清洁设备、清洁装置及清洁控制方法与流程

本技术涉及清洁用品，尤其涉及一种清洁设备、清洁装置及清洁控制方法。

背景技术：

1、目前，随着生活品质的提升，人们对地面清洁的需求越来越广泛，而地面清洁设备由于能够解放体力劳动，受到越来越广泛的应用。目前市面上针对用户的多种需求，已经开发出各类清洁设备，例如扫地机器人、拖地机等智能化产品。

2、相关技术中，为了提高清洁效果，清洁设备可以设有蒸汽模组，蒸汽模组可以产生高温蒸汽，从而对地面进行杀菌消毒。

3、然而，目前清洁设备的使用便捷性较差。

技术实现思路

1、本技术提供一种清洁设备、清洁装置及清洁控制方法，以解决清洁设备使用便捷性较差的技术问题。

2、第一方面，本技术提供一种清洁设备，该清洁设备包括设备本体、蒸汽发生组件、电连接线和电源组件，蒸汽发生组件和电源组件设置于设备本体上，电源组件被配置为设备本体供电，电连接线与设备本体可拆卸连接，且在电连接线与设备本体的连接状态时，电连接线与外部电源连接，以向蒸汽发生组件或设备本体供电。

3、本技术提供的清洁设备通过电连接线与设备本体的连接方式的设计，配合设备本体上不同工作模块的供电模式的变化，在需要使用蒸汽发生组件可以用有线的方式持续进行电能供应，而在仅需要进行清洁操作时，采用无线的方式进行电能供应，从而提高操作的便利性。

4、作为一种可选的实施方式，清洁设备还可以包括插接件，插接件设置于设备本体上，插接件与蒸汽发生组件电连接，插接件具有插接孔，电连接线的第一端具有第一接头，第一接头与插接孔插接或脱离，电连接线的第二端具有第二接头，第二接头被配置为与外部电源电连接。

5、如此设置，用户可以根据需求选择有线或者无线的供电方式，保证电连接线与设备本体可拆卸的便利性。

6、作为一种可选的实施方式，电连接线与插接件插接且与外部电源电连接时，设备本体和蒸汽发生组件中的任一者由外部电源供电，电连接线与插接件脱离时，电源组件向设备本体供电。

7、如此设置，在有线状态下，既可以进行蒸汽杀菌消毒，也可以进行设备本体的清洁操作，而在无线状态下，可以通过电源组件实现设备本体的清洁操作。

8、作为一种可选的实施方式，清洁设备还可以包括检测组件和控制器，检测组件与插接件相对设置，且检测组件被配置为对插接件与电连接线之间的通电状态进行检测，检测组件与控制器电连接，控制器被配置为根据通电状态控制清洁设备的供电模式。

9、如此设置，可以通过设置检测组件使得清洁设备自动选择供电状态，实现有线模式与无线模式之间切换的准确性。

10、作为一种可选的实施方式，检测组件可以包括电压检测单元，电压检测单元设置于插接孔中，以检测插接件在电连接线插接状态下的电压值。

11、如此设置，通过对电连接线输入电压值的检测，可以判断电连接是否有外部电源的供电输入，从而判断出设备本体采用何种供电模式。

12、作为一种可选的实施方式，清洁设备还可以包括开关单元，开关单元设置于插接件的侧方，且开关单元具有开关触片，开关触片至少部分延伸至插接孔内，电连接线与插接孔插接或脱离时，第一接头与开关触片抵接或分离，以使开关单元开启或关闭。

13、如此设置，可以通过电连接线在插接时与开关单元的物理接触判断插接孔的状态，以提高对设备本体供电模式判断的准确性。

14、作为一种可选的实施方式，清洁设备还包括检测组件和控制器，检测组件被配置为对开关单元的开关状态进行检测，检测组件与控制器电连接，控制器被配置为根据开关单元的开关状态控制清洁设备的供电模式。

