扫地机的制作方法

本技术涉及扫地机器人，具体而言，涉及一种扫地机。

背景技术：

1、现市面上有家用扫地机器人都兼有扫地和拖地的功能，扫地机在沿边清洁时，扫地机会和墙边保持一定的沿边距离，导致机身到墙边的区域无法被拖布覆盖，进而使得墙边区域成为拖地清洁的死点，无法进行有效地清洁。而现有的扫地机在对清洁部件进行驱动时，主要存在的缺点一个是清洁部件摆动结构为弧形轨迹，弧形轨道运动路径长，占用内部空间；另一个则是驱动件驱动连杆转动，从而使清洁部件旋转，连杆组件占用内部空间大，沿边清扫与障碍物碰撞时易对连杆造成冲击影响使用寿命。

2、因此，现有技术中存在扫地机器人对墙边地面的清洁效果差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机，以解决现有技术中扫地机器人对墙边地面的清洁效果差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种扫地机，包括：壳体；旋转驱动组件，旋转驱动组件的至少一部分设置在壳体外部，旋转驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，且第一转动状态的转动方向和第二转动状态的转动方向相反；拖布支架组件，拖布支架组件具有收缩位置和伸出位置，拖布支架组件处于伸出位置时拖布支架组件的拖布伸出壳体的外周侧的部分大于拖布支架组件处于收缩位置时拖布伸出壳体的外周侧的部分；传动组件，旋转驱动组件通过传动组件与拖布支架组件驱动连接；当旋转驱动组件处于第一转动状态时，旋转驱动组件带动传动组件转动，且传动组件带动拖布支架组件转动，拖布支架组件由伸出位置切换至收缩位置。

3、进一步地，当旋转驱动组件处于第二转动状态时，拖布支架组件能够在收缩位置和伸出位置之间切换。

4、进一步地，当旋转驱动组件关闭时，传动组件和旋转驱动组件之间被锁定，拖布支架组件保持在当前位置。

5、进一步地，传动组件包括单向轴承，单向轴承的内圈套设在旋转驱动组件的输出端上，拖布支架组件与单向轴承的外圈驱动连接，当旋转驱动组件处于第一转动状态时，旋转驱动组件通过单向轴承带动拖布支架组件运动；当旋转驱动组件处于第二转动状态时，旋转驱动组件的输出端能够相对单向轴承的外圈转动。

6、进一步地，传动组件还包括第一齿轮，第一齿轮套设在单向轴承的外圈上并随外圈运动，且拖布支架组件具有与第一齿轮配合的第二齿轮。

7、进一步地，拖布支架组件包括：支架本体，支架本体具有收缩位置和伸出位置，第二齿轮套设在支架本体上并带动支架本体转动，且拖布设置在支架本体远离第二齿轮的一侧；复位件，复位件的至少一部分套设在支架本体上，且复位件的一端与支架本体连接，复位件的另一端与旋转驱动组件连接，以为支架本体提供由收缩位置向伸出位置运动的复位力。

8、进一步地，支架本体包括：本体部，拖布设置在本体部上；连接套筒，连接套筒偏心设置在本体部远离拖布的一侧，且第二齿轮套设在连接套筒上。

9、进一步地，第二齿轮和连接套筒中的一者具有至少一个卡接凸起，另一者具有至少一个与卡接凸起配合的卡接槽；和/或连接套筒的高度大于第二齿轮的高度；和/或连接套筒的高度大于复位件的高度。

10、进一步地，旋转驱动组件包括：驱动电机；驱动轴，驱动电机与驱动轴驱动连接并带动驱动轴转动，且单向轴承的内圈套设在驱动轴远离驱动电机的一端。

11、进一步地，旋转驱动组件还包括相互配合的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮设置在驱动电机上，第四齿轮设置在驱动轴上。

12、进一步地，旋转驱动组件还包括外壳，驱动电机和驱动轴分别设置在外壳内，拖布支架组件的至少一部分伸入外壳的内部，且外壳的内部分别设置有与驱动轴和拖布支架组件配合的轴承部。

13、进一步地，当拖布支架组件在收缩位置和伸出位置之间切换时，拖布支架组件的运动方向与壳体的运动方向之间存在大于0度的夹角。

14、进一步地，扫地机还包括至少两个触发开关，壳体对应拖布支架组件的伸出位置和收缩位置分布设置有至少一个触发开关，且触发开关与旋转驱动组件信号连接。

15、应用本实用新型的技术方案，本申请中的扫地机包括壳体、旋转驱动组件、拖布支架组件以及传动组件。旋转驱动组件的至少一部分设置在壳体外部，旋转驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，且第一转动状态的转动方向和第二转动状态的转动方向相反；拖布支架组件具有收缩位置和伸出位置，拖布支架组件处于伸出位置时拖布支架组件的拖布伸出壳体的外周侧的部分大于拖布支架组件处于收缩位置时拖布伸出壳体的外周侧的部分；旋转驱动组件通过传动组件与拖布支架组件驱动连接；当旋转驱动组件处于第一转动状态时，旋转驱动组件带动传动组件转动，且传动组件带动拖布支架组件转动，拖布支架组件由伸出位置切换至收缩位置。

