清洁机器人及扫地机的制作方法

本技术涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种清洁机器人及扫地机。

背景技术：

1、目前，市场上逐渐出现了具备实时自清洁拖布功能的清洁机器人，通过不断刮洗拖布，实现拖布清洁，并实时将刮洗拖布的污水回收至机身的污水盒中。因此，污水盒运行良好是机器人能够正常进行清洁工作的重要条件。

2、为保证机器人在工作时污水能正常回收，需正确安装污水盒，现有机器人产品采用在污水盒中增加磁铁组件，并在机器人中加入霍尔传感器，从而实现感应污水盒的在位情况。现有技术中的对污水盒的在位情况进行检测的方案具有成本高、磁铁易生锈消磁，进而导致感应失效的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种清洁机器人及扫地机，以解决现有技术中的扫地机的清洁机器人容易发生由于储水盒在位情况感应失效而导致无法确定储水盒是否安装到位的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种清洁机器人，包括机器人本体和储水盒，机器人本体上设置有储水盒安装腔，储水盒可拆卸地安装在储水盒安装腔内，清洁机器人还包括：第一检测部件，第一检测部件安装在机器人本体上，第一检测部件具有第一导电部；第二检测部件，第二检测部件安装在机器人本体上，第二检测部件具有第二导电部，第一导电部与第二导电部间隔设置；第一电极部件，第一电极部件设置在储水盒上，当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触，以使第一导电部和第二导电部通过第一电极部件导电连通，进而根据第一导电部和第二导电部的导通状态判断储水盒是否安装到位。

3、进一步地，第一导电部的至少部分伸入至储水盒安装腔内；和/或，第二导电部的至少部分伸入至储水盒安装腔内；和/或，第一电极部件的至少部分位于在储水盒的外壁上；和/或，第一检测部件和第二检测部件均为弹片结构，以在第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触时，通过第一检测部件和第二检测部件的弹性作用进行缓冲。

4、进一步地，第一导电部的至少部分位于储水盒安装腔的腔体底面的上方，第二导电部的至少部分位于储水盒安装腔的腔体底面的上方，第一电极部件设置在储水盒的盒底面上；和/或，第一电极部件为导电块，导电块嵌设在储水盒的盒体底部上。

5、进一步地，机器人本体包括安装板件，安装板件围成储水盒安装腔；其中：第一检测部件为条形的弹片结构，第一检测部件包括第一安装部和第一过渡部，第一过渡部的两端分别与第一安装部和第一导电部连接，第一安装部、第一过渡部以及第一导电部沿第一检测部件的延伸方向依次设置；安装板件上设置有第一避让孔，第一安装部位于安装板件远离储水盒安装腔的一侧，第一导电部通过第一避让孔伸入至储水盒安装腔内；和/或，第二检测部件为条形的弹片结构，第二检测部件包括第二安装部和第二过渡部，第二过渡部的两端分别与第二安装部和第二导电部连接，第二安装部、第二过渡部以及第二导电部沿第二检测部件的延伸方向依次设置；安装板件上设置有第二避让孔，第二安装部位于安装板件远离储水盒安装腔的一侧，第二导电部通过第二避让孔伸入至储水盒安装腔内。

6、进一步地，清洁机器人还包括：第三检测部件，第三检测部件安装在机器人本体上，第三检测部件具有第三导电部；第二电极部件，第二电极部件设置在储水盒上，当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第二电极部件与第三导电部接触；其中，在储水盒内的液体达到预定液位之后，第二电极部件和第一电极部件通过储水盒内的液体导通，以使第一导电部、第二导电部和第三导电部均导电连通，进而根据第一导电部、第二导电部和第三导电部之间的导通状态判断储水盒内的液体是否达到预定液位。

