食物处理器的制作方法

本说明书描述了与搅拌器有关的示例实施方案，并且更具体地，描述包括一种食物处理器。

背景技术：

1、如本文所使用，“食物处理器”不限于通常被称为食物处理器的特定类型的小型器具，而是厨房和/或实验室器具，用于例如在一个或多个循环期间搅拌、混合、压碎、研糊、切碎、研磨、切割、粉碎和/或乳化食物、饮料和其它物质，并且可包括但不限于搅拌器、混合器、榨汁机、研磨机、起泡器、微果泥机、用于处理食物的其它类型的装置，以及上述的任何合适的组合。食物处理器可包括容器，所述容器带有由电机供电的旋转刀片。当前搅拌器可包括微处理器，所述微处理器被配置成控制搅拌器与处理食品有关的操作，以产生混合食品，例如冰沙、冰淇淋或掼奶油。现有搅拌器可包括计算机控制的程序或食谱，其实施电机和混合刀片的特定于特定食品的特定操作序列。不利的是，此类操作序列通常是固定的，并且不会顾及正处理的食品食材的不同条件或一致性，从而导致所处理食品的特性出现可变和不一致的结果。因此，需要对食品进行更适应性的处理，以确保食品结果条件更一致和更准确，例如正处理的食品的预期质地。

技术实现思路

1、在各种实施方案中，本技术解决了与更准确一致地搅拌食品相关联的缺陷。

2、本技术描述了说明性系统、方法和装置，其使得搅拌器能够检测与处理食品相关联的物理特性的值(例如，感测条件)、分析所述值并基于分析的值确定如何进一步处理食品。例如，可将用于产生冰沙的各种搅拌食材(例如，构成食品的搅拌的食材)添加到搅拌器容器。搅拌器可经由用户接口从用户接收输入以处理食材，所述输入可包括执行用于冰沙的预定义处理序列。然后，微控制器可控制处理的执行，包括执行计算机程序指令，以例如根据预定义处理序列自动处理食材。在处理搅拌食材，即混合食材的时间段内，微控制器可接收基于由一个或多个传感器感测到的电机功耗的一系列电机信号、分析电机信号并基于此分析调整搅拌食材的处理，以例如实现搅拌的食材的所要和/或预期条件，例如，冰沙的所要和/或预期质地。微控制器可利用机器学习(ml)和/或人工智能(ai)技术来更自适应地且准确地分析检测到的值，并控制搅拌的食材的所要和/或预期条件的产生。微处理器可分析其它电子信号，例如但不限于混合容器的温度或与加热元件相关联的电流信号，并且基于这些信号和/或电机信号中的一个或多个信号调整搅拌食材的处理。

3、在一个方面，公开一种食物处理器。所述食物处理器可包括电机，所述电机联接到驱动轴并且被配置成使所述驱动轴旋转。所述食物处理器可进一步包括联接到所述驱动轴的刀片组件。所述刀片组件可被配置成在由所述驱动轴旋转时处理食品。所述食物处理器可包括其它处理部件，所述其它处理部件包括一个或多个加热元件。所述食物处理器的一个或多个处理部件，例如电机或加热元件，可由所述食物处理器的控制器控制，并且在本文中可称为可控制部件。虽然本文使用电机作为可控制部件的示例来描述若干实施方案，但应了解，本实用新型不限于此，并且除了电机之外或作为电机的替代方案，其它可控制部件可用于某些实施方案中。

4、所述食物处理器可进一步包括监测装置，所述监测装置被配置成在第一时间段内检测与处理食品相关联的一个或多个物理特性的值，例如与电机的操作相关联的电流和电压中的至少一者，并在所述第一时间段内输出表示所述值的第一系列信号。所述食物处理器可包括存储器，所述存储器被配置成存储多维特征空间中的多个已知食品向量。多个已知食品向量中的每一者可与食品类型相关联。所述食物处理器可进一步包括被配置成控制所述电机的操作的控制器(例如，微处理器)。本文使用微处理器作为控制器的示例来描述若干实施方案，但本实用新型不限于此。可使用其它类型的控制器。

5、在一些实施方案中，所述食物处理器的微处理器可接收第一系列电机信号，基于所述电机信号确定一个或多个预定义特征的值，并构建这些确定的值的向量(即，检测向量)，如本文其它地方更详细地描述。所述微处理器可进一步将所述检测向量的位置与所述多维特征空间中的多个已知食品向量的位置进行比较，每个食品向量对应于相应食品。所述微处理器可进一步通过确定所述多个已知食品向量中的哪一个或多个在多维特征空间中最接近所述检测向量，标识与正在处理的食品相关联的表示为检测向量的一个或多个食品类型。

