一种扫地机器人的清扫装置的制作方法

本技术涉及扫地机器人，具体为一种扫地机器人的清扫装置。

背景技术：

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

2、中国专利cn215993828u公开了清扫机构及扫地机器人，本申请通过在清扫机构中设置至少两个间隔设置的清扫组件，在清扫工作过程中，每个清扫组件中的转盘能够绕偏心轴偏心转动形成清扫区域，同时对地面的多个区域进行清扫，清扫面积大，清扫效率高，同时，相邻的两个清扫组件的清扫区域至少部分重合，如此，相邻的两个转盘之间的间隙就被重合的清扫区域所覆盖，使转盘之间的间隙也能得到清扫而不至于留下污渍，清扫机构的清扫效果更佳。

3、但是该装置没有伸缩调节装置，当遇到地面高度不同或者有家具底部与地面之间的缝隙较低扫地机器人进不去，而该装置中的清扫装置无法适应这种情况，导致清扫不干净，且清扫装置不易拆卸，更换较为不便，实用性一般。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人的清扫装置，解决了现有的扫地机器人的清扫装置没有伸缩装置，当遇到地面高度不同或者有家具底部与地面之间的缝隙较低的时候，而清扫装置无法适应这种情况，导致清扫不干净，且清扫装置不易拆卸，更换较为不便，实用性一般的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种扫地机器人的清扫装置，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的顶面设置有外壳，所述外壳顶面的前端固定安装有两个保护壳，两个所述保护壳的前端均开设有槽口，所述扫地机器人本体两侧的前端均固定安装有安装板a，所述安装板a的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有清扫机构。

3、优选的，所述调节机构包括固定安装于安装板a一侧的固定板，所述固定板的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动安装有活动板，所述活动板顶面的一端固定安装有活动块，所述活动槽的内部活动安装有螺杆b，所述固定板的一端固定安装有电机b，所述活动板的一侧固定安装有竖板，所述竖板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有螺杆a，所述竖板的底端固定安装有电机a，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有安装板b，所述连接板的一侧铰接有安装座，所述安装座的一侧固定安装有调节板，所述安装板b的一端铰接有调节块，所述调节块的顶面固定安装有电动伸缩杆。

4、优选的，所述螺杆b的一端螺纹贯穿活动块的一侧并延伸至活动槽的一端，所述螺杆b的另一端活动贯穿活动槽的内部并延伸至电机b的输出端，所述活动板的一端活动贯穿活动槽的内部并延伸至固定板的外侧。

5、优选的，所述螺杆a的顶端螺纹贯穿滑块的底面并延伸至滑槽的顶端，所述螺杆a的底端活动贯穿滑槽的底端并延伸至电机a的输出端，所述电动伸缩杆的输出端铰接在调节板的一侧。

6、优选的，所述清扫机构包括固定安装在安装座顶面的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有轴杆，所述轴杆的外侧固定安装有固定盘，所述固定盘的外侧开设有两个凹槽，所述固定盘的外侧固定安装有两个压块，所述固定盘的底面活动安装有刷盘，所述刷盘的顶面固定安装有两个卡板，两个所述卡板的外侧均固定安装有卡块，所述凹槽的底面固定安装有若干毛刷。

7、优选的，若干所述毛刷呈圆周均匀分布在刷盘的底面，所述卡块的一端卡接在两个凹槽的内部，两个所述压块的底端紧贴在两个凹槽的外侧。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种扫地机器人的清扫装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)-该扫地机器人的清扫装置，通过设置的调节机构可以调节清扫装置以适应不同的环境，当有家具底部与地面之间的缝隙较低时，便可以启动电机b让螺杆b转动使活动块带动活动板将清扫机构向前推进伸进缝隙中进行清扫，当遇到地面不平的情况时可以启动电机a通过螺杆a来带动滑块使清扫机构进行升降来，也可以启动电动伸缩杆进行伸缩通过调节板来改变清扫机构的角度，使装置可以适应不同的环境，避免发生清洁不干净的情况出现。

