洗地机的自清洁方法和洗地机与流程

本发明属于清洁设备，具体涉及一种洗地机的自清洁方法和洗地机。

背景技术：

1、洗地机是一种对地面进行清洗的设备。通常配置清洁用滚刷，通过驱动滚刷转动同时对滚刷进行喷水润湿来执行表面清洁工作。在进行了一定时间的清洁后，滚刷难免黏附大量的灰尘和污物，若继续进行清洁工作，清洁效果变差，甚至对地面造成二次污染。

2、为了解决上述问题，洗地机配置有自清洁模式。具体的，当洗地机放置到底座上后，可以选择启动自清洁模式。在自清洁过程中，滚刷跟正常清洁工作一样被驱动的转动，洗地机的水泵对滚刷进行喷水以清洗滚刷，并对清洗后的污水进行回收。然而，洗地机收容滚刷的腔体内壁通常也黏附灰尘和污物，上述过程基本无法实现对收容滚刷的腔体内壁的清洗，清洁不够全面。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的是现有技术中洗地机对收容滚刷的腔体的内壁清洁效果差的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种洗地机的自清洁方法，包括：

3、响应于自清洁指令，控制所述洗地机进入自清洁模式；

4、在所述自清洁模式，控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动，同时控制所述洗地机的水泵向所述滚刷喷水；其中，所述滚刷正向转动和反向转动的角度均不超过360度。

5、在其中一实施例中，所述控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动包括：

6、控制所述电机驱动所述滚刷正向转动第一角度；

7、控制所述电机驱动所述滚刷反向转动第二角度；其中，所述第一角度和所述第二角度的取值范围是大于等于120度小于360度。

8、在其中一实施例中，所述控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动包括：

9、控制所述电机驱动所述滚刷正向转动第一时长；

10、控制所述电机驱动所述滚刷反向转动第二时长，所述第一时长和所述第二时长之均小于所述滚刷的转动周期。

11、在其中一实施例中，所述控制所述洗地机的水泵向所述滚刷喷水包括：

12、在所述自清洁模式的初始阶段控制所述水泵向所述滚刷的喷水流量大于在所述自清洁模式的后期阶段所述水泵向所述滚刷的喷水流量。

13、在其中一实施例中，所述控制所述洗地机的水泵向所述滚刷喷水包括：

14、获取所述滚刷的脏污程度；

15、根据所述脏污程度控制所述水泵向所述滚刷的喷水流量。

16、在其中一实施例中，所述获取所述滚刷的脏污程度包括：

17、检测清洗所述滚刷后的污水的清洁度；

18、根据所述清洁度确定所述滚刷的所述脏污程度。

19、在其中一实施例中，所述获取所述滚刷的脏污程度包括：

20、获取所述滚刷的图像；

21、对所述图像进行分析，根据分析结果确定所述滚刷的脏污程度。

22、此外，本发明还提供一种洗地机，包括：

23、壳体，具有下方敞口的腔体；

24、电机，设置于所述壳体；

25、滚刷，设置于所述腔体内，所述滚刷与所述电机传动连接，由所述电机驱动而在所述腔体内转动；

26、水泵，设置于所述壳体，用于向所述滚刷进行喷水；

27、控制器，与所述电机和所述水泵连接，用于控制所述电机和所述水泵运转，所述控制器用于：

28、响应于自清洁指令，控制所述洗地机进入自清洁模式；

29、在所述自清洁模式，控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动，同时控制所述洗地机的水泵向所述滚刷喷水；其中，所述滚刷正向转动和反向转动的角度均不超过360度。

30、在其中一实施例中，所述洗地机包括：

31、脏污程度检测传感器，与所述控制器连接，用于检测所述滚刷清洗后的污水的清洁度以确定所述滚刷的脏污程度。

32、在其中一实施例中，所述洗地机还包括污水箱和回污管道，所述回污管道一端连通所述腔体，另一端连通所述污水箱，所述脏污程度检测传感器设置于所述回污管道。

33、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

34、本发明提供的洗地机的自清洁方法和洗地机，该方法通过响应于自清洁指令，控制洗地机进入自清洁模式；在自清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动，同时控制洗地机的水泵向滚刷喷水；其中，滚刷正向转动和反向转动的角度均不超过360度。如此，滚刷在正转和反转交替过程中，滚刷的刷毛反复竖起和倒伏，当处于竖起状态，刷毛能够接触收容滚刷的腔体的内壁，从而对腔体的内壁进行清洁，使得洗地机自清洁更全面，进一步保障洗地机的清洁效果。

技术特征：

1.一种洗地机的自清洁方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗地机的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动包括：

3.根据权利要求1或2所述的洗地机的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动包括：

4.根据权利要求1或2所述的洗地机的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述洗地机的水泵向所述滚刷喷水包括：

5.根据权利要求1或2所述的洗地机的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述洗地机的水泵向所述滚刷喷水包括：

6.一种洗地机，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机包括：

8.根据权利要求6或7所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括污水箱和回污管道，所述回污管道一端连通所述腔体，另一端连通所述污水箱，脏污程度检测传感器设置于所述回污管道。

技术总结本发明公开一种洗地机的自清洁方法和洗地机，该方法通过响应于自清洁指令，控制洗地机进入自清洁模式；在自清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正反向转动，同时控制洗地机的水泵向滚刷喷水；其中，滚刷正向转动和反向转动的角度均不超过360度。如此，滚刷在正转和反转交替过程中，滚刷的刷毛反复竖起和倒伏，当处于竖起状态，刷毛能够接触收容滚刷的腔体的内壁，从而对腔体的内壁进行清洁，使得洗地机自清洁更全面，进一步保障洗地机的清洁效果。技术研发人员：郭振科,杨雯受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5