煮面供面机的制作方法

本发明涉及煮面设备，尤其是涉及一种煮面供面机。

背景技术：

1、面条是广受大众欢迎的食品，当前面条制作设备功能比较单一，往往只能实现单一的煮制加工功能，并且对于人工操作的依赖度较高。

2、如，需要人工将面条置于煮锅内，当面条煮熟后，人工将面条捞出，盛入餐具内。

3、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的煮面机对人工操作的依赖高，特别是在用餐高峰期更容易造成人工疲劳，效率低，面条加工品质难以保证。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种煮面供面机，以解决现有技术中存在的煮面机对人工依赖程度高，煮面供面效率低下的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的煮面供面机，包括机械臂组件、餐具输送机构、翻转机构和煮锅，其中：

4、所述餐具输送机构包括架体、输送带和夹持部，所述输送带在所述架体上可移动的设置，用于输送餐具；所述夹持部设置于所述架体的相对两侧，相对设置的两个所述夹持部能相向或背向移动，进而将移动至目标位置的餐具固定或释放；

5、所述翻转机构包括支座、摇臂和食物篓，所述摇臂的一端转动连接于所述支座上，所述食物篓与所述摇臂的另一端转动连接，所述机械臂组件用于抓取盛装有待煮面的接面容器，并将面倒入所述食物篓内；所述食物篓能在摇臂的带动下置于所述煮锅内，并能在所述摇臂的带动下翻转进而将煮好的面倒入目标位置的餐具中。

6、优选的，所述餐具输送机构还包括夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持餐具并放置于所述输送带上；所述夹爪组件包括夹爪、水平直线伺服模组和纵向直线伺服模组，其中：所述水平直线伺服模组固定于固定架上，所述纵向直线伺服模组固定于所述水平直线伺服模组的滑块上，所述夹爪通过连接板与所述纵向直线伺服模组的滑块固定连接，所述夹爪用于夹持或释放餐具。

7、优选的，所述夹持部包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板相对设置，且结构关于所述输送带的轴线对称设置。

8、优选的，所述煮面供面机还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述夹持部驱动连接，用于驱动相对设置的两个所述夹持部相向或背向移动，所述第一驱动机构包括第一驱动装置、主动皮带轮、从动皮带轮、第一移动板和第二移动板，其中：

9、所述第一驱动装置与所述主动皮带轮驱动连接，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间通过皮带传动，所述第一移动板与所述主动皮带轮一侧的所述皮带固定连接，所述第二移动板与所述主动皮带轮另一侧的所述皮带固定连接，所述第一夹持板与所述第一移动板固定连接，所述第二夹持板与所述第二移动板固定连接。

10、优选的，所述支座的背离所述煮锅的一侧固定有限位部，所述摇臂能转动至将所述食物篓放置于煮锅内的位置，所述食物篓在所述摇臂的带动下脱离所述煮锅并与所述限位部相抵靠时，能继续绕所述限位部移动并将内部的食物倾倒而出。

11、优选的，所述限位部高于所述支座，所述限位部的外轮廓为弧形结构或圆形结构。

12、优选的，所述煮面供面机还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动连接有转轴体，所述转轴体转动连接于所述支座上，所述转轴体与所述摇臂的一端固定连接；

