设有通孔，所述旋转轴穿过所述通孔。

9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述旋转轴的周壁上设置有轴齿轮，所述驱动电机通过传动组件将驱动力传递至所述轴齿轮而带动所述旋转轴旋转，所述传动组件包括相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机驱动所述第一齿轮，所述第二齿轮带动所述轴齿轮，当所述旋转轴靠近或远离所述主体底部运动时，所述第二齿轮与所述轴齿轮保持啮合。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为双联齿轮，所述驱动电机的旋转方向与所述旋转轴的旋转方向相反。

技术总结本发明公开了一种清洁机器人，其中，清洁机器人包括安装在主体底部的拖盘组件，用于驱动拖盘组件旋转及升降运动的升降组件，该升降组件包括：驱动电机；连接拖盘组件的旋转轴；供驱动电机和旋转轴安装的牙箱，牙箱设置有牵引部和抬升结构，旋转轴设有被牵引部；当旋转轴在驱动电机的驱动下沿第一旋转方向旋转时，抬升结构推动旋转轴以致于旋转轴的被牵引部与牙箱的牵引部相连接，旋转轴靠近主体底部运动；当旋转轴沿第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转时，旋转轴的被牵引部与牙箱的牵引部脱离连接，旋转轴远离主体底部运动。本发明技术方案有利于缩小具有升降功能的清洁机器人的体积，进而提高该清洁机器人的实用性。技术研发人员：请求不公布姓名,叶力荣受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2