用于控制面点烹饪器具的运行的方法和设备与流程

本发明涉及家用器具领域，尤其是涉及一种用于控制面点烹饪器具的运行的方法。本发明还涉及一种用于控制面点烹饪器具的运行的设备、一种面点烹饪器具和一种机器可读的存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着科技的进步和生活品质的提升，人们对于家用厨房器具的智能化要求越来越高。

2、面点作为主食和点心，是餐桌上的常见食物，深受人们喜爱。传统烹饪中，消费者会使用电磁灶或者燃气灶加热蒸锅中的水来实现蒸制环境，但在此期间由于没有充分考虑面点受热过程中的变化特性，所以家庭烹饪面点很容易失败。比如，使用传统方法时会因火候或者烹饪时间控制不当而造成面点内部过度紧实或弹性不足，从而影响口感，也可能导致面点表面产生塌陷、裂纹等现象，另外，还会因操作者过度延长烹饪时间而造成能源浪费。

3、市场上现有的面点烹饪器具虽能实现一些制备参数的简单调整，但未考虑到面点的不同结构层级对烹饪条件的不同要求，从而无法针对面点在制备过程中的变化特性提供合理烹饪环境，这导致烹饪器具的智能化程度不足，影响了用户的使用体验。

技术实现思路

1、本发明的实施例的目的在于提出一种用于控制面点烹饪器具的运行的方法、一种用于控制面点烹饪器具的运行的设备、一种面点烹饪器具和一种机器可读的存储介质，以至少解决现有技术中的部分问题。

2、根据本发明的第一方面，提出一种用于控制面点烹饪器具的运行的方法，其特征在于，所述面点烹饪器具包括用于接收待烹饪的面点的烹饪空间以及用于对面点进行烹饪处理的执行装置，所述方法包括以下步骤：

3、控制执行装置在至少两个阶段中对面点进行烹饪处理，以使得在至少两个阶段中的第一阶段中引起面点的第一结构层级的烹饪状态的第一预定变化，并且使得在至少两个阶段中的第二阶段中引起面点的第二结构层级的烹饪状态的第二预定变化，第一结构层级相较于第二结构层级更靠近面点的表层。

4、本发明有利地认识到：在烹饪过程中，面点的不同结构层级对烹饪条件具有不同要求，如果按照统一的参数配置来执行烹饪程序，很难让不同结构层级在烹饪结束时均达到期望烹饪状态。由此，通过将整个烹饪程序划分为不同阶段，并在每个阶段有针对性地控制不同结构层级的烹饪状态，不仅能够让面点整体口感达到期望品质要求，而且也能确保外形保持美观，从而真正实现了面点的精准智能烹饪。

5、根据一个可选实施例，第一阶段在第二阶段之前进行。由此，有利地遵循了由外到内的热传递方向，使更温度敏感的表皮首先达到形态稳定状态，有效防止裂纹出现。

6、根据一个可选实施例，所述方法还包括以下步骤：在借助执行装置对面点进行烹饪处理期间，获取面点的第一结构层级的第一参数以及面点的第二结构层级的第二参数，其中，至少基于第一参数控制执行装置在所述第一阶段中对面点进行烹饪处理，至少基于第二参数控制执行装置在所述第二阶段中对面点进行烹饪处理。通过测量食物自身特性，能够精准掌握面点在烹饪阶段的性质变化，从而更合理地控制各阶段的烹饪参数，也使烹饪过程更加节能。

7、根据一个可选实施例，第一参数包括面点的表面温度，第二参数包括面点的内部温度。借助对面点不同区域温度的测量，可直观掌握面点在烹饪期间的状态变化。

8、根据一个可选实施例，为了在第一阶段中引起面点的第一结构层级膨发至定型，调节执行装置的工作参数使面点的第一参数以第一持续时间达到第一预定温度，和/或，为了在第二阶段中引起面点的第二结构层级膨发至定型，调节执行装置的工作参数使面点的第二参数以第二持续时间达到第二预定温度。由此，通过合理控制每一阶段的烹饪温度和持续时间，可以将不同结构层级的理想烹饪趋势参数化，简化了每个阶段的控制难度，可保证面点从内到外体积膨发适度且均匀，同时保证表面湿润有光泽。

9、根据一个可选实施例，第一预定温度和/或第二预定温度是面点的制备材料的受热定型温度，第一持续时间和/或第二持续时间是由第一结构层级与第二结构层级之间的受热膨发特性关系预标定出。通过对各结构层级达到受热定型温度的时间进行严格筛选，不仅保证每个结构层级的最佳膨发效果，而且也避免由于一个结构层级升温过快或过慢而对另一结构层级造成不利影响。在总体上，始终兼顾了面点的外观和口感，即使在用户的面点制备经验不足的情况下仍能够确保面点制备结果符合要求并且使制备出的面点品质稳定。

