床芯无纺布翻边结构及边框移载装置的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种床芯无纺布翻边结构及边框移载装置。

背景技术：

1、弹簧床的组装一般采用自动化组装生产实现，在组装过程中，需要将边框套装在床芯边缘部位，边框一般为钢丝围成的矩形框架结构，当边框被套装在床芯上后，需要将床芯边缘部位的无纺布向上翻边，让无纺布把边框包裹在其内部，从而完成边框和床芯的组装；传统方式都是通过人工或者机械手对床芯边缘的无纺布进行翻边，人工翻边效率低，机械手翻边需要极高的精度，对设备要求较高，同时会增加设备的制造成本。

2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种床芯无纺布翻边结构及边框移载装置，从而有效地解决上述技术问题。

2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种床芯无纺布翻边结构，所述无纺布翻边结构包括：

3、翻折板，所述翻折板可在床芯套装边框后对其边缘部位的无纺布进行翻折；

4、转动机构，与所述翻折板连接，可带动所述翻折板转动以使其对床芯边缘部位的无纺布进行翻折。

5、本发明的有益效果为：本方案设计的一种床芯无纺布翻边结构，当将边框套装在床芯上后，通过翻折板带动床芯边缘部位的无纺布翻折可将无纺布向上翻边并让边框包裹在无纺布内，从而快速完成边框和床芯的组装工作。

6、进一步地，所述翻折板带有折弯，所述翻折板的其中一个折边为支撑板，另一个折边为勾边板；支撑板的作用是用于固定整个翻折板，以便于让翻折板与设备的其它部位进行固定安装。

7、进一步地，所述勾边板的端部设置有导向斜面；导向斜面使钩边板的端部能够更好地作用在无纺布上，从而使勾边板带动无纺布翻折。

8、进一步地，所述导向斜面的端部设置有锯齿面；勾边板端面上的锯齿面可以让勾边板有效地勾住无纺布的表面，从而使勾边板带动无纺布翻折，避免出现勾边板与无纺布之间脱离的情况。

9、进一步地，所述转动机构包括传动结构，所述传动结构包括升降支座、传动板、连杆以及杆座，所述连杆的一端与所述升降支座的第一端部铰接，所述连杆的另一端与所述杆座铰接，所述杆座固定设置在所述传动板上，且所述升降支座的第二端部与所述传动板铰接，所述翻折板与所述传动板固定连接；传动结构的工作原理为：当升降支座在驱动装置的作用下上下升降时，升降支座带动连杆，连杆带动杆座，通过连杆机构的作用，可以将升降支座的直线驱动力转化成传动板的转动力，从而让传动板带动翻折板翻转，翻折板带动床芯边缘的无纺布翻边。

10、进一步地，所述转动机构包括驱动结构，所述驱动结构包括升降驱动气缸，所述升降驱动气缸可带动所述升降支座升降；升降气缸可带动升降支座进行上下升降。

11、进一步地，所述驱动结构还包括基座，所述基座上设置有直线升降轨道，所述升降支座通过滑块可移动地设置在所述直线升降轨道上；直线升降轨道可以对升降支座起到导向作用，使升降支座在直线升降轨道的范围内进行升降。

12、本发明还公开了一种边框移载装置，所述边框移载装置包括上述的床芯无纺布翻边结构。

13、进一步地，所述边框移载装置包括矩形安装框架，所述矩形安装框架连接机器人，所述矩形安装框架上设置有边框抓取机构和所述床芯无纺布翻边结构；矩形安装框架上设置有用于抓取边框的抓取机构，抓取机构包括夹取模组和内撑模组，夹取模组用以夹住边框并将其从料仓处取出，内撑模组用以从边框内侧将其撑开；所述夹取模组包括夹爪、夹爪气缸以及伸缩气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹取边框，所述伸缩气缸带动所述夹爪和夹爪气缸平移；夹取模组在夹取边框时，先通过伸缩气缸带动夹爪伸出并靠近边框，然后夹爪气缸带动夹爪夹住边框的钢丝部位；所述内撑模组包括钢丝撑板和驱动气缸，所述驱动气缸连接所述钢丝撑板，用以带动所述钢丝撑板平移；钢丝撑板在驱动气缸的作用下可以带动边框向外撑开，使边框保持撑开的状态，这样边框可以直接套在床芯上，不需要另外添加用于撑开边框的装置。