15、作为一种可选的实施方式，还可以包括显示组件，显示组件可以包括壳体和显示面板，壳体罩设于电源组件的外侧，显示面板设置于壳体外侧，且显示面板与电源组件电连接。

16、如此设置，可以对清洁设备的工作模式状态进行显示，以便于用户进行选择。

17、作为一种可选的实施方式，设备本体可以包括主体、后盖和地刷，蒸汽发生组件设置于主体上，地刷与主体连接，后盖位于蒸汽发生组件背离主体的一侧且与主体连接，插接件设置于后盖上。

18、如此设置，可以提高蒸汽发生组件装配的便利性。

19、作为一种可选的实施方式，蒸汽发生组件可以包括第一储液箱、蒸汽发生单元和驱动单元，驱动单元连接于第一储液箱与蒸汽发生单元之间，以将第一储液箱中的液体排入蒸汽发生单元中，蒸汽发生单元用于产生蒸汽，且蒸汽发生单元与插接件电连接。

20、如此设置，可以通过外部的电能供应使得蒸汽发生单元持续产生蒸汽，进而蒸汽杀菌的时长不受限制。

21、作为一种可选的实施方式，蒸汽发生单元可以包括箱体、加热体和泄压阀，加热体设置于箱体内且与插接件电连接，加热体用于将箱体内的液体加热至过热状态，泄压阀位于箱体的出口，以控制箱体泄压。

22、如此设置，高效地产生高温蒸汽，并一定程度将箱体内部维持在过热状态。

23、第二方面，本技术提供一种清洁装置，该清洁装置包括清洁基站和上述技术方案中的清洁设备，清洁基站被配置为对位于清洁基站上的清洁设备进行清洗。

24、作为一种可选的实施方式，清洁基站可以包括第二储液箱，清洁设备具有第一补液口，清洁基站具有第二补液口，第一补液口与清洁设备的蒸汽发生组件连通，第二补液口与清洁基站的第二储液箱连通，清洁设备停靠在清洁基站上时，第一补液口与第二补液口对接，以使第二储液箱为蒸汽发生组件供液。

25、如此设置，可以提高清洁设备上液体补充的便利性，以及提高补充效率。

26、第三方面，本技术提供一种清洁控制方法，该方法应用于上述技术方案中的清洁设备或上述技术方案中的清洁装置，清洁控制方法包括：

27、检测清洁设备的供电状态；

28、根据供电状态确定清洁设备的工作模式，其中，工作模式包括无线模式和有线模式。

29、作为一种可选的实施方式，检测清洁设备的供电状态，包括：

30、确定清洁设备对应的供电电压；

31、若供电电压大于等于第一电压阈值，则判断清洁设备为外部供电状态；若供电电压小于第一电压阈值，则判断清洁设备为内部供电状态。

32、作为一种可选的实施方式，根据所述供电状态选择不同的工作模式，包括：

33、若清洁设备为外部供电状态，则确定清洁设备的工作模式为有线模式，其中，在有线模式下，清洁设备通过电连接线由外部电源为蒸汽发生组件或者设备本体供电；

34、若清洁设备为内部供电状态，则确定清洁设备的工作模式为无线模式，其中，在有线模式下，清洁设备的电源组件为设备本体供电。

35、这样，在无线状态下可以保证清洁设备的使用不受距离的显示，在有线状态下则可以保证持续供电，不受续航的影响，进而提高了用户使用清洁设备的便利性。

36、作为一种可选的实施方式，确定清洁设备的工作模式为有线模式之后，还包括：

37、获取档位指令；

38、若档位指令对应蒸汽档位，则通过外部电源为蒸汽发生组件供电，以使清洁设备执行高温蒸汽杀菌功能；

39、若档位指令对应清洁档位，则通过外部电源为设备本体供电，以使清洁设备的地刷执行清洁功能。

40、除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术提供的清洁设备、清洁装置及清洁控制方法所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。