扫地机的制作方法

本技术涉及扫地机器人，具体而言，涉及一种扫地机。

背景技术：

1、现市面上有家用扫地机器人都兼有扫地和拖地的功能，扫地机在沿边清洁时，扫地机会和墙边保持一定的沿边距离，导致机身到墙边的区域无法被拖布覆盖，进而使得墙边区域成为拖地清洁的死点，无法进行有效地清洁。而现有的扫地机在对清洁部件进行驱动时，主要存在的缺点一个是清洁部件摆动结构为弧形轨迹，弧形轨道运动路径长，占用内部空间；另一个则是驱动件驱动连杆转动，从而使清洁部件旋转，连杆组件占用内部空间大，沿边清扫与障碍物碰撞时易对连杆造成冲击影响使用寿命。

2、因此，现有技术中存在扫地机器人对墙边地面的清洁效果差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机，以解决现有技术中扫地机器人对墙边地面的清洁效果差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种扫地机，包括：壳体；旋转驱动组件，旋转驱动组件的至少一部分设置在壳体外部，旋转驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，且第一转动状态的转动方向和第二转动状态的转动方向相反；拖布支架组件，拖布支架组件具有收缩位置和伸出位置，拖布支架组件处于伸出位置时拖布支架组件的拖布伸出壳体的外周侧的部分大于拖布支架组件处于收缩位置时拖布伸出壳体的外周侧的部分；传动组件，旋转驱动组件通过传动组件与拖布支架组件驱动连接，在拖布支架组件运动至伸出位置且旋转驱动组件关闭后，传动组件为拖布支架组件提供向伸出位置运动的复位力。

3、进一步地，壳体具有限位结构，当拖布支架组件运动至收缩位置或者伸出位置时，拖布支架组件与限位结构抵接。

4、进一步地，限位结构为限位槽，当拖布支架组件运动至收缩位置或者伸出位置时，拖布支架组件的至少一部分与限位槽的不同位置抵接；和/或当拖布支架组件在收缩位置和伸出位置之间运动时，拖布支架组件的至少一部分在限位槽内运动。

5、进一步地，传动组件包括：第一传动齿轮，旋转驱动组件与第一传动齿轮驱动连接；第二传动齿轮，拖布支架组件具有与第二传动齿轮配合的第三传动齿轮；复位件，复位件的两端分别与第一传动齿轮和第二传动齿轮连接，且第一传动齿轮通过复位件带动第二传动齿轮转动。

6、进一步地，传动组件还包括传动轴，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别套设在传动轴上并能够相对传动轴转动。

7、进一步地，传动轴的轴向与竖直方向平行。

8、进一步地，拖布支架组件包括：支架本体，支架本体具有收缩位置和伸出位置，第三传动齿轮套设在支架本体上并带动支架本体转动，且拖布设置在支架本体远离第三传动齿轮的一侧。

9、进一步地，支架本体包括：本体部，拖布设置在本体部上；连接套筒，连接套筒偏心设置在本体部远离拖布的一侧，且第三传动齿轮套设在连接套筒上。

10、进一步地，支架本体还包括抵接凸台，抵接凸台设置在本体部和连接套筒之间，且抵接凸台能够与壳体的限位结构抵接。

11、进一步地，第三传动齿轮和连接套筒中的一者具有至少一个卡接凸起，另一者具有至少一个与卡接凸起配合的卡接槽；和/或连接套筒的高度大于第三传动齿轮的高度。

12、进一步地，旋转驱动组件包括：驱动电机；第四传动齿轮，第四传动齿轮与第一传动齿轮啮合，且驱动电机与第四传动齿轮驱动连接。

13、进一步地，旋转驱动组件还包括外壳，驱动电机、第四传动齿轮、拖布支架组件的至少一部分以及传动组件分别设置在外壳内，拖布支架组件的至少一部分伸入外壳的内部，且外壳的内部分别设置有与传动组件和拖布支架组件配合的轴承部。