14、所述夹取模组还包括导向卡板，所述导向卡板底部开设有卡槽，且所述导向卡板与所述夹爪平行设置；导向卡板的作用是辅助夹爪夹取边框，当伸缩气缸带动夹爪伸出并靠近边框时，导向卡板与夹爪同步移动，边框的钢丝部位进入导向卡板的卡槽内，此时夹取模组与边框完成初步定位，这样当夹爪在夹取边框时，边框不会出现乱动的情况，可以有效地保证夹爪将边框快速夹取。

15、所述钢丝撑板的头部设置有定位夹块，所述定位夹块上开设有圆弧槽，边框的折弯部位可卡设在所述圆弧槽内；圆弧槽与边框的折弯部位匹配，撑开结构在撑开边框时，将受力点选择在边框的折弯部位。

16、进一步地，所述床芯无纺布翻边结构设置有四个且均匀布设于矩形安装框架四个边缘部位；四个均匀分布的床芯无纺布翻边结构可以同时对绕床芯边缘一圈的无纺布进行翻折，从而让一圈无纺布一次性进行快速翻折。

17、所述夹取模组有若干个且绕所述基座的边缘一圈均匀布设；基板的形状与边框相同，都为矩形，而绕基板一圈均匀布设的夹取模组可以在夹取边框时同时工作，保证将边框夹出，夹出的边框与基板处于平行状态。

18、所述內撑模组设置有四个，四个內撑模组均位于所述基座的边缘位置且呈矩形分布，四个內撑模组分别对应边框的四个折弯部位；呈矩形分布的四个內撑模组正好可以对应边框的四个折弯部位，对边框的四个折弯部位同时向外撑开，可以使边框保持整体撑开的状态。

技术特征：

1.一种床芯无纺布翻边结构，其特征在于：所述无纺布翻边结构包括：

2.根据权利要求1所述的床芯无纺布翻边结构，其特征在于：所述翻折板带有折弯，所述翻折板的其中一个折边为支撑板，另一个折边为勾边板。

3.根据权利要求2所述的床芯无纺布翻边结构，其特征在于：所述勾边板的端部设置有导向斜面。

4.根据权利要求3所述的床芯无纺布翻边结构，其特征在于：所述导向斜面的端部设置有锯齿面。

5.根据权利要求1所述的床芯无纺布翻边结构，其特征在于：所述转动机构包括传动结构，所述传动结构包括升降支座、传动板、连杆以及杆座，所述连杆的一端与所述升降支座的第一端部铰接，所述连杆的另一端与所述杆座铰接，所述杆座固定设置在所述传动板上，且所述升降支座的第二端部与所述传动板铰接，所述翻折板与所述传动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的床芯无纺布翻边结构，其特征在于：所述转动机构包括驱动结构，所述驱动结构包括升降驱动气缸，所述升降驱动气缸可带动所述升降支座升降。

7.根据权利要求1所述的床芯无纺布翻边结构，其特征在于：所述驱动结构还包括基座，所述基座上设置有直线升降轨道，所述升降支座通过滑块可移动地设置在所述直线升降轨道上。

8.一种边框移载装置，其特征在于：所述边框移载装置包括上述权利要求1～7中任一项所述的床芯无纺布翻边结构。

9.根据权利要求8所述的边框移载装置，其特征在于：所述边框移载装置包括矩形安装框架，所述矩形安装框架连接机器人，所述矩形安装框架上设置有边框抓取机构和所述床芯无纺布翻边结构。

10.根据权利要求9所述的边框移载装置，其特征在于：所述床芯无纺布翻边结构设置有四个且均匀布设于矩形安装框架四个边缘部位。

技术总结本发明公开了一种床芯无纺布翻边结构及边框移载装置，所述无纺布翻边结构包括翻折板，所述翻折板可在床芯套装边框后对其边缘部位的无纺布进行翻折；转动机构，与所述翻折板连接，可带动所述翻折板转动以使其对床芯边缘部位的无纺布进行翻折；本方案设计的一种床芯无纺布翻边结构，当将边框套装在床芯上后，通过翻折板带动床芯边缘部位的无纺布翻折可将无纺布向上翻边并让边框包裹在无纺布内，从而快速完成边框和床芯的组装工作。技术研发人员：孙文德,张久刚,姚莉丽,程云龙受保护的技术使用者：德魁智能装备（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5