清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法与流程

本技术涉及智能家居设备，特别涉及一种清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法。

背景技术：

1、随着技术的不断发展，家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备，现有越来越多清洁机器人配置有清洁基站，清洁基站与清洁机器人构成清洁系统；清洁基站可以为清洁机器人提供充电、垃圾处理、清洗拖擦件、补给液体等维护工作；使得清洁机器人能够保持持续自动运行状态，给人们的生活带来更多便利。

2、通常，传统的清洁基站只能适应装配使用同一功能类型的水箱，对于不同功能类型的水箱则无法进行使用；此种现象降低用户的体验感，无法满足用户对于一个清洁基站可以适应不同功能类型水箱使用的强烈需求。

3、因此，亟需改进清洁基站，以至少解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提供一种清洁基站、清洁系统及其清洁基站的控制方法，旨在提升清洁基站的实用性，以解决清洁基站无法适配不同功能类型水箱使用的问题。

2、为实现上述目的，本技术提出的一种清洁基站，该清洁基站包括：

3、基站本体，所述基站本体包括能够容纳不同类型水箱的容置腔，以及与所述容置腔连通的内部管路结构和外部管路结构；

4、水箱组件，包括独立设置的清水箱和污水箱，所述清水箱设置有第一清水腔，所述污水箱设置有第一污水腔；

5、自动水箱一体机，包括相互间隔设置的第二清水腔、第二污水腔和清洁液腔；以及

6、对接机构，所述对接机构设置于所述容置腔内，所述对接机构包括第一接口组件和第二接口组件，当所述水箱组件装配于所述容置腔内时，所述第一接口组件将所述第一清水腔和第一污水腔与所述内部管路结构对接连通，当置换所述自动水箱一体机装配于所述容置腔内时，所述第一接口组件将所述第二清水腔、第二污水腔和清洁液腔与所述内部管路结构对接连通，所述第二接口组件将所述第二清水腔和第二污水腔与所述外部管路结构对接连通。

7、在本技术一实施例中，所述清水箱具有与所述第一清水腔连通的第一出水口，所述自动水箱一体机具有与所述第二清水腔连通的第二出水口，所述第一接口组件包括出水连接头，所述内部管路结构包括注水件、喷水件、补水泵和三通阀，所述注水件具有相对设置的注水嘴和多通管，所述多通管包括与所述注水嘴相连通的第一通道；

8、其中，所述出水连接头将所述补水泵的一端与所述第一出水口或第二出水口管路连通，所述补水泵的另一端与所述三通阀的其中一端管路连通，所述三通阀的另外两端分别与所述第一通道和所述喷水件管路连通。

9、在本技术一实施例中，所述清水箱还具有与所述第一清水腔连通的第一进水口，所述自动水箱一体机还具有与所述第二清水腔连通的第二进水口，所述第一接口组件还包括抽水连接头，所述内部管路结构还包括抽水泵，所述多通管还包括与所述注水嘴相连通的第二通道；

10、其中，所述抽水连接头将所述抽水泵的一端与所述第一进水口或第二进水口管路连通，所述抽水泵的另一端与所述第二通道管路连通。

11、在本技术一实施例中，所述自动水箱一体机还具有出液口，以及包括连通所述出液口和所述清洁液腔的补液泵，所述第一接口组件还包括补液连接头，所述多通管还包括与所述注水嘴相连通的第三通道；

12、其中，所述补液连接头的一端与所述出液口管路连通，所述补液连接头的另一端与所述第三通道管路连通。

13、在本技术一实施例中，所述污水箱具有与所述第一污水腔连通的第一抽气口和第一进污口，所述自动水箱一体机还具有与所述第二污水腔连通的第二抽气口和第二进污口，所述第一接口组件还包括抽气连接头和进污连接头，所述内部管路结构包括抽气泵和抽污件；

14、其中，所述抽气连接头将所述抽气泵的一端与所述第一抽气口或第二抽气口管路连通，所述抽气泵的另一端与外界空气连通，所述进污连接头将所述第一污水腔或第二污水腔与所述抽污件管路连通。

15、在本技术一实施例中，所述自动水箱一体机具有供水口，以及包括连通所述供水口和所述第二清水腔的第一驱动件，所述第二接口组件包括供水连接头，所述外部管路结构包括进水管路，所述供水连接头将所述进水管路的一端与所述供水口连通，所述进水管路的另一端被配置为与外部水源连通；和/或

16、所述自动水箱一体机上还具有排污口，以及包括连通所述排污口和第二污水腔的第二驱动件，所述第二接口组件还包括排污连接头，所述外部管路结构还包括排污管路，所述排污连接头将所述排污管路的一端与所述排污口管路连通，所述排污管路的另一端被配置为与外部排污管路连通。