16、使用本申请中的扫地机时，由于扫地机具有拖布支架组件和旋转驱动组件，并且旋转驱动组件能够带动拖布支架组件在收缩位置和伸出位置之间运动，所以当使用本申请中的扫地机对墙边地面进行清洁时，扫地机靠近墙边一侧的拖布支架组件能够在旋转驱动组件的作用下由收缩位置切换至伸出位置，此时由于拖布支架组件的拖布伸出壳体的外周侧的部分增大，也就是说此时拖布支架组件的拖布能够从壳体的底部并沿壳体的周向伸出，所以拖布支架组件的拖布能够由壳体的周侧突出于壳体，这样便能够通过处于伸出位置的拖布支架组件的拖布对墙边地面进行清洁。因此，本申请中的扫地机解决了现有技术中扫地机在沿边清洁时，扫地机会和墙边保持一定的沿边距离，导致机身到墙边的区域无法被拖布覆盖，进而使得墙边区域成为拖地清洁的死点，无法进行有效地清洁的问题。因此，本申请中的扫地机提高了扫地机器人对墙边地面的清洁效果。

技术特征：

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，当所述旋转驱动组件(20)处于所述第二转动状态时，所述拖布支架组件(30)能够在所述收缩位置和所述伸出位置之间切换。

3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，当所述旋转驱动组件(20)关闭时，所述传动组件(40)和所述旋转驱动组件(20)之间被锁定，所述拖布支架组件(30)保持在当前位置。

4.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传动组件(40)包括单向轴承(41)，所述单向轴承(41)的内圈套设在所述旋转驱动组件(20)的输出端上，所述拖布支架组件(30)与所述单向轴承(41)的外圈驱动连接，

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述传动组件(40)还包括第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)套设在所述单向轴承(41)的外圈上并随所述外圈运动，且所述拖布支架组件(30)具有与所述第一齿轮(42)配合的第二齿轮(31)。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述拖布支架组件(30)包括：

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述支架本体(32)包括：

8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述旋转驱动组件(20)包括：

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述旋转驱动组件(20)还包括相互配合的第三齿轮(23)和第四齿轮(24)，所述第三齿轮(23)设置在所述驱动电机(21)上，所述第四齿轮(24)设置在所述驱动轴(22)上。

11.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述旋转驱动组件(20)还包括外壳(25)，所述驱动电机(21)和所述驱动轴(22)分别设置在所述外壳(25)内，所述拖布支架组件(30)的至少一部分伸入所述外壳(25)的内部，且所述外壳(25)的内部分别设置有与所述驱动轴(22)和所述拖布支架组件(30)配合的轴承部(251)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的扫地机，其特征在于，当所述拖布支架组件(30)在所述收缩位置和所述伸出位置之间切换时，所述拖布支架组件(30)的运动方向与所述壳体(10)的运动方向之间存在大于0度的夹角。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括至少两个触发开关，所述壳体(10)对应所述拖布支架组件(30)的所述伸出位置和所述收缩位置分布设置有至少一个所述触发开关，且所述触发开关与所述旋转驱动组件(20)信号连接。

技术总结本技术提供了一种扫地机。扫地机包括：壳体；旋转驱动组件，旋转驱动组件的至少一部分设置在壳体外部，旋转驱动组件具有第一转动状态和第二转动状态，且第一转动状态的转动方向和第二转动状态的转动方向相反；拖布支架组件，拖布支架组件具有收缩位置和伸出位置，拖布支架组件处于伸出位置时拖布支架组件的拖布伸出壳体的外周侧的部分大于拖布支架组件处于收缩位置时拖布伸出壳体的外周侧的部分；传动组件，旋转驱动组件通过传动组件与拖布支架组件驱动连接；当旋转驱动组件处于第一转动状态时，旋转驱动组件带动传动组件转动，拖布支架组件由伸出位置切换至收缩位置。本技术解决了现有技术中扫地机器人对墙边地面的清洁效果差的问题。技术研发人员：田攀,施博爱,韩川,石沛,刘征宇受保护的技术使用者：杭州华橙软件技术有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/5