7、进一步地，第三导电部的至少部分伸入至储水盒安装腔内；和/或，第一电极部件和第二电极部件均贯穿储水盒的盒体底部，第一电极部件的底面位于储水盒的盒体底部的底面的内侧，第二电极部件的底面位于储水盒的盒体底部的底面的内侧；和/或，第一电极部件和第二电极部件均嵌设在储水盒的盒体上；和/或，第一电极部件和第二电极部件均与储水盒的盒体注塑一体成型。

8、进一步地，第三导电部的至少部分位于储水盒安装腔的腔体底面的上方；第二电极部件为导电柱，导电柱的底端穿过储水盒的盒体底部以与第三导电部接触；其中，储水盒的腔体内设置有绝缘柱，绝缘柱具有穿设腔，导电柱穿设在穿设腔内，导电柱的顶端穿出穿设腔的顶部并位于储水盒的腔体内，以通过绝缘柱对位于穿设腔内的导电柱的柱体进行绝缘隔离。

9、进一步地，机器人本体包括安装板件，安装板件围成储水盒安装腔；第三检测部件为条形的弹片结构，第三检测部件包括第三安装部和第三过渡部，第三过渡部的两端分别与第三安装部和第三导电部连接，第三安装部、第三过渡部以及第三导电部沿第三检测部件的延伸方向依次设置；其中，安装板件上设置有第三避让孔，第三安装部位于安装板件远离储水盒安装腔的一侧，第三导电部通过第三避让孔伸入至储水盒安装腔内。

10、进一步地，安装板件的底面上设置有第三安装架，第三安装架包括第三安装柱和第三定位凸起，第三安装部上设置有与第三安装柱对应的第三安装孔和与第三定位凸起对应的第三定位孔，以通过在第三安装孔和第三安装柱内插设第三固定件，并将第三定位凸起插入第三定位孔内实现对第三检测部件的安装。

11、根据本实用新型的另一方面，提供了一种扫地机，包括上述的清洁机器人；基站，基站与清洁机器人相配合。

12、应用本实用新型的技术方案，清洁机器人包括机器人本体、储水盒、第一检测部件、第二检测部件和第一电极部件，机器人本体上设置有储水盒安装腔，第一检测部件安装在机器人本体上，第一检测部件具有第一导电部；第二检测部件安装在机器人本体上，第二检测部件具有第二导电部；第一电极部件设置在储水盒上。当储水盒在储水盒安装腔内未能安装到位时，第一导电部和第二导电部不导通；当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触，使得第一导电部和第二导电部通过第一电极部件导电连通，此时控制器识别到储水盒安装到位。本实用新型通过第一电极部件、第一检测部件和第二检测部件完成对于储水盒在位情况的检测，避免磁铁组件生锈失效导致检测失灵，进而保证了储水盒的正确安装，从而解决了现有技术中的扫地机的清洁机器人容易发生由于储水盒在位情况感应失效而导致无法确定储水盒是否安装到位的问题。

技术特征：

1.一种清洁机器人，包括机器人本体(10)和储水盒(20)，所述机器人本体(10)上设置有储水盒安装腔(11)，所述储水盒(20)可拆卸地安装在所述储水盒安装腔(11)内，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)包括安装板件(13)，所述安装板件(13)围成所述储水盒安装腔(11)；其中：

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

10.一种扫地机，其特征在于，包括：

技术总结本技术提供了一种清洁机器人及扫地机，清洁机器人包括机器人本体和储水盒，机器人本体上设置有储水盒安装腔，储水盒可拆卸地安装在储水盒安装腔内，清洁机器人还包括：第一检测部件，第一检测部件具有第一导电部；第二检测部件，第二检测部件具有第二导电部，第一导电部与第二导电部间隔设置；第一电极部件，当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触，以使第一导电部和第二导电部通过第一电极部件导电连通，进而根据第一导电部和第二导电部的导通状态判断储水盒是否安装到位，本技术解决了现有技术中清洁机器人及扫地机易发生由于储水盒在位情况感应失效导致储水盒无法正确安装的问题。技术研发人员：李成开,黄忠平,林海利,刘宇莹,冯煜湛,石洪军受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/5/29