17、在本技术一实施例中，所述容置腔的上端为敞口，所述容置腔的侧壁上凸设有插接柱，所述出水连接头、抽水连接头、抽气连接头和进污连接头设置于所述插接柱靠近敞口的一端，所述供水连接头和排污连接头设置有插接柱远离敞口的一端，所述清水箱和污水箱的下表面部分凹设形成有与所述插接柱插接配合的第一插接槽，所述第一出水口、第一进水口、第一进污口和第一抽气口形成于所述第一插接槽的槽底，所述自动水箱一体机的下表面部分凹设形成有与所述插接柱插接配合的第二插接槽，所述第二出水口、第二进水口、第二进污口和第二抽气口形成于所述第二插接槽的槽底，所述供水口和排污口形成于所述第二插接槽的侧壁；和/或

18、所述容置腔的底壁还凸设有连接板，所述补液连接头设置于所述连接板上，所述自动水箱一体机的底部部分凹设形成有与所述连接板配合的避让凹槽。

19、在本技术一实施例中，所述外部管路结构还包括转接盒，所述转接盒包括进水转接头，所述进水转接头的一端与所述进水管路连通，所述进水转接头的另一端被配置为与外部水源连通；和/或

20、所述转接盒包括排污转接头，所述排污转接头的一端与所述排污管路连通，所述进水转接头的另一端被配置为与外部排污管道连通。

21、本技术还提出一种清洁系统，包括清洁机器人和如上所述的清洁基站，所述清洁基站与所述清洁机器人相配合。

22、本技术还提出一种清洁基站的控制方法，所述清洁基站为如上所述的清洁基站，所述清洁基站用于与清洁机器人配合使用，所述清洁机器人包括储液箱和拖擦件，所述清洁基站设有用于机器人停靠空间，当自动水箱一体机装配于所述容置腔内时，所述控制方法的包括：

23、当所述自动水箱一体机装配于所述容置腔内时，检测所述第二清水腔内的清水容量是否达到第一预设阈值；

24、若是，控制所述自动水箱一体机通过所述外部管路结构对所述第二清水腔进行补水；

25、若否，检测所述清洁机器人是否停靠到位所述机器人停靠空间；

26、若是，接收抽水指令；

27、响应于所述抽水指令，控制所述内部管路结构将所述储液箱内剩余的清水抽回至第二清水腔内；

28、当所述抽水指令执行完毕，接收补水指令和/或补液指令；

29、响应于所述补水指令和/或补液指令，控制所述内部管路结构将所述第二清水腔的清水和/或所述清洁液腔的清洁液向所述储液箱进行补水和/或补液；

30、当所述补水指令和/或补液指令执行完毕，接收清洗指令；

31、响应于所述清洗指令，控制所述内部管路结构将所述第二清水腔的清水输送至所述拖擦件；

32、当所述清洗指令执行完毕，接收回收指令；

33、响应于所述回收指令，控制所述内部管路结构将清洗后的污水抽回至所述第二污水腔；

34、检测所述第二污水腔内的污水是否达到第二预设阈值时；

35、若是，控制所述自动水箱一体机通过所述外部管路结构将所述第二污水腔的污水排到外界。

36、本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术方案通过在清洁基站的基站本体内设置有能够容纳不同类型水箱的容置腔，其中，容置腔内部设置有对接机构，对接机构包括有第一接口组件和第二接口组件。

37、当仅需清洁基站对清洁机器人简单维护工作时，用户可以选择低配版的水箱组件，水箱组件包括独立设置的清水箱和污水箱，装配至基站本体的容置腔进行使用，清水箱设置有第一清水腔，污水箱设置有第一污水腔，通过第一接口组件将第一清水腔和第一污水腔与设置在基站本体内的内部管路结构对接连通，可以对清洁机器人完成补充清水、用于清洁的清水和回收污水的工作。

38、当需要清洁基站对清洁机器人完成更加复杂、智能化的维护工作时，用户可以选择高配版的自动水箱一体机，置换装配至基站本体的容置腔进行使用，自动水箱一体机内同时设置有第二清水腔、第二污水腔和清洁液腔，这样不仅通过第一接口组件可以将第二清水腔、第二污水腔和清洁液箱与内部管路结构对接连通，完成对清洁机器人补充清水、清洁液、用于清洁的清水和回收污水的工作，还通过第二接口组件将第二清水腔和第二污水腔与设置在基站本体外的外部管路结构对接连通，从而实现水箱自动补充清水和排放污水的功能。

39、如此，用户可以根据的不同需求选择合适的水箱类型来搭配基站本体进行使用，实现清洁基站的“一机多用”的功能，不仅增加清洁基站的使用的多样性，提升清洁基站使用性能，还能够减少用户的使用成本的支出，有助于改善用户的使用体验。