一种扫地机器人边刷安装结构的制作方法

本技术涉及扫地机器人，尤其涉及一种扫地机器人边刷安装结构。

背景技术：

1、扫地机器人是一种自动化清扫设备，用于在家庭、办公室或其他室内环境中进行地面清洁，边刷作为扫地机器人的清扫部件，作业时会通过驱动电机带着其快速转动，从而与地面进行高速摩擦。

2、现有的边刷一般都是通过螺钉螺母固定件与驱动电机的输出轴固定连接，拆装步骤较为繁琐，需要花费较长的时间，较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的边刷一般都是通过螺钉螺母固定件与驱动电机的输出轴固定连接，拆装步骤较为繁琐，需要花费较长的时间，较为不便，而提出的一种扫地机器人边刷安装结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种扫地机器人边刷安装结构，包括安装板，所述安装板表面对称竖直开设有安装口，所述安装口内转动安装有转杆，所述转杆底端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有安装筒，所述安装筒底端固定安装有边刷，两根所述转杆通过驱动组件控制一同转动；

4、所述安装板下表面设有两个限位块，两个所述限位块分别通过两组伸缩部件与安装板连接，所述安装筒顶端处固定套接有安装环，两个所述限位块分别位于两个安装环的下方。

5、优选的，所述伸缩部件包括弹簧杆，所述安装板下表面固定安装有固定板，所述弹簧杆的两端分别与限位块和固定板固定连接。

6、优选的，所述驱动组件包括驱动电机、多个分别固定套接在两根转杆以及驱动电机输出轴上的链轮和啮合缠绕在多个链轮上的链条，所述驱动电机通过支撑部件与安装板固定连接。

7、优选的，所述支撑部件包括两根对称固定安装在驱动电机外壳表面的l型的支撑杆，所述支撑杆远离驱动电机的一端与安装板表面固定连接。

8、优选的，所述限位块上表面设有降阻部件，所述降阻部件用于减小限位块与安装环接触面之间的摩擦力。

9、优选的，所述降阻部件包括滚球，所述限位块上开设有球形槽，所述滚球滚动嵌设在球形槽内，两个所述滚球的表面分别与两个安装环下表面滚动接触。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过螺纹连接的方式可快速完成对边刷的安装，拆卸也更为方便，并且在两个限位块的作用下，还可以避免螺纹连接处产生松动，提高了边刷安装的稳定性。

技术特征：

1.一种扫地机器人边刷安装结构，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）表面对称竖直开设有安装口，所述安装口内转动安装有转杆（2），所述转杆（2）底端固定安装有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上螺纹套接有安装筒（4），所述安装筒（4）底端固定安装有边刷（5），两根所述转杆（2）通过驱动组件控制一同转动；

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于，所述伸缩部件包括弹簧杆（8），所述安装板（1）下表面固定安装有固定板，所述弹簧杆（8）的两端分别与限位块（6）和固定板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机（9）、多个分别固定套接在两根转杆（2）以及驱动电机（9）输出轴上的链轮（10）和啮合缠绕在多个链轮（10）上的链条（11），所述驱动电机（9）通过支撑部件与安装板（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于，所述支撑部件包括两根对称固定安装在驱动电机（9）外壳表面的l型的支撑杆（12），所述支撑杆（12）远离驱动电机（9）的一端与安装板（1）表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于，所述限位块（6）上表面设有降阻部件，所述降阻部件用于减小限位块（6）与安装环（7）接触面之间的摩擦力。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于，所述降阻部件包括滚球（13），所述限位块（6）上开设有球形槽，所述滚球（13）滚动嵌设在球形槽内，两个所述滚球（13）的表面分别与两个安装环（7）下表面滚动接触。

技术总结本技术涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人边刷安装结构，包括安装板，所述安装板表面对称竖直开设有安装口，所述安装口内转动安装有转杆，所述转杆底端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有安装筒，所述安装筒底端固定安装有边刷，两根所述转杆通过驱动组件控制一同转动；所述安装板下表面设有两个限位块，两个所述限位块分别通过两组伸缩部件与安装板连接，所述安装筒顶端处固定套接有安装环，两个所述限位块分别位于两个安装环的下方。通过螺纹连接的方式可快速完成对边刷的安装，拆卸也更为方便，并且在两个限位块的作用下，还可以避免螺纹连接处产生松动，提高了边刷安装的稳定性。技术研发人员：郑辉雄,严雄,罗小峰受保护的技术使用者：广东欧堡智能电器有限公司技术研发日：20240426技术公布日：2024/6/5