一种用于清扫机器人的底盘驱动机构的制作方法

本技术涉及清扫机器人，具体为一种用于清扫机器人的底盘驱动机构。

背景技术：

1、清扫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般是用驱动轮在地面进行移动。

2、中国专利cn209107222u公开了扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人，第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连；第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；弹性件，所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置具有使用方便、可靠性高等优点。

3、该装置的驱动结构多为齿轮传动，齿轮传动需要较高的技术要求进行安装和调整，需要考虑齿轮啮合的精度和间隙等问题，安装维修起来比较麻烦，且扫地机器人一般为后驱，当遇到地面有水的情况更容易打滑，而当电机损坏之后便不能行走了，没有备用装置，实用性一般。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，解决了现有的清扫机器人的底盘驱动机构安装维修起来比较麻烦，且清扫机器人一般为后驱，当遇到地面有水的情况更容易打滑，而当电机损坏之后便不能行走了，没有备用装置，实用性一般的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，包括清扫机器人底座，所述清扫机器人底座顶面的前端固定安装有两个侧板，两个所述侧板的顶面固定安装有顶板，所述顶板的底面固定安装有匀速电机的输出端固定安装有连接座，所述连接座的底端固定安装有安装板，所述安装板的底面固定安装有驱动双轴电机，所述安装板的两侧均设置有驱动机构本体，所述驱动机构本体的相对侧固定安装有横板，所述横板的底面固定安装有备用双轴电机，所述驱动机构本体的相对侧活动安装有滚轮。

3、优选的，所述驱动机构本体包括固定安装在安装板两侧的保护壳，所述保护壳的内部活动安装有轴杆，所述轴杆的外侧固定安装有齿轮a，所述保护壳的内部活动安装有从动轴，所述从动轴的外侧固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧活动安装有传动带，所述传动带的外侧固定安装有若干外齿轮，所述传动带的内侧固定安装有若干内齿轮，所述保护壳的内部活动安装有主动轴，所述主动轴的外侧固定安装有主动齿轮，所述保护壳的内部活动安装有活动杆，所述活动杆的外侧固定安装有支撑轮。

4、优选的，所述主动轴的一端活动贯穿保护壳的内部并延伸至驱动双轴电机的输出端，所述轴杆的一端活动贯穿保护壳的内部并延伸至备用双轴电机的输出端，所述从动轴的一端活动贯穿保护壳的内部并延伸至滚轮的一侧。

5、优选的，若干所述外齿轮呈线性均匀分布在传动带的外侧，若干所述内齿轮呈线性均匀分布在传动带的内侧。

6、优选的，所述从动齿轮的外侧通过若干内齿轮啮合在传动带的内侧，所述主动齿轮的外侧通过若干内齿轮啮合在传动带的内侧。

7、优选的，所述齿轮a的外侧通过若干外齿轮啮合在传动带的外侧，所述支撑轮的外侧通过若干内齿轮啮合在传动带的内侧。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种用于清扫机器人的底盘驱动机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)-该用于清扫机器人的底盘驱动机构，通过设置的匀速电机可以带动滚轮进行转向，通过驱动双轴电机带动滚轮进行移动，而前驱的设置可以减少清扫机器人在有水地面打扫时发生打滑的现象，如果驱动双轴电机损坏的话也可以启动备用双轴电机来驱动滚轮使清扫机器人进行移动，实用性好。

11、(2)-该用于清扫机器人的底盘驱动机构，通过设置的传动带来对滚轮进行驱动，启动驱动双轴电机通过主动轴带动主动齿轮旋转，接着主动齿轮便会通过传动带带动从动齿轮使滚轮转动让清扫机器人进行移动，结构简单便于安装与维修。

技术特征：

1.一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，包括清扫机器人底座(1)，其特征在于：所述清扫机器人底座(1)顶面的前端固定安装有两个侧板(3)，两个所述侧板(3)的顶面固定安装有顶板(2)，所述顶板(2)的底面固定安装有匀速电机(10)的输出端固定安装有连接座(11)，所述连接座(11)的底端固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的底面固定安装有驱动双轴电机(6)，所述安装板(5)的两侧均设置有驱动机构本体(4)，所述驱动机构本体(4)的相对侧固定安装有横板(8)，所述横板(8)的底面固定安装有备用双轴电机(9)，所述驱动机构本体(4)的相对侧活动安装有滚轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，其特征在于：所述驱动机构本体(4)包括固定安装在安装板(5)两侧的保护壳(41)，所述保护壳(41)的内部活动安装有轴杆(43)，所述轴杆(43)的外侧固定安装有齿轮a(42)，所述保护壳(41)的内部活动安装有从动轴(410)，所述从动轴(410)的外侧固定安装有从动齿轮(411)，所述从动齿轮(411)的外侧活动安装有传动带(45)，所述传动带(45)的外侧固定安装有若干外齿轮(44)，所述传动带(45)的内侧固定安装有若干内齿轮(46)，所述保护壳(41)的内部活动安装有主动轴(49)，所述主动轴(49)的外侧固定安装有主动齿轮(412)，所述保护壳(41)的内部活动安装有活动杆(48)，所述活动杆(48)的外侧固定安装有支撑轮(47)。

3.根据权利要求2所述的一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，其特征在于：所述主动轴(49)的一端活动贯穿保护壳(41)的内部并延伸至驱动双轴电机(6)的输出端，所述轴杆(43)的一端活动贯穿保护壳(41)的内部并延伸至备用双轴电机(9)的输出端，所述从动轴(410)的一端活动贯穿保护壳(41)的内部并延伸至滚轮(7)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，其特征在于：若干所述外齿轮(44)呈线性均匀分布在传动带(45)的外侧，若干所述内齿轮(46)呈线性均匀分布在传动带(45)的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，其特征在于：所述从动齿轮(411)的外侧通过若干内齿轮(46)啮合在传动带(45)的内侧，所述主动齿轮(412)的外侧通过若干内齿轮(46)啮合在传动带(45)的内侧。

6.根据权利要求3所述的一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，其特征在于：所述齿轮a(42)的外侧通过若干外齿轮(44)啮合在传动带(45)的外侧，所述支撑轮(47)的外侧通过若干内齿轮(46)啮合在传动带(45)的内侧。

技术总结本技术公开了一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，包括清扫机器人底座，清扫机器人底座顶面的前端固定安装有两个侧板，两个侧板的顶面固定安装有顶板，顶板的底面固定安装有匀速电机的输出端固定安装有连接座，连接座的底端固定安装有安装板，安装板的底面固定安装有驱动双轴电机，安装板的两侧均设置有驱动机构本体，本技术涉及清扫机器人技术领域。该用于清扫机器人的底盘驱动机构，通过设置的匀速电机可以带动滚轮进行转向，通过驱动双轴电机带动滚轮进行移动，而前驱的设置可以减少清扫机器人在有水地面打扫时发生打滑的现象，如果驱动双轴电机损坏的话也可以启动备用双轴电机来驱动滚轮使清扫机器人进行移动，实用性好。技术研发人员：孔祥兵,陈观石,毛方海,杨建兵受保护的技术使用者：阿尔飞思（昆山）智能物联科技有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/5