10、根据一个可选实施例，为了在第一阶段中引起面点的第一结构层级膨发至定型，通过以下方式调节执行装置的工作参数：

11、-控制执行装置的蒸汽发生器向烹饪空间通入蒸汽和/或控制执行装置的加热器对烹饪空间进行加热，

12、-针对各个时刻，实时地求取面点的第一参数与为面点的第一结构层级设定的第一参考温度曲线上的第一参考温度之间的第一偏差，

13、-借助pid控制算法基于第一偏差控制蒸汽发生器和/或加热器的功率，以对第一参数进行闭环调节；和/或

14、为了在第二阶段中引起面点的第二结构层级膨发至定型，通过以下方式调节执行装置的工作参数：

15、-控制执行装置的蒸汽发生器向烹饪空间通入蒸汽和/或控制执行装置的加热器对烹饪空间进行加热，

16、-针对各个时刻，实时地求取面点的第二参数与为面点的第二结构层级设定的第二参考升温曲线上的第二参考温度之间的第二偏差，

17、-借助pid控制算法基于第二偏差控制蒸汽发生器和/或加热器的功率，以对第二参数进行闭环调节。

18、借助反馈控制机制，可按照实测误差动态调节执行装置的工作参数，使实际温度变化过程良好地遵循期望趋势。通过采用pid控制算法，可提升整个系统的鲁棒性，使控制结果更加准确，响应速度符合预期。

19、根据一个可选实施例，为了在第二阶段中引起面点的第二结构达到熟制状态，调节执行装置的工作参数使面点的第二参数升温至第三预定温度和/或以第三持续时间保持在第三预定温度，第三预定温度大于第二预定温度，第三预定温度是面点的预标定的熟制温度。由此，可确保面点充分熟化，优化面点口感。

20、根据一个可选实施例，所述方法还包括以下步骤：在借助执行装置对面点进行烹饪处理期间，获取与烹饪空间相关的第三参数，其中，基于第三参数控制执行装置在第一阶段和/或第二阶段中对面点进行烹饪处理，其中，所述第三参数是烹饪空间的腔室温度。通过对腔室温度的监测，可充分利用面点烹饪器具的现有感测硬件配置，降低了方案实现难度，拓展了应用场景。

21、根据一个可选实施例，为了在第一阶段中引起面点的第一结构层级膨发至定型，调节执行装置的工作参数使烹饪空间的腔室温度以第一持续时间升温至第一目标范围；和/或，为了在第二阶段中引起面点的第二结构层级膨发至定型，调节执行装置的工作参数使烹饪空间的腔室温度以第二持续时间保持在第一目标范围。通过对先行实验结果的综合，有利地将对食物自身温度的监控转化为对腔体温度的监控，减少了待监控的参数数量和测量难度，使调节过程更加容易实现。

22、根据一个可选实施例，为了在第二阶段中引起面点的第二结构达到熟制状态，调节执行装置的工作参数使烹饪空间的腔室温度从第一目标范围升温至第二目标范围和/或以第三持续时间保持在第二目标范围，第一目标范围的上极限值小于第二目标范围的上极限值。借助烹饪空间升温过程，可加快面点内部的熟化进程，节约烹饪时间。借助对烹饪空间的保温操作，可使面点充分熟化，优化面点口感且避免破坏表面形态。

23、根据一个可选实施例，所述方法在控制执行装置对面点进行烹饪处理之前还包括以下步骤：

24、获取待烹饪的面点的第一尺寸参数；

25、借助执行装置对面点执行预处理操作并在预处理操作期间获取面点的第二尺寸参数；以及

26、响应于第二尺寸参数与第一尺寸参数的比值大于预设定阈值，停止借助执行装置对面点执行预处理操作。由此，可实现面点的发酵及加热烹饪的一体化过程。另外，借助在尺寸方面的比较，可以良好地识别发酵过程的完成，进一步提升了面点制备的自动化程度。

27、根据本发明的第二方面，提出一种用于控制面点烹饪器具的运行的设备，其特征在于，所述设备用于执行根据本发明的第一方面所述的方法，所述设备包括：

28、控制模块，其被配置成能够控制执行装置在至少两个阶段中对面点进行烹饪处理，以使得在至少两个阶段中的第一阶段中引起面点的第一结构层级的烹饪状态的第一预定变化，并且使得在至少两个阶段中的第二阶段中引起面点的第二结构层级的烹饪状态的第二预定变化，第一结构层级相较于第二结构层级更靠近面点的表层。

29、根据一个可选实施例，所述设备还包括：

30、获取模块，其被配置成能够在借助执行装置对面点进行烹饪处理期间，获取面点的第一结构层级的第一参数以及面点的第二结构层级的第二参数；

31、其中，所述控制模块还被配置成至少基于第一参数控制执行装置在第一阶段中对面点进行烹饪处理，至少基于第二参数控制执行装置在第二阶段中对面点进行烹饪处理。

32、根据本发明的第三方面，提出一种面点烹饪器具，所述面点烹饪器具包括：

33、烹饪空间，其被构造成能够接收待烹饪的面点；

34、执行装置，其被配置成能够对烹饪空间中的面点进行烹饪处理；以及

35、根据本发明的第二方面所述的设备。

36、根据本发明的第四方面，提出一种机器可读的存储介质，其特征在于，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据本发明的第一方面所述的方法。