13、同一个所述支座上，所述摇臂的数量至少为两个，两个所述摇臂同步转动，并转动连接于同一所述食物篓的相对两侧。

14、优选的，所述翻转机构包括机架，所述翻转机构和所述煮锅位于所述机架上，所述翻转机构沿所述机架的长度方向间隔布置有两组以上。

15、优选的，所述煮面供面机还包括出面机构，所述出面机构包括滑道托板和旋转托盘，其中：

16、所述滑道托板位于出面口，并相较于水平面倾斜设置；

17、所述旋转托盘转动连接于机体上，所述旋转托盘上设置有至少两个用于固定接面容器的凹槽，其中一个所述凹槽位于接面位，另一所述凹槽位于出面位；

18、所述接面位处于所述滑道托板的出面口下方，所述出面位用于暂时存放装满面的接面容器，所述凹槽均能在所述接面位和所述出面位之间移动。

19、优选的，所述出面机构还包括转台和止挡件，其中：

20、所述转台转动连接于出面口下方，所述止挡件位于所述转台上，用于限制面在所述转台上的位置；

21、且所述滑道托板的上端口不高于所述转台，用于承接所述转台上掉落的面。

22、本发明提供的煮面供面机，与现有技术相比，具有如下有益效果：输送带将餐具输送至目标位置，当餐具到达目标位置后，夹持部将餐具夹持固定；机械臂组件抓取盛装有待煮面的接面容器，并将面倒入食物篓内，食物篓能在摇臂的带动下置于煮锅内对面进行煮制，煮面完成后，摇臂带动食物篓翻转，将煮好的面倒入目标位置的餐具中。该煮面供面机，无需人工过多干预，可以实现摆放餐具、煮面、将煮好的面倒入餐具内，提高了煮面和出餐效率。

技术特征：

1.一种煮面供面机，其特征在于，包括机械臂组件、餐具输送机构、翻转机构和煮锅，其中：

2.根据权利要求1所述的煮面供面机，其特征在于，所述餐具输送机构还包括夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持餐具并放置于所述输送带上；所述夹爪组件包括夹爪、水平直线伺服模组和纵向直线伺服模组，其中：所述水平直线伺服模组固定于固定架上，所述纵向直线伺服模组固定于所述水平直线伺服模组的滑块上，所述夹爪通过连接板与所述纵向直线伺服模组的滑块固定连接，所述夹爪用于夹持或释放餐具。

3.根据权利要求1所述的煮面供面机，其特征在于，所述夹持部包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板相对设置，且结构关于所述输送带的轴线对称设置。

4.根据权利要求3所述的煮面供面机，其特征在于，所述煮面供面机还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述夹持部驱动连接，用于驱动相对设置的两个所述夹持部相向或背向移动，所述第一驱动机构包括第一驱动装置、主动皮带轮、从动皮带轮、第一移动板和第二移动板，其中：

5.根据权利要求1所述的煮面供面机，其特征在于，所述支座的背离所述煮锅的一侧固定有限位部，所述摇臂能转动至将所述食物篓放置于煮锅内的位置，所述食物篓在所述摇臂的带动下脱离所述煮锅并与所述限位部相抵靠时，能继续绕所述限位部移动并将内部的食物倾倒而出。

6.根据权利要求5所述的煮面供面机，其特征在于，所述限位部高于所述支座，所述限位部的外轮廓为弧形结构或圆形结构。

7.根据权利要求1所述的煮面供面机，其特征在于，所述煮面供面机还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动连接有转轴体，所述转轴体转动连接于所述支座上，所述转轴体与所述摇臂的一端固定连接；

8.根据权利要求1所述的煮面供面机，其特征在于，所述翻转机构包括机架，所述翻转机构和所述煮锅位于所述机架上，所述翻转机构沿所述机架的长度方向间隔布置有两组以上。

9.根据权利要求1所述的煮面供面机，其特征在于，所述煮面供面机还包括出面机构，所述出面机构包括滑道托板和旋转托盘，其中：

10.根据权利要求9所述的煮面供面机，其特征在于，所述出面机构还包括转台和止挡件，其中：

技术总结本发明提供了一种煮面供面机，解决了煮面机煮面效率低下的问题；其包括机械臂组件、餐具输送机构、翻转机构和煮锅，餐具输送机构包括架体、输送带和夹持部，输送带在架体上可移动的设置，用于输送餐具；夹持部设置于架体的相对两侧，相对设置的两个夹持部能相向或背向移动，进而将移动至目标位置的餐具固定或释放；翻转机构包括支座、摇臂和食物篓，摇臂的一端转动连接于支座上，食物篓与摇臂的另一端转动连接，机械臂组件用于抓取盛装有待煮面的接面容器，并将面倒入食物篓内；食物篓能在摇臂的带动下置于煮锅内，并将煮好的面倒入目标位置的餐具中；该煮面供面机可实现摆放餐具、煮面、将煮好的面倒入餐具内，提高了煮面和出餐效率。技术研发人员：贾旭,李昌家,许悦真受保护的技术使用者：遨海（天津）智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5