11、(2)-该扫地机器人的清扫装置，通过设置的卡块可以将刷盘卡在固定盘的底面，卡块的一端卡接在凹槽的内部以固定刷盘的位置，当需要更换时只需要按压压块便可以将卡块从凹槽的内部挤出，接着便可以将刷盘拿下来进行更换，方便快捷，实用性好。

技术特征：

1.一种扫地机器人的清扫装置，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的顶面设置有外壳(2)，所述外壳(2)顶面的前端固定安装有两个保护壳(3)，两个所述保护壳(3)的前端均开设有槽口(4)，所述扫地机器人本体(1)两侧的前端均固定安装有安装板a(7)，所述安装板a(7)的一侧设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)的一侧设置有清扫机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括固定安装于安装板a(7)一侧的固定板(51)，所述固定板(51)的内部开设有活动槽(53)，所述活动槽(53)的内部滑动安装有活动板(54)，所述活动板(54)顶面的一端固定安装有活动块(516)，所述活动槽(53)的内部活动安装有螺杆b(517)，所述固定板(51)的一端固定安装有电机b(515)，所述活动板(54)的一侧固定安装有竖板(55)，所述竖板(55)的内部开设有滑槽(512)，所述滑槽(512)的内部活动安装有螺杆a(513)，所述竖板(55)的底端固定安装有电机a(56)，所述滑槽(512)的内部活动安装有滑块(57)，所述滑块(57)的一端固定安装有连接板(58)，所述连接板(58)的一侧固定安装有安装板b(514)，所述连接板(58)的一侧铰接有安装座(511)，所述安装座(511)的一侧固定安装有调节板(52)，所述安装板b(514)的一端铰接有调节块(59)，所述调节块(59)的顶面固定安装有电动伸缩杆(510)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述螺杆b(517)的一端螺纹贯穿活动块(516)的一侧并延伸至活动槽(53)的一端，所述螺杆b(517)的另一端活动贯穿活动槽(53)的内部并延伸至电机b(515)的输出端，所述活动板(54)的一端活动贯穿活动槽(53)的内部并延伸至固定板(51)的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述螺杆a(513)的顶端螺纹贯穿滑块(57)的底面并延伸至滑槽(512)的顶端，所述螺杆a(513)的底端活动贯穿滑槽(512)的底端并延伸至电机a(56)的输出端，所述电动伸缩杆(510)的输出端铰接在调节板(52)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述清扫机构(6)包括固定安装在安装座(511)顶面的驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出端固定安装有轴杆(64)，所述轴杆(64)的外侧固定安装有固定盘(63)，所述固定盘(63)的外侧开设有两个凹槽(65)，所述固定盘(63)的外侧固定安装有两个压块(62)，所述固定盘(63)的底面活动安装有刷盘(67)，所述刷盘(67)的顶面固定安装有两个卡板(68)，两个所述卡板(68)的外侧均固定安装有卡块(69)，所述凹槽(65)的底面固定安装有若干毛刷(66)。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：若干所述毛刷(66)呈圆周均匀分布在刷盘(67)的底面，所述卡块(69)的一端卡接在两个凹槽(65)的内部，两个所述压块(62)的底端紧贴在两个凹槽(65)的外侧。

技术总结本技术公开了一种扫地机器人的清扫装置，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的顶面设置有外壳，外壳顶面的前端固定安装有两个保护壳，两个保护壳的前端均开设有槽口，本技术涉及扫地机器人技术领域。该扫地机器人的清扫装置，通过设置的调节机构可以调节清扫装置以适应不同的环境，当有家具底部与地面之间的缝隙较低时，便可以启动电机B让螺杆B转动使活动块带动清扫机构向前推进伸进缝隙中进行清扫，当遇到地面不平的情况时可以启动电机A通过螺杆A来带动滑块使清扫机构进行升降来，也可以启动电动伸缩杆进行伸缩通过调节板来改变清扫机构的角度，使装置可以适应不同的环境，避免发生清洁不干净的情况出现。技术研发人员：金雷,毛方海,陈观石,杨建兵受保护的技术使用者：阿尔飞思（昆山）智能物联科技有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/5