6、然后，所述微处理器可基于对最接近的一个或多个食品向量的确定来控制一个或多个动作的执行。在一个实施方案中，所述微处理器基于标识的食品使所述电机在第二时间段内继续旋转。所述第二时间段可在0秒与30秒之间。在一些实施方案中，所述第二时间段是15秒。

7、在一个实施方案中，所述第一时间段是15秒。在一些实施方案中，食品的比较和标识基于k-nn分类。根据另一实施方案，所述监测装置可包括电流传感器和电压传感器中的至少一者。

8、在一个实施方案中，食品类型包括以下一种：苹果花生酱、拍姜冰沙(beat-ginger-smoothie)、巧克力花生酱燕麦、枫糖杏仁酱、肉桂咖啡冰沙、柑橘冰沙、基本绿果冰沙、三绿果冰沙、热带冰沙、任何类型的冰沙、提取物、酱汁、冰淇淋、布丁、坚果酱、搅打奶油、玛格丽塔、石榴腰果浆果、草莓香蕉、草莓酸橙和冷冻饮品。在一些实施方案中，每个特征选自包括以下各项的群组：时间序列模式和/或数据的曲线图中的峰值，时间序列数据的曲线图中的下降，序列数据的曲线图的标准偏差，以及时间序列数据的曲线图中的稳态功耗，时间序列数据(其如本文所述表示在一定时间段内检测到的特性值)或时间序列数据的子集(即，对于在所述时间段的子集期间检测到的值)的标准偏差；所述时间序列数据或其子集的平均值；在所述时间序列数据表示的时间段期间的特定时间点的值；在所述时间序列数据表示的时间段期间的第一时间点处的值与第二时间点处的值之间的差；所述时间序列数据或其子集表示的数据的动量；表示所述时间序列数据或其子集的曲线的梯度；其它特征；或上述的任何合适组合。

9、在一个方面，一种食物处理器包括联接到一个或多个部件的可控制部件，所述可控制部件被配置成处理一种或多种食品。所述食物处理器还包括监测装置，所述监测装置被配置成在第一时间段期间检测与所述一种或多种食品的处理相关联的至少一个特性，其中根据在所述第一时间段内检测到的至少一个特性生成第一系列检测信号。存储器被配置成存储第一多个食品向量，其中每个食品向量限定用于多维特征空间中的多个特征的值，并且第一多个食品向量中的每一者与食品类型相关联。控制器被配置成控制所述可控制部件的操作。所述控制器接收所述第一系列检测信号，并基于所述第一系列检测信号计算检测向量。所述检测向量限定用于所述多维特征空间中的多个特征的特征值。所述控制器通过分别相对于所述多维特征空间中的所述第一多个食品向量中的一者或多者的位置确定检测向量在所述多维特征空间中的位置来标识与所述检测向量相关联的一个或多个食品类型。所述控制器接着至少部分地基于标识的一个或多个食品类型确定一个或多个动作，并且至少部分地基于确定的一个或多个动作控制所述可控制部件的操作。

10、基于标识的一个或多个食品类型，所述控制器可在第二时间段内继续操作所述可控制部件。所述可控制部件可包括电机，并且操作所述电机可包括使所述电机旋转。所述控制器可至少部分地基于执行k-nn分析来标识食品。所述监测装置可包括电流传感器、电压传感器、电机速度传感器、压力传感器和/或温度传感器。

11、所述控制器可通过计算限定检测向量的一个或多个特征值来计算和/或生成所述检测向量。所述一个或多个特征值中的第一特征值可包括由第一系列检测信号限定的曲线的梯度。所述控制器可在第一时间段期间通过检测与可控制部件在所述第一时间段内的操作相关联的电流和电压中的至少一者来检测与处理一种或多种食品相关联的至少一个特性。所述控制器可通过确定一个或多个部件的类型和/或大小而检测与所述一种或多种食品的处理相关联的至少一个特性。所述控制器可被配置成至少部分地基于所述部件中的一个部件的类型和/或大小来控制所述可控制部件。

12、所述控制器可被配置成通过确定第一多个食品向量中的哪一个食品向量在多维特征空间中最接近所述检测向量来标识与所述检测向量相关联的一个或多个食品类型。所述控制器可被配置成通过相对于所述多维特征空间中的第一多个食品向量中的两个或更多个食品向量的位置确定所述检测向量在所述多维特征空间中的位置而标识与所述检测向量相关联的一个或多个食品类型。

