一种卫生间清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种卫生间清洁机器人。

背景技术：

1、通常商务大楼的卫生间都配置有专门的清洁人员对马桶和男士小便斗进行定期清洁，以保持干净，避免滋生细菌，影响人们的身体健康。然而，无论是马桶还是男士小便斗都因为其本身的功能，容易积累污垢，气味比较难闻，在清洗时给清洗人员的感觉也较为不适，会影响清洗者的工作，降低工作效率，浪费人力资源。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种卫生间清洁机器人，代替人工进行卫生间清洁，节约人力成本。

2、本实用新型公开的一种卫生间清洁机器人所采用的技术方案是:

3、一种卫生间清洁机器人，包括机架，所述机架的前侧设有竖直移动机构，所述竖直移动机构上水平设有第一电推杆，所述竖直移动机构用于驱动第一电推杆沿竖直方向作往复运动，所述第一电推杆的输出端设有清洁座及吸板，所述清洁座上设有第一清洁喷头及清洁剂喷头，所述第一清洁喷头的输出端与清洁剂喷头的输出端均朝下方设置，所述机架上设有水箱及清洁剂箱，所述第一清洁喷头与水箱之间通过第一水泵连通，所述清洁剂喷头与清洁剂箱之间通过第二水泵连通，所述吸板上设有吸盘，所述吸盘通过弹簧铰链与吸板转动连接，所述吸盘的输出端朝下方设置。

4、作为优选方案，所述清洁座上还设有第二清洁喷头，所述第二清洁喷头的输出端朝前下方设置，所述第二清洁喷头通过第一水泵与水箱连通。

5、作为优选方案，所述清洁座的底面开设有导风孔，所述机架上设有风机，所述风机的输出端与导风孔连通。

6、作为优选方案，所述竖直移动机构包括滑座，所述滑座滑动设于机架上，所述第一电推杆设于滑座上，所述机架上转动设有同步带，所述同步带一端传动连接有伺服电机，所述滑座与同步带传动连接。

7、作为优选方案，所述机架的前侧设有防水伸缩罩，所述防水伸缩罩呈倒u型，所述机架上设有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端与防水伸缩罩远离机架一侧连接，所述第二电推杆用于驱动防水伸缩罩作伸缩运动。

8、作为优选方案，所述机架的底侧设有底座，所述机架上设有升降电机及移动电机，所述升降电机用于驱动底座沿竖直方向作往复运动，所述移动电机用于驱动底座沿水平方向移动，所述底座的底侧设有若干个清洁刷，所述清洁刷上传动连接有旋转电机。

9、作为优选方案，所述机架的底侧设有移动轮组，所述移动轮组包括万向轮及一对驱动轮，所述万向轮设于机架底侧的前端，两个所述驱动轮对称设于机架底侧的后端，所述驱动轮传动连接有驱动电机。

10、本实用新型公开的一种卫生间清洁机器人的有益效果是：通过竖直移动机构及第一电推杆使清洁座及吸板实现竖直及水平方向上的移动，将清洁座及吸板移动至对应马桶的位置，在运作过程中，弹簧铰链提供吸盘旋转运动，通过吸盘吸附马桶盖及马桶垫圈，将其开启，清洁剂通过第二水泵从清洁剂箱输送至清洁剂喷头，水通过第一水泵从水箱输送至第一清洁喷头，将清洁剂喷覆于马桶表面后，第一清洁喷头对马桶进行清洁，整个清洁过来中，吸盘、清洁剂喷头及第一清洁喷头的移动都通过竖直移动机构及第一电推杆实现，代替了人工进行卫生间清洁，节约了人力成本。

技术特征：

1.一种卫生间清洁机器人，其特征在于，包括机架，所述机架的前侧设有竖直移动机构，所述竖直移动机构上水平设有第一电推杆，所述竖直移动机构用于驱动第一电推杆沿竖直方向作往复运动，所述第一电推杆的输出端设有清洁座及吸板，所述清洁座上设有第一清洁喷头及清洁剂喷头，所述第一清洁喷头的输出端与清洁剂喷头的输出端均朝下方设置，所述机架上设有水箱及清洁剂箱，所述第一清洁喷头与水箱之间通过第一水泵连通，所述清洁剂喷头与清洁剂箱之间通过第二水泵连通，所述吸板上设有吸盘，所述吸盘通过弹簧铰链与吸板转动连接，所述吸盘的输出端朝下方设置。

2.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述清洁座上还设有第二清洁喷头，所述第二清洁喷头的输出端朝前下方设置，所述第二清洁喷头通过第一水泵与水箱连通。

3.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述清洁座的底面开设有导风孔，所述机架上设有风机，所述风机的输出端与导风孔连通。

4.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述竖直移动机构包括滑座，所述滑座滑动设于机架上，所述第一电推杆设于滑座上，所述机架上转动设有同步带，所述同步带一端传动连接有伺服电机，所述滑座与同步带传动连接。

5.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述机架的前侧设有防水伸缩罩，所述防水伸缩罩呈倒u型，所述机架上设有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端与防水伸缩罩远离机架一侧连接，所述第二电推杆用于驱动防水伸缩罩作伸缩运动。

6.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述机架的底侧设有底座，所述机架上设有升降电机及移动电机，所述升降电机用于驱动底座沿竖直方向作往复运动，所述移动电机用于驱动底座沿水平方向移动，所述底座的底侧设有若干个清洁刷，所述清洁刷上传动连接有旋转电机。

7.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述机架的底侧设有移动轮组，所述移动轮组包括万向轮及一对驱动轮，所述万向轮设于机架底侧的前端，两个所述驱动轮对称设于机架底侧的后端，所述驱动轮传动连接有驱动电机。

技术总结本技术公开了一种卫生间清洁机器人，包括机架，所述机架的前侧设有竖直移动机构，所述竖直移动机构上水平设有第一电推杆，所述竖直移动机构用于驱动第一电推杆沿竖直方向作往复运动，所述第一电推杆的输出端设有清洁座及吸板，所述清洁座上设有第一清洁喷头及清洁剂喷头，所述第一清洁喷头的输出端与清洁剂喷头的输出端均朝下方设置，所述机架上设有水箱及清洁剂箱，所述第一清洁喷头与水箱之间通过第一水泵连通，所述清洁剂喷头与清洁剂箱之间通过第二水泵连通，所述吸板上设有吸盘，所述吸盘通过弹簧铰链与吸板转动连接，所述吸盘的输出端朝下方设置。本技术提供了一种卫生间清洁机器人，代替人工进行卫生间清洁，节约人力成本。技术研发人员：苏凯杰,李子聪受保护的技术使用者：江门市智干净科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/5