一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置的制作方法

本技术涉及清扫机器，具体为一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置。

背景技术：

1、现在市场中存在大量的用于清扫的机器人，常见的如室内使用的体型小巧的圆盘清扫机器人和室外的体型较大的清扫机器人，但无论是室内还是室外的清扫机器人，不具备针对地面地形进行更改自身移动轮高度的能力，当室外大体型机器人上下坡时，若坡度较急就容易因自身重心发生变化导致倾倒，尤其是室外清扫机器人内部暂存的垃圾较多时重心向某一侧偏移更容易发生此类事故。

2、参考中国专利“一种清扫机器人”公开号为“cn110664330b”，本发明涉及一种清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体底端活动连接有滚轮，滚轮一端靠近机器人本体侧壁上连接有斜板，斜板一侧设有转轴，转轴和底板之间通过活动板相连接，活动板上连接有与其相适配的挡圈，且转轴外壁上均通过链条固定连接有位于机器人本体上的清扫架，清扫架外壁边缘处靠近机器人本体前端安装有侧板，底板上方设有置于机器人本体内部的第一收集盒和第二收集盒，第一收集盒和第二收集盒中心处均通过连接片安装有传送带，传送带外部置于环形轨道中且通过驱动轮连接有电机轴。有益效果：本发明设计合理，较大容量的储存了垃圾，清扫效果好，自动化程度高，但该专利中的清扫机器人同样不具备针对地面地形进行更改自身移动轮高度的能力，为此，本实用新型提出了一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置，解决了现有的清扫机器人不具备针对地面地形进行更改自身移动轮高度的能力的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置，包括机器人本体和固定连接于机器人本体底部的安装板，所述安装板的底部固定连接有若干滑杆，若干所述滑杆的外表面滑动连接有若干滚轮安装架，若干所述滚轮安装架的两侧均固定连接有横板，两侧所述横板的内表面转动连接有蜗杆，若干所述滚轮安装架的内表面转动连接有圆杆，所述圆杆的外表面固定连接有蜗轮和若干偏心轮，所述蜗轮和蜗杆之间啮合连接。

3、优选的，若干所述滚轮安装架的内表面均滑动连接有滑块，若干所述滑块的内表面固定连接有转杆，所述转杆的外表面转动连接有滚轮。

4、优选的，所述滚轮的外表面开设有若干凹槽。

5、优选的，若干所述滑块的顶部均固定连接有若干弹性件与若干阻尼器，若干所述弹性件分别套设于若干阻尼器的外表面，若干所述弹性件与若干阻尼器均固定连接于滚轮安装架的内表面。

6、优选的，所述横板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与蜗杆的一端固定连接。

7、优选的，所述偏心轮的外表面转动连接有套环，所述套环的外表面与安装板的底部接触。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该应用于扫地机器人的滚轮升降装置，通过固定连接于机器人本体底部的安装板，安装板的底部固定连接有若干滑杆，若干滑杆的外表面滑动连接有若干滚轮安装架，若干滚轮安装架的两侧均固定连接有横板，两侧横板的内表面转动连接有蜗杆，若干滚轮安装架的内表面转动连接有圆杆，圆杆的外表面固定连接有蜗轮和若干偏心轮，蜗轮和蜗杆之间啮合连接，当机器人遇到上下坡时，通过转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时带动圆杆和偏心轮转动，偏心轮转动时推动安装板上升，通过推动安装板带动机器人本体一侧上升，达到机器人一侧抬起的效果，同时借助蜗轮转动后的自锁性使偏心轮无法自动回转达到固定效果，通过抬起机器人一侧来达到改变机器人重心使其更加平衡的效果，能够避免机器人上下坡时因重心改变而发生倾倒造成损伤。

11、(2)、该应用于扫地机器人的滚轮升降装置，通过若干滚轮安装架的内表面均滑动连接有滑块，若干滑块的内表面固定连接有转杆，转杆的外表面转动连接有滚轮，滚轮的外表面开设有若干凹槽，若干滑块的顶部均固定连接有若干弹性件与若干阻尼器，若干弹性件分别套设于若干阻尼器的外表面，若干弹性件与若干阻尼器均固定连接于滚轮安装架的内表面，滚轮和转杆通过滑块在滚轮安装架上滑动，同时通过弹性件和阻尼器达到减震的效果，能够在地面不平时降低机器人本体因颠簸震动受到的损伤，同时通过滚轮上开设的凹槽增加滚轮与地面的摩擦力，使机器人本体在移动时更加稳定，避免雨天打滑情况发生。

12、(3)、该应用于扫地机器人的滚轮升降装置，通过偏心轮的外表面转动连接有套环，套环的外表面与安装板的底部接触，使偏心轮转动并推动安装板时，套环能够代替偏心轮与安装板接触，并借助转动连接关系来降低偏心轮推动安装板时的摩擦力。

技术特征：

1.一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置，包括机器人本体(1)和固定连接于机器人本体(1)底部的安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的底部固定连接有若干滑杆(3)，若干所述滑杆(3)的外表面滑动连接有若干滚轮安装架(4)，若干所述滚轮安装架(4)的两侧均固定连接有横板(5)，两侧所述横板(5)的内表面转动连接有蜗杆(6)，若干所述滚轮安装架(4)的内表面转动连接有圆杆(7)，所述圆杆(7)的外表面固定连接有蜗轮(8)和若干偏心轮(9)，所述蜗轮(8)和蜗杆(6)之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置，其特征在于：若干所述滚轮安装架(4)的内表面均滑动连接有滑块(10)，若干所述滑块(10)的内表面固定连接有转杆(11)，所述转杆(11)的外表面转动连接有滚轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置，其特征在于：所述滚轮(12)的外表面开设有若干凹槽(13)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置，其特征在于：若干所述滑块(10)的顶部均固定连接有若干弹性件(14)与若干阻尼器(15)，若干所述弹性件(14)分别套设于若干阻尼器(15)的外表面，若干所述弹性件(14)与若干阻尼器(15)均固定连接于滚轮安装架(4)的内表面。

5.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置，其特征在于：所述横板(5)的一侧固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端通过联轴器与蜗杆(6)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置，其特征在于：所述偏心轮(9)的外表面转动连接有套环(17)，所述套环(17)的外表面与安装板(2)的底部接触。

技术总结本技术公开了一种应用于扫地机器人的滚轮升降装置，包括机器人本体和固定连接于机器人本体底部的安装板，所述安装板的底部固定连接有若干滑杆，若干所述滑杆的外表面滑动连接有若干滚轮安装架，若干所述滚轮安装架的两侧均固定连接有横板，本技术涉及清扫机器技术领域。该应用于扫地机器人的滚轮升降装置，当机器人遇到上下坡时，通过转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时带动圆杆和偏心轮转动，偏心轮转动时推动安装板上升，通过推动安装板带动机器人本体一侧上升，达到机器人一侧抬起的效果，通过抬起机器人一侧来达到改变机器人重心使其更加平衡的效果，能够避免机器人上下坡时因重心改变而发生倾倒造成损伤。技术研发人员：孔祥兵,金雷,毛方海,陈观石受保护的技术使用者：阿尔飞思（昆山）智能物联科技有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/5