13、所述控制器可被配置成基于将权重因子应用于第一多个食品向量中的两个或更多个食品向量中的每一者而控制所述可控制部件的操作，其中所述权重因子基于食品向量与检测向量的距离、确定食品类型的频率和/或在食物处理期间使用的容器类型。所述控制器可被配置成将一个或多个食品向量的第一子集分类为第一食品类别，并且至少部分地基于确定所述检测向量在所述多维特征空间中的位置处于所述多维特征空间中与所述第一食品类别相关联的第一区域内而控制所述可控制部件。

14、所述控制器可基于所述检测向量将一个或多个食品向量的第一子集分类为第一食品类别，并且至少部分地基于确定所述检测向量在所述多维特征空间中的位置处于所述多维特征空间中与所述第一食品类别的分类相关联的第一区域内而控制所述可控制部件。所述控制器可被配置成：将一个或多个食品向量的第二子集分类为第二食品类别；以及至少部分地基于确定所述检测向量在所述多维特征空间中的位置处于所述多维特征空间中与所述第二食品类别相关联的第二区域内而控制所述可控制部件。所述特征中的每个特征可包括在所述第一系列信号中针对所述至少一个特性检测到的峰值、在所述第一系列信号中针对所述至少一个特性检测到的值之间的下降、在所述第一系列信号中针对所述至少一个特性检测到的值的标准偏差，和/或在特定时间点在所述第一系列信号中针对所述至少一个特性检测到的值。

15、另一方面包括一种用于经由可控制部件处理食品的方法，所述可控制部件被配置成处理一种或多种食品，所述方法包括：在第一时间段内操作所述可控制部件；在所述第一时间段期间经由监测装置检测与所述一种或多种食品的处理相关联的至少一个特性，其中根据在所述第一时间段内检测到的所述至少一个特性生成第一系列检测信号；在存储器中存储第一多个食品向量，每个食品向量限定用于多维特征空间中的多个特征的值，所述第一多个食品向量中的每一者与食品类型相关联；基于所述第一系列检测信号计算检测向量，其中所述检测向量限定用于所述多维特征空间中的多个特征的特征值；通过分别相对于所述多维特征空间中的所述第一多个食品向量中的一者或多者的位置确定所述检测向量在所述多维特征空间中的位置来标识与所述检测向量相关联的一个或多个食品类型；至少部分地基于标识的一个或多个食品类型确定一个或多个动作；以及至少部分地基于确定的一个或多个动作控制所述可控制部件的操作。

16、所述方法可包括基于标识的一个或多个食品类型在第二时间段内继续操作所述可控制部件。所述可控制部件可包括电机，其中操作所述电机包括使所述电机旋转。标识食品可至少部分地基于执行k-nn分析。标识与检测向量相关联的一个或多个食品类型可包括确定所述第一多个食品向量中的哪一个食品向量在所述多维特征空间中最接近所述检测向量。

17、在另一方面，一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储包括与食物处理序列相关联的多个食物处理指令的指令，所述多个食物处理指令在由计算机执行时使所述计算机执行用于使用食物处理器经由可控制部件处理食品的方法，所述可控制部件被配置成处理一种或多种食品，其中所述方法包括：在第一时间段内操作所述可控制部件；在所述第一时间段期间经由监测装置检测与所述一种或多种食品的处理相关联的至少一个特性，其中根据在所述第一时间段内检测到的所述至少一个特性生成第一系列检测信号；在存储器中存储第一多个食品向量，其中每个食品向量限定用于多维特征空间中的多个特征的值，所述第一多个食品向量中的每一者与食品类型相关联；基于所述第一系列检测信号计算检测向量，所述检测向量限定用于所述多维特征空间中的多个特征的特征值；通过分别相对于所述多维特征空间中的所述第一多个食品向量中的一者或多者的位置确定所述检测向量在所述多维特征空间中的位置来标识与所述检测向量相关联的一个或多个食品类型；至少部分地基于标识的一个或多个食品类型确定一个或多个动作；以及至少部分地基于确定的一个或多个动作控制所述可控制部件的操作。

18、本说明书中所述的任何两个或更多个特征，包括此技术实现要素：章节中所述的特征，可组合以形成本说明书中未具体描述的实施方案。

19、本说明书中描述的系统和过程的至少部分可通过在一个或多个处理装置上执行存储在一个或多个非暂时性机器可读存储介质上的指令来配置或控制。非暂时性机器可读存储介质的示例包括只读存储器、光盘驱动器、存储器磁盘驱动器以及随机存取存储器。本说明书中描述的测试系统和过程的至少部分可使用计算系统来配置或控制，所述计算系统由一个或多个处理装置和存储器构成，所述存储器存储可由所述一个或多个处理装置执行的指令以执行各种控制操作。

20、一个或多个实施方案的细节在附图和以下描述中阐述。其它特征和优点将从本说明书和附图以及从权利要求书显而易见。