14、进一步地，当拖布支架组件在收缩位置和伸出位置之间切换时，拖布支架组件的运动方向与壳体的运动方向之间存在大于0度的夹角。

15、应用本实用新型的技术方案，本申请中的扫地机包括壳体、旋转驱动组件，拖布支架组件以及传动组件，旋转驱动组件的至少一部分设置在壳体外部，旋转驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，且第一转动状态的转动方向和第二转动状态的转动方向相反；拖布支架组件具有收缩位置和伸出位置，拖布支架组件处于伸出位置时拖布支架组件的拖布伸出壳体的外周侧的部分大于拖布支架组件处于收缩位置时拖布伸出壳体的外周侧的部分；旋转驱动组件通过传动组件与拖布支架组件驱动连接，在拖布支架组件运动至伸出位置且旋转驱动组件关闭后，传动组件为拖布支架组件提供向伸出位置运动的复位力。

16、使用本申请中的扫地机时，由于扫地机具有拖布支架组件和旋转驱动组件，并且旋转驱动组件能够通过传动组件带动拖布支架组件在收缩位置和伸出位置之间运动，所以当使用本申请中的扫地机对墙边地面进行清洁时，扫地机靠近墙边一侧的拖布支架组件能够在旋转驱动组件的作用下由收缩位置切换至伸出位置，此时由于拖布支架组件的拖布伸出壳体的外周侧的部分增大，也就是说此时拖布支架组件的拖布能够从壳体的底部并沿壳体的周向伸出，所以拖布支架组件的拖布能够由壳体的周侧突出于壳体，这样便能够通过处于伸出位置的拖布支架组件的拖布对墙边地面进行清洁。因此，本申请中的扫地机解决了现有技术中扫地机在沿边清洁时，扫地机会和墙边保持一定的沿边距离，导致机身到墙边的区域无法被拖布覆盖，进而使得墙边区域成为拖地清洁的死点，无法进行有效地清洁的问题。因此，本申请中的扫地机提高了扫地机器人对墙边地面的清洁效果。

技术特征：

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述壳体(10)具有限位结构(11)，当所述拖布支架组件(30)运动至所述收缩位置或者所述伸出位置时，所述拖布支架组件(30)与所述限位结构(11)抵接。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述限位结构(11)为限位槽(111)，

4.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传动组件(40)包括：

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述传动组件(40)还包括传动轴(44)，所述第一传动齿轮(41)和所述第二传动齿轮(42)分别套设在所述传动轴(44)上并能够相对所述传动轴(44)转动。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述传动轴(44)的轴向与竖直方向平行。

7.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述拖布支架组件(30)包括：

8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述支架本体(32)包括：

9.根据权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述支架本体(32)还包括抵接凸台(323)，所述抵接凸台(323)设置在所述本体部(321)和所述连接套筒(322)之间，且所述抵接凸台(323)能够与所述壳体(10)的限位结构(11)抵接。

10.根据权利要求8所述的扫地机，其特征在于，

11.根据权利要求4至10中任一项所述的扫地机，其特征在于，所述旋转驱动组件(20)包括：

12.根据权利要求1至10中任一项所述的扫地机，其特征在于，当所述拖布支架组件(30)在所述收缩位置和所述伸出位置之间切换时，所述拖布支架组件(30)的运动方向与所述壳体(10)的运动方向之间存在大于0度的夹角。

技术总结本技术提供了一种扫地机。扫地机包括：壳体；旋转驱动组件，旋转驱动组件的至少一部分设置在壳体外部，旋转驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，且第一转动状态的转动方向和第二转动状态的转动方向相反；拖布支架组件，拖布支架组件具有收缩位置和伸出位置，拖布支架组件处于伸出位置时拖布支架组件的拖布伸出壳体的外周侧的部分大于拖布支架组件处于收缩位置时拖布伸出壳体的外周侧的部分；传动组件，旋转驱动组件通过传动组件与拖布支架组件驱动连接，在拖布支架组件运动至伸出位置且旋转驱动组件关闭后，传动组件为拖布支架提供向伸出位置运动的复位力。本技术解决了现有技术中扫地机器人对墙边地面的清洁效果差的问题。技术研发人员：田攀,施博爱,韩川,石沛,刘征宇受保护的技术使用者：杭州华橙